CN210160946U - 一种桁架机器人的抛光动力头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种桁架机器人的抛光动力头，包括旋转杆，边槽，旋转头，卡槽，固定件，受力杆和顶块；所述卡板的侧边通过弹簧与内仓内壁相连接，还有的是，内仓的内部底端设有T形圆形结构的连接头，并且，连接头通过弹簧嵌入安装在旋转杆的底端内部，且卡件安装在主体的内部，并且卡头嵌入安装在安装槽的内部；所述旋转杆安装在内仓的内部，且旋转杆的顶端两侧设有手动杆，此处的旋转杆是用来带动砂纸进行转动的，从而使砂纸可以拉紧固定，使得砂纸在使用打磨的时候可以不会滑动，使得打磨抛光的效果更好，使得不同型号的砂纸可以被固定进行打磨，以便于供应不同程度的打磨需求，而边槽则是用来嵌入砂纸的边缘。

Description

一种桁架机器人的抛光动力头

技术领域

本实用新型属于抛光头技术领域，更具体地说，特别涉及一种桁架机器人的抛光动力头。

背景技术

机器人抛光动力头是用来进行多工序加工的，从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，同时这种浮动工具也能方便地安装在数控加工中心上使用。

基于上述，现有的抛光动力头在使用的时候，不便于根据需求更换不同型号的砂纸，从而应对不同的打磨需求，且现有的抛光动力头在使用的时候，不便于快速安装抛光轮，使抛光动力头在使用抛光的时候更具多样性。

于是有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种桁架机器人的抛光动力头，以期达到更加实用的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种桁架机器人的抛光动力头，以解决现有的抛光动力头在使用的时候，不便于根据需求更换不同型号的砂纸，从而应对不同的打磨需求，且现有的抛光动力头在使用的时候，不便于快速安装抛光轮，使抛光动力头在使用抛光的时候更具多样性的问题。

本实用新型桁架机器人的抛光动力头的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种桁架机器人的抛光动力头，包括主体，连接件，嵌入槽，插槽，顶件，安装块，安装槽，内件，卡件，卡头，内仓，卡板，连接头，旋转杆，边槽，旋转头，卡槽，固定件，受力杆和顶块；所述主体为圆柱形内部中空结构，该主体的底部通过固定连接的方式与连接件相连接，且连接件与传动轴相连接，并且，连接件的顶端中间位置设有嵌入槽，再者，安装槽的顶端边缘位置为倾斜状结构，且主体的内部中间位置设有圆柱形内部中空结构的内件，并且内件的内部设有螺纹；所述卡板的侧边通过弹簧与内仓内壁相连接，还有的是，内仓的内部底端设有T形圆形结构的连接头，并且，连接头通过弹簧嵌入安装在旋转杆的底端内部，且卡件安装在主体的内部，并且卡头嵌入安装在安装槽的内部；所述旋转杆安装在内仓的内部，且旋转杆的顶端两侧设有手动杆，并且卡槽的下方内部插入安装有卡板；所述固定件的顶端通过螺纹安装在内件的内部。

进一步的，所述主体的前端中间位置设有插槽，且主体的上方内侧边缘位置通过粘接的方式安装有橡胶材质的顶件，且主体的内部安装有矩形结构的安装块，且安装块的侧边设有T形结构的安装槽。

进一步的，所述卡件为矩形长条状结构，且卡件的侧边设有T形结构的卡头，且卡件的内部设有圆形结构的内仓，再者内仓的内部通过转轴安装有楔形板状结构的卡板。

进一步的，所述旋转杆为圆柱形结构，且旋转杆侧边设有矩形结构的边槽，且旋转杆的内部通过T形圆形结构的旋转头相连接，且旋转杆的外侧设有楔形结构顶端为逐渐凸出结构的卡槽。

进一步的，所述固定件为圆柱形结构，且固定件的底端外侧设有螺纹，且固定件的外侧固定安装有圆柱形橡胶材质的顶块，并且固定件的顶端两侧设有圆柱形结构的受力杆。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

在本装置中，设置了旋转杆以及固定件，此处的旋转杆是用来带动砂纸进行转动的，从而使砂纸可以拉紧固定，使得砂纸在使用打磨的时候可以不会滑动，使得打磨抛光的效果更好，使得不同型号的砂纸可以被固定进行打磨，以便于供应不同程度的打磨需求，而边槽则是用来嵌入砂纸的边缘的，使得砂纸可以被缠绕在旋转杆的外侧，从而将砂纸拉紧固定，而旋转头则是用来使得旋转杆可以自由的进行旋转的，从而将砂纸拉紧缠绕，而卡槽则是用来插入卡板的，使得旋转杆在拉紧砂纸之后不会回转，而当需要解除旋转杆的限位的时候，可以通过人力按压旋转杆的顶端，使得连接头嵌入在旋转杆的内部，从而使得卡板通过卡槽的顶端脱离卡槽，使得旋转杆可以被重新进行旋转；

