CN210162927U - 一种浮力线缆自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种浮力线缆自动绕线机，包括安装于安装底板上的伺服电机、步进电机、线缆夹持件，伺服电机驱动端设有绕线盘，步进电机驱动端通过驱动丝杆与导向板底部的滑板连接，浮力线缆从入线口引入，依次经过线缆夹持件、导向轮外侧面完成转向后，环绕于绕线盘上。通过伺服电机带动绕线盘旋转将浮力线缆环绕于绕线盘上，步进电机控制导向板的移动位置，再由导向板精确控制浮力线缆进入绕线盘的位置；线缆夹持件还用于控制放线张力，避免环绕于绕线盘上的线缆过紧或过松动，进而将浮力线缆均匀环绕于绕线盘上，提高绕线效率。

Description

一种浮力线缆自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，特别涉及一种浮力线缆自动绕线机。

背景技术

随着人们对海洋探索的不断发展，各种海洋娱乐活动和科学勘探活动逐渐流行，这类活动都需用到潜水设备进行操作，潜水设备一般需连接浮力线缆后进入海水中。为保证浮力线缆在水中具有一定的浮力，需在浮力线缆内部填充浮力材料，从而给浮力线缆的收纳增加阻碍。采用人工手动放线环绕浮力线缆，容易存在放线张力控制不稳或造成线缆扭转应力，降低产品良率，工作效率低。现有技术中绕线设备的驱动装置多固定安装，随着绕线盘上线缆半径的逐渐增大，难以保证线缆均匀环绕至绕线盘上。

实用新型内容

本实用新型提出一种浮力线缆自动绕线机，旨在将浮力线缆均匀环绕至绕线盘，提高浮力线缆绕线效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的浮力线缆自动绕线机，包括安装于安装底板上的线缆导向装置和绕线驱动装置；所述绕线驱动装置包括旋转驱动组件和直线驱动组件，所述旋转驱动组件驱动端设有一绕线盘；所述线缆导向装置包括线缆夹持件和导向板，所述导向板底部设有一滑板，所述滑板架设于所述安装底板的滑轨上，且所述滑板与所述直线驱动组件驱动端连接，所述滑轨沿所述直线驱动组件驱动方向设置，所述安装底板上设有一入线口，所述线缆夹持件安装于所述入线口和导向板之间，所述导向板外侧面还设有一导向轮，浮力线缆从所述入线口引入，依次经过所述线缆夹持件、导向轮外侧面完成转向后，环绕于所述绕线盘上。

优选地，所述旋转驱动组件包括一伺服电机，所述绕线盘安装于所述伺服电机驱动端，所述直线驱动组件包括步进电机，以及安装于所述步进电机驱动端的驱动丝杆，所述滑板与所述驱动丝杆连接。

优选地，所述安装底板上设有一入线板，所述入线口设于所述入线板端部；所述线缆夹持件两端分别设有夹持件进线口和夹持件出线口，所述导向板上设有一导向板进线口，所述入线口、夹持件进线口、夹持件出线口和导向板进线口沿同一直线设置。

优选地，所述导向板外侧面设有一导线板，所述导线板上设有一供所述浮力线缆穿过的条形出线口，所述条形出线口与所述绕线盘对接，且所述条形出线口与所述直线驱动组件驱动端垂直设置。

优选地，所述线缆夹持件包括沿所述浮力线缆走线方向并排安装的第一挡板、第二挡板和活动挡板，所述第一挡板和第二挡板固定于所述安装底板上，所述活动挡板安装于所述第一挡板和第二挡板之间，且所述活动挡板通过弹簧与所述第二挡板抵接；所述第一挡板和活动挡板上端沿其长度方向还分别设有若干滚动轮，且所述浮力线缆两侧分别与所述第一挡板和活动挡板上端的所述滚动轮抵接。

