CN210162780U - 一种手机玻璃面板生产用翻转换线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机玻璃面板生产用翻转换线装置，包括位于进料流水线一侧设置的搬运模块和横跨在出料流水线上与搬运模块相配合的翻转模块；搬运模块包括转向单元和设置在转向单元上的取料单元，转向单元为转轴竖直向上设置的步进电机，取料单元包括水平设置的取料臂、倒立竖直设置在取料臂一端的单杆气缸、以及设置在单杆气缸的伸缩杆底端用于吸取手机玻璃面板的气嘴，取料臂的另一端固定设置在步进电机的转轴上；翻转模块包括旋转气缸和用于承载手机玻璃面板的承载板，承载板设置在一滚轴中部，滚轴横跨在出料流水线上，一端连接在旋转气缸上。本实用新型能够自动对手机玻璃面板进行翻转换面操作，提升了手机玻璃面板加工中的翻面效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机玻璃面板生产加工技术领域，尤其涉及一种手机玻璃面板生产用翻转换线装置。
背景技术
手机玻璃面板在加工的过程中需要对面板的两面进行加工，在加工完一面后，需要进行翻面然后对另一面进行加工处理。现有的手机玻璃面板在加工时采用人工手动翻转的方式对手机玻璃面板进行翻转操作，这种操作方式增加了人力成本，工作效率较低，且不利于工厂自动化流程设计，影响工厂生产产能的提升。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种手机玻璃面板生产用翻转换线装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种手机玻璃面板生产用翻转换线装置，包括位于进料流水线一侧设置的搬运模块和横跨在出料流水线上与搬运模块相配合的翻转模块；
所述搬运模块包括转向单元和设置在转向单元上的取料单元，所述转向单元为转轴竖直向上设置的步进电机，所述取料单元包括水平设置的取料臂、倒立竖直设置在取料臂一端的单杆气缸、以及设置在单杆气缸的伸缩杆底端用于吸取手机玻璃面板的气嘴，所述取料臂的另一端固定设置在步进电机的转轴上；
所述翻转模块包括旋转气缸和用于承载手机玻璃面板的承载板，所述承载板设置在一滚轴中部，所述滚轴横跨在出料流水线上，一端连接在旋转气缸上。
进一步，所述气嘴开口朝下、固定穿设在连接板上，所述气嘴设置有两个，沿连接板长度方向间隔分布，所述连接板水平设置，一端固定在单杆气缸的伸缩杆底部。
进一步，所述连接板靠近单杆气缸的一端设置有连接套管，所述连接套管套设在单杆气缸的伸缩杆底部并通过螺钉固定。
进一步，所述承载板上开设有用于容纳手机玻璃面板的容纳槽，所述容纳槽的槽底设置有吸气管，所述吸气管通过塑料管道与外接的吸气机连接。
进一步，所述滚轴上固定套设有两个平行设置的安装座，所述承载板的一侧通过螺钉固定在两个安装座上。
进一步，所述滚轴的另一端上转动套设有轴承座。
本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单、安装实现方便，能够自动对手机玻璃面板进行翻转换面操作，提升了手机玻璃面板加工中的翻面效率，节约工厂生产的人力成本，且由于本装置可以长时间不间断工作，有利于工厂生产产能的提升，有效降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型一种手机玻璃面板生产用翻转换线装置的结构示意图一；
图2是本实用新型一种手机玻璃面板生产用翻转换线装置的结构示意图二；
图3是本实用新型一种手机玻璃面板生产用翻转换线装置的使用状态参考图；
其中，进料流水线1、出料流水线2、步进电机3、取料臂4、单杆气缸5、气嘴6、旋转气缸7、承载板8、滚轴9、连接板10、连接套管11、容纳槽12、吸气管13、安装座14、轴承座15、手机玻璃面板16。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：
如图1-图3所示，本实用新型的一种手机玻璃面板生产用翻转换线装置，包括位于进料流水线1一侧设置的搬运模块和横跨在出料流水线2上与搬运模块相配合的翻转模块，进料流水线1和出料流水线2均采用柔性的橡胶传送带传输手机玻璃面板16；搬运模块包括转向单元和设置在转向单元上的取料单元，转向单元为转轴竖直向上设置的步进电机3，取料单元包括水平设置的取料臂4、倒立竖直设置在取料臂4一端的单杆气缸5、以及设置在单杆气缸5的伸缩杆底端用于吸取手机玻璃面板16的气嘴6，气嘴6通过塑胶管与外设的吸气机连接，吸气机工作，使气嘴6将手机玻璃面板吸取住，取料臂4的另一端固定设置在步进电机3的转轴上；翻转模块包括旋转气缸7和用于承载手机玻璃面板16的承载板8，承载板8设置在一滚轴9中部，滚轴9横跨在出料流水线2上，一端连接在旋转气缸7上，滚轴9的另一端上转动套设有轴承座15，步进电机3、旋转气缸7和轴承座15均可以固定安装在对应的流水线的机架上，承载板8上板面与出料流水线2之间的间距大约在3cm左右。