而此处的固定件是用来将抛光轮进行固定的，使得抛光轮可以根据需求进行快速的更换，使得抛光头可以与多个抛光工件进行连接安装，而固定件的底部设有螺纹，是为了固定件的底端可以通过螺纹安装在内件的内部，使得固定件可以将抛光轮固定，而受力杆则是用来接收人手部传来的动力的，使得固定件可以快速便捷的旋转，从而将抛光轮进行固定，而橡胶材质的顶块则是用来与顶件将抛光轮夹住的，使得抛光轮在使用的时候可以与橡胶材质的顶块以及顶件进行接触，防止抛光轮在旋转时候产生滑动，从而解决了在使用的时候，不便于根据需求更换不同型号的砂纸，从而应对不同的打磨需求，且现有的抛光动力头在使用的时候，不便于快速安装抛光轮，使抛光动力头在使用抛光的时候更具多样性的问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主图俯视结构示意图。

图3是本实用新型的卡件俯视结构示意图。

图4是本实用新型的卡件底部主视内部结构示意图。

图5是本实用新型的固定件立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、连接件；102、嵌入槽；103、插槽；104、顶件；105、安装块；106、安装槽；107、内件；2、卡件；201、卡头；202、内仓；203、卡板；204、连接头；3、旋转杆；301、边槽；302、旋转头；303、卡槽；4、固定件；401、受力杆；402、顶块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种桁架机器人的抛光动力头，包括主体1，连接件101，嵌入槽102，插槽103，顶件104，安装块105，安装槽106，内件107，卡件2，卡头201，内仓202，卡板203，连接头204，旋转杆3，边槽301，旋转头302，卡槽303，固定件4，受力杆401和顶块402；所述主体1为圆柱形内部中空结构，该主体1的底部通过固定连接的方式与连接件101相连接，且连接件101与传动轴相连接，并且，连接件101的顶端中间位置设有嵌入槽102，再者，安装槽106的顶端边缘位置为倾斜状结构，且主体1的内部中间位置设有圆柱形内部中空结构的内件107，并且内件107的内部设有螺纹；所述卡板203的侧边通过弹簧与内仓202内壁相连接，还有的是，内仓202的内部底端设有T形圆形结构的连接头204，并且，连接头204通过弹簧嵌入安装在旋转杆3的底端内部，且卡件2安装在主体1的内部，并且卡头201嵌入安装在安装槽106的内部；所述旋转杆3安装在内仓202的内部，且旋转杆3的顶端两侧设有手动杆，并且卡槽303的下方内部插入安装有卡板203；所述固定件4的顶端通过螺纹安装在内件107的内部。

其中，所述主体1的前端中间位置设有插槽103，且主体1的上方内侧边缘位置通过粘接的方式安装有橡胶材质的顶件104，且主体1的内部安装有矩形结构的安装块105，且安装块105的侧边设有T形结构的安装槽106，此处的插槽103是用来使砂纸通过的，使得卡件2以及旋转杆3可以带动砂纸安装在主体1的内部从而将不同型号的砂纸固定，而顶件104则是用来将抛光轮顶住的，使得顶件104可以与顶块402配合将抛光轮固定，防止抛光轮在使用的时候产生滑动，而此处的安装块105则是来通过安装槽106将卡件2固定的，使得砂纸可以被同时固定，而安装槽106则是用来嵌入卡头201的，使得卡件2可以稳固的安装在主体1的内部。

其中，所述卡件2为矩形长条状结构，且卡件2的侧边设有T形结构的卡头201，且卡件2的内部设有圆形结构的内仓202，再者内仓202的内部通过转轴安装有楔形板状结构的卡板203，此处的卡件2是用来安装旋转杆3的，也起到了带动旋转杆3固定在主体1内部的作用，而卡头201则是用来嵌入在安装槽106的内部的，使得卡件2在安装之后不会轻易的脱离，而卡板203则是用来嵌入安装在卡槽303的内部的，使得旋转杆3在旋转之后可以被固定，从而将砂纸固定，而连接头204则是用来嵌入安装在旋转杆3的底端内部的，使得旋转杆3可以向下移动，从而解除旋转杆3的限位。

其中，所述旋转杆3为圆柱形结构，且旋转杆3侧边设有矩形结构的边槽301，且旋转杆3的内部通过T形圆形结构的旋转头302相连接，且旋转杆3的外侧设有楔形结构顶端为逐渐凸出结构的卡槽303，此处的旋转杆3是用来带动砂纸进行转动的，从而使砂纸可以拉紧固定，使得砂纸在使用打磨的时候可以不会滑动，使得打磨抛光的效果更好，使得不同型号的砂纸可以被固定进行打磨，以便于供应不同程度的打磨需求，而边槽301则是用来嵌入砂纸的边缘的，使得砂纸可以被缠绕在旋转杆3的外侧，从而将砂纸拉紧固定，而旋转头302则是用来使得旋转杆3可以自由的进行旋转的，从而将砂纸拉紧缠绕，而卡槽303则是用来插入卡板203的，使得旋转杆3在拉紧砂纸之后不会回转，而当需要解除旋转杆3的限位的时候，可以通过人力按压旋转杆3的顶端，使得连接头204嵌入在旋转杆3的内部，从而使得卡板203通过卡槽303的顶端脱离卡槽303，使得旋转杆3可以被重新进行旋转。