优选地，所述旋转驱动组件驱动端设有一固定轴，所述固定轴上设有锁止板和锁止旋钮，所述绕线盘安装于所述锁止板和锁止旋钮之间，且所述绕线盘通过所述锁止旋钮与所述锁止板抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过导向板和线缆夹持件引导浮力线缆走线方向，结合伺服电机带动绕线盘旋转，将浮力线缆环绕于绕线盘上，并通过步进电机控制导向板的移动位置，精确控制浮力线缆进入绕线盘的位置；线缆夹持件还用于控制放线张力，避免环绕于绕线盘上的线缆过紧或过松动，进而将浮力线缆均匀环绕于绕线盘上，提高绕线效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型浮力线缆自动绕线机立体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型浮力线缆自动绕线机另一立体结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种浮力线缆自动绕线机，包括安装于安装底板10上的线缆导向装置和绕线驱动装置；所述绕线驱动装置包括旋转驱动组件和直线驱动组件22，所述旋转驱动组件驱动端设有一绕线盘3；所述线缆导向装置包括线缆夹持件11和导向板12，所述导向板12底部设有一滑板121，所述滑板121架设于所述安装底板10的滑轨122上，且所述滑板121与所述直线驱动组件22驱动端连接，所述滑轨122沿所述直线驱动组件22驱动方向设置，所述安装底板10上设有一入线口4，所述线缆夹持件11安装于所述入线口4和导向板12之间，所述导向板12外侧面还设有一导向轮123，浮力线缆5从所述入线口4引入，依次经过所述线缆夹持件11、导向轮123外侧面完成转向后，环绕于所述绕线盘3上。

所述旋转驱动组件包括一伺服电机211，所述绕线盘3安装于所述伺服电机211驱动端，所述直线驱动组件22包括步进电机221，以及安装于所述步进电机221驱动端的驱动丝杆222，所述滑板121与所述驱动丝杆222连接。

为保护装置内部结构，安装底板10上设有机体外壳6，机体外壳6罩设于伺服电机211上，伺服电机211驱动端穿过机体外壳6上的开口与绕线盘3连接，步进电机221安装于安装底板10上。装置启动，由PLC电控系统控制伺服电机211运转，带动绕线盘3沿伺服电机211驱动端轴向旋转，将浮力线缆5环绕于绕线盘3上，PLC电控系统同时控制步进电机221运转，通过与之连接的驱动丝杆222带动导向板12往复移动，进而引导浮力线缆5进入绕线盘3的位置，例如，步进电机221运转带动导向板12向前运动，引导浮力线缆5均匀有序环绕于绕线盘3上，待第一层浮力线缆54绕线结束后，步进电机221带动导向板12反向运动，引导浮力线缆5铺满第二层，如此重复操作，直至绕线结束。线缆夹持件11和导向轮123协作控制浮力线缆5走线方向，随着绕线盘3上线缆直径的逐渐增大，线缆夹持件11提供的预紧力用于控制放线张力，避免环绕于绕线盘3上的线缆过紧或过松动。

优选地，所述安装底板10上设有一入线板41，所述入线口4设于所述入线板41端部；所述线缆夹持件11两端分别设有夹持件进线口116和夹持件出线口117，所述导向板12上设有一导向板进线口126，所述入线口4、夹持件进线口116、夹持件出线口117和导向板进线口126沿同一直线设置，引导浮力线缆5进入线缆夹持件11和导向板12的方向，避免浮力线缆5歪斜或脱离线缆夹持件11，维持线缆夹持件11对浮力线缆5放线张力的控制。

优选地，所述导向板12外侧面设有一导线板124，所述导线板124上设有一供所述浮力线缆5穿过的条形出线口125，所述条形出线口125与所述绕线盘3对接，且所述条形出线口125与所述直线驱动组件22驱动端垂直设置。条形出线口125进一步与导向轮123配合，控制完成转向后的浮力线缆5走线方向，从横向限制浮力线缆5进入绕线盘3的位置与导线板124的走位同步，进而控制绕线精度。随着绕线盘3上绕线直径逐渐增大，条形出线口125允许限制浮力线缆5进入绕线盘3的位置存在纵向变化，避免纵向应力对线缆的拉扯。进一步地，条形出线口125还可很好地适应多种绕线直径变化的情况。