具体的，气嘴6开口朝下、固定穿设在连接板10上，气嘴6设置有两个，沿连接板10长度方向间隔分布，连接板10水平设置，一端固定在单杆气缸5的伸缩杆底部。设置2个气嘴6在吸取手机玻璃面板16时，更能使手机玻璃面板 16保持稳定，防止在搬运的过程中手机玻璃面板16脱落。
连接板10靠近单杆气缸5的一端设置有连接套管11，连接套管11套设在单杆气缸5的伸缩杆底部并通过螺钉固定。
承载板8上开设有用于容纳手机玻璃面板16的容纳槽12，容纳槽12的槽底设置有吸气管13，吸气管13通过塑料管道与外接的吸气机连接，滚轴9上固定套设有两个平行设置的安装座14，承载板8的一侧通过螺钉固定在两个安装座14上。容纳槽12的面积略大于手机玻璃面板16的面积，搬运模块将手机玻璃面板16搬运到容纳槽12正上方以后，从气嘴6上脱离到容纳槽12内，吸气管13吸附住手机玻璃面板16，防止在旋转气缸7带动承载板8翻转时手机玻璃面板16被甩出，当旋转气缸7旋转180度将承载板8翻转时，在重力的作用下手机玻璃面板16从容纳槽12中落入出料流水线2上，完成翻转动作。
本实用新型中采用PLC控制系统实现对步进电机3、单杆气缸5和旋转气缸 7的逻辑控制，使步进电机3、单杆气缸5和旋转气缸7能够相互配合、协调工作。
工作原理：
步进电机3带动取料臂4位于进料流水线1上方，然后单杆气缸5伸出，气嘴6贴合位于进料流水线1上的手机玻璃面板16表面，气嘴6吸取手机玻璃面板16，单杆气缸5缩回，步进电机3带动取料臂4旋转至承载板8正上方，单杆气缸5伸出，将气嘴6上的手机玻璃面板16放置到容纳槽12内以后，气嘴6 上外接的吸气机停止吸取，从而可以将手机玻璃面板16放置到容纳槽12内，然后步进电机3带动取料臂4复位于进料流水线1上方，旋转气缸7旋转，带动承载板8翻转，从而带动手机玻璃面板16翻面落入出料流水线2上。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (6)
1.一种手机玻璃面板生产用翻转换线装置，其特征在于：包括位于进料流水线(1)一侧设置的搬运模块和横跨在出料流水线(2)上与搬运模块相配合的翻转模块；
所述搬运模块包括转向单元和设置在转向单元上的取料单元，所述转向单元为转轴竖直向上设置的步进电机(3)，所述取料单元包括水平设置的取料臂(4)、倒立竖直设置在取料臂(4)一端的单杆气缸(5)、以及设置在单杆气缸(5)的伸缩杆底端用于吸取手机玻璃面板的气嘴(6)，所述取料臂(4)的另一端固定设置在步进电机(3)的转轴上；
所述翻转模块包括旋转气缸(7)和用于承载手机玻璃面板的承载板(8)，所述承载板(8)设置在一滚轴(9)中部，所述滚轴(9)横跨在出料流水线(2)上，一端连接在旋转气缸(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种手机玻璃面板生产用翻转换线装置，其特征在于：所述气嘴(6)开口朝下、固定穿设在连接板(10)上，所述气嘴(6)设置有两个，沿连接板(10)长度方向间隔分布，所述连接板(10)水平设置，一端固定在单杆气缸(5)的伸缩杆底部。
3.根据权利要求2所述的一种手机玻璃面板生产用翻转换线装置，其特征在于：所述连接板(10)靠近单杆气缸(5)的一端设置有连接套管(11)，所述连接套管(11)套设在单杆气缸(5)的伸缩杆底部并通过螺钉固定。
4.根据权利要求3所述的一种手机玻璃面板生产用翻转换线装置，其特征在于：所述承载板(8)上开设有用于容纳手机玻璃面板的容纳槽(12)，所述容纳槽(12)的槽底设置有吸气管(13)，所述吸气管(13)通过塑料管道与外接的吸气机连接。
5.根据权利要求4所述的一种手机玻璃面板生产用翻转换线装置，其特征在于：所述滚轴(9)上固定套设有两个平行设置的安装座(14)，所述承载板(8)的一侧通过螺钉固定在两个安装座(14)上。
6.根据权利要求5所述的一种手机玻璃面板生产用翻转换线装置，其特征在于：所述滚轴(9)的另一端上转动套设有轴承座(15)。
Priority Applications (1)
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| CN201921135220.XU CN210162780U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 一种手机玻璃面板生产用翻转换线装置 |
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