其中，所述固定件4为圆柱形结构，且固定件4的底端外侧设有螺纹，且固定件4的外侧固定安装有圆柱形橡胶材质的顶块402，并且固定件4的顶端两侧设有圆柱形结构的受力杆401，此处的固定件4是用来将抛光轮进行固定的，使得抛光轮可以根据需求进行快速的更换，使得抛光头可以与多个抛光工件进行连接安装，而固定件4的底部设有螺纹，是为了固定件4的底端可以通过螺纹安装在内件107的内部，使得固定件4可以将抛光轮固定，而受力杆401则是用来接收人手部传来的动力的，使得固定件4可以快速便捷的旋转，从而将抛光轮进行固定，而橡胶材质的顶块402则是用来与顶件104将抛光轮夹住的，使得抛光轮在使用的时候可以与橡胶材质的顶块402以及顶件104进行接触，防止抛光轮在旋转时候产生滑动。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，首先控制机器人使连接件101与传动轴相连接，然后通过人力将不同型号的砂纸与数个卡件2以及旋转杆3相连接，使得砂纸的两端插入到边槽301的内部，然后转动旋转杆3来将砂纸初步固定，然后通过人力将卡件2进行移动，使得卡头201嵌入在安装槽106的内部，使得砂纸套装在主体1的外侧，然后通过人力继续转动旋转杆3，使得砂纸可以固定在主体1的外侧，然后控制机器人进行抛光，当需要拆除砂纸的时候，可以按压旋转杆3，然后逆向转动旋转杆3，从而将砂纸取下，当需要将抛光轮进行固定的时候，通过人力将抛光轮安装在固定件4外侧，然后通过人力控制固定件4进行旋转，使得顶件104以及顶块402将抛光轮夹住，使得抛光轮可以被使用，且不会产生滑动。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种桁架机器人的抛光动力头，其特征在于：该桁架机器人的抛光动力头包括：

主体(1)，连接件(101)，嵌入槽(102)，插槽(103)，顶件(104)，安装块(105)，安装槽(106)，内件(107)，卡件(2)，卡头(201)，内仓(202)，卡板(203)，连接头(204)，旋转杆(3)，边槽(301)，旋转头(302)，卡槽(303)，固定件(4)，受力杆(401)和顶块(402)；

所述主体(1)为圆柱形内部中空结构，该主体(1)的底部通过固定连接的方式与连接件(101)相连接，且连接件(101)与传动轴相连接，并且，连接件(101)的顶端中间位置设有嵌入槽(102)，再者，安装槽(106)的顶端边缘位置为倾斜状结构，且主体(1)的内部中间位置设有圆柱形内部中空结构的内件(107)，并且内件(107)的内部设有螺纹；所述卡板(203)的侧边通过弹簧与内仓(202)内壁相连接，还有的是，内仓(202)的内部底端设有T形圆形结构的连接头(204)，并且，连接头(204)通过弹簧嵌入安装在旋转杆(3)的底端内部，且卡件(2)安装在主体(1)的内部，并且卡头(201)嵌入安装在安装槽(106)的内部；所述旋转杆(3)安装在内仓(202)的内部，且旋转杆(3)的顶端两侧设有手动杆，并且卡槽(303)的下方内部插入安装有卡板(203)；所述固定件(4)的顶端通过螺纹安装在内件(107)的内部。

2.如权利要求1所述桁架机器人的抛光动力头，其特征在于：所述主体(1)的前端中间位置设有插槽(103)，且主体(1)的上方内侧边缘位置通过粘接的方式安装有橡胶材质的顶件(104)，且主体(1)的内部安装有矩形结构的安装块(105)，且安装块(105)的侧边设有T形结构的安装槽(106)。

3.如权利要求1所述桁架机器人的抛光动力头，其特征在于：所述卡件(2)为矩形长条状结构，且卡件(2)的侧边设有T形结构的卡头(201)，且卡件(2)的内部设有圆形结构的内仓(202)，再者内仓(202)的内部通过转轴安装有楔形板状结构的卡板(203)。

4.如权利要求1所述桁架机器人的抛光动力头，其特征在于：所述旋转杆(3)为圆柱形结构，且旋转杆(3)侧边设有矩形结构的边槽(301)，且旋转杆(3)的内部通过T形圆形结构的旋转头(302)相连接，且旋转杆(3)的外侧设有楔形结构顶端为逐渐凸出结构的卡槽(303)。

5.如权利要求1所述桁架机器人的抛光动力头，其特征在于：所述固定件(4)为圆柱形结构，且固定件(4)的底端外侧设有螺纹，且固定件(4)的外侧固定安装有圆柱形橡胶材质的顶块(402)，并且固定件(4)的顶端两侧设有圆柱形结构的受力杆(401)。

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