具体地，所述线缆夹持件11包括沿所述浮力线缆5走线方向并排安装的第一挡板111、第二挡板112和活动挡板113，所述第一挡板111和第二挡板112固定于所述安装底板10上，所述活动挡板113安装于所述第一挡板111和第二挡板112之间，且所述活动挡板113通过弹簧115与所述第二挡板112抵接；所述第一挡板111和活动挡板113上端沿其长度方向还分别设有若干滚动轮114，且所述浮力线缆5两侧分别与所述第一挡板111和活动挡板113上端的所述滚动轮114抵接，利用滚动轮114与浮力线缆5之间的摩擦力，控制放线张力。弹簧115可始终维持第二挡板112与活动挡板113之间抵接状态，进而维持浮力线缆5与滚动轮114之间的抵接状态。

进一步地，所述旋转驱动组件驱动端设有一固定轴31，所述固定轴31上设有锁止板(图中未示出)和锁止旋钮32，所述绕线盘3安装于所述锁止板和锁止旋钮32之间，且所述绕线盘3通过所述锁止旋钮32与所述锁止板抵接，旋转锁止旋钮32，即可完成绕线盘3与固定轴31的安装于分离，操作方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种浮力线缆自动绕线机，其特征在于，包括安装于安装底板上的线缆导向装置和绕线驱动装置；所述绕线驱动装置包括旋转驱动组件和直线驱动组件，所述旋转驱动组件驱动端设有一绕线盘；所述线缆导向装置包括线缆夹持件和导向板，所述导向板底部设有一滑板，所述滑板架设于所述安装底板的滑轨上，且所述滑板与所述直线驱动组件驱动端连接，所述滑轨沿所述直线驱动组件驱动方向设置，所述安装底板上设有一入线口，所述线缆夹持件安装于所述入线口和导向板之间，所述导向板外侧面还设有一导向轮，浮力线缆从所述入线口引入，依次经过所述线缆夹持件、导向轮外侧面完成转向后，环绕于所述绕线盘上。

2.如权利要求1所述的浮力线缆自动绕线机，其特征在于，所述旋转驱动组件包括一伺服电机，所述绕线盘安装于所述伺服电机驱动端，所述直线驱动组件包括步进电机，以及安装于所述步进电机驱动端的驱动丝杆，所述滑板与所述驱动丝杆连接。

3.如权利要求1所述的浮力线缆自动绕线机，其特征在于，所述安装底板上设有一入线板，所述入线口设于所述入线板端部；所述线缆夹持件两端分别设有夹持件进线口和夹持件出线口，所述导向板上设有一导向板进线口，所述入线口、夹持件进线口、夹持件出线口和导向板进线口沿同一直线设置。

4.如权利要求1所述的浮力线缆自动绕线机，其特征在于，所述导向板外侧面设有一导线板，所述导线板上设有一供所述浮力线缆穿过的条形出线口，所述条形出线口与所述绕线盘对接，且所述条形出线口与所述直线驱动组件驱动端垂直设置。

5.如权利要求1所述的浮力线缆自动绕线机，其特征在于，所述线缆夹持件包括沿所述浮力线缆走线方向并排安装的第一挡板、第二挡板和活动挡板，所述第一挡板和第二挡板固定于所述安装底板上，所述活动挡板安装于所述第一挡板和第二挡板之间，且所述活动挡板通过弹簧与所述第二挡板抵接；所述第一挡板和活动挡板上端沿其长度方向还分别设有若干滚动轮，且所述浮力线缆两侧分别与所述第一挡板和活动挡板上端的所述滚动轮抵接。

6.如权利要求1所述的浮力线缆自动绕线机，其特征在于，所述旋转驱动组件驱动端设有一固定轴，所述固定轴上设有锁止板和锁止旋钮，所述绕线盘安装于所述锁止板和锁止旋钮之间，且所述绕线盘通过所述锁止旋钮与所述锁止板抵接。

Images