CN210159832U - 一种校正定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种校正定位装置，包括传送件、定位件、驱动件和底座，所述传送件和定位件皆固定于所述底座上，所述定位件形成有定位框，所述传送件包括第一传送件和第二传送件，所述第一传送件和所述第二传送件的传送方向形成夹角，且所述第一传送件和所述第二传送件传送方向的和方向朝向所述定位框，所述第一传送件和所述第二传送件同时与工件相接触，所述驱动件与所述传送件连接，所述驱动件驱动所述传送件向所述定位框传送工件；该校正定位装置。

Description

一种校正定位装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备领域，特别涉及一种校正定位装置。

背景技术

静电喷涂，是利用高压静电电场使带负电的涂料微粒沿着电场相反的方向定向运动，并将涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂方法。一次涂装可以得到较厚的涂层，所以静电喷涂技术使用范围较广。随着社会的发展，自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现市场上的喷涂设备按照自动化程度可分为：手动喷涂设备、半自动喷涂设备和全自动喷涂设备三种。现有的自动化喷涂系统的工作流程一般是，利用上料装置(传送装置)将工件输到机械手附近，机械手将工件放置到喷涂工位，利用喷涂设备向工件喷涂油漆，再进入固化室通过光照的方式固化，最终得到成品。然而机械手抓取工件需要工件的位置固定，容易导致抓取不稳或者机械手将工件放置在喷涂工位时位置不准确，从而给整个喷涂流程造成影响。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可以给工件定位的校正定位装置。

本实用新型实施例提供一种校正定位装置，包括传送件、定位件、驱动件和底座，所述传送件和定位件皆固定于所述底座上，所述定位件形成有定位框，所述传送件包括第一传送件和第二传送件，所述第一传送件和所述第二传送件的传送方向形成夹角，且所述第一传送件和所述第二传送件传送方向的和方向朝向所述定位框，所述第一传送件和所述第二传送件同时与工件相接触，所述驱动件与所述传送件连接，所述驱动件驱动所述传送件向所述定位框传送工件。

优选地，所述第一传送件和所述第二传送件的传送方向形成的夹角在30-120°之间。

优选地，所述第一传送件包括多个间隔设置的传送辊，相邻传送辊之间形成有间隙，所述第二传送件位于所述间隙内。

优选地，所述驱动件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与其中一个传送辊传动连接，所述多个传送辊之间通过链条相互传动。

优选地，所述第二传送件包括传送带和/或传送链条。

优选地，所述驱动件包括第二驱动电机、主动轮和从动轮，所述第二驱动电机的电机轴与所述主动轮连接，所述传送带和/或传送链条环绕在所述主动轮和所述从动轮上。

优选地，所述主动轮和所述从动轮之间、位于所述传送带和/或传送链条的下部设置有承重件。

优选地，所述承重件包括承重杆和支撑柱，所述支撑柱固定在所述承重杆的下部，用于支撑所述承重杆，所述承重杆靠近所述传送带和/或传送链条的一侧形成的面与所述传送带和/或传送链条的传送方向相平行。

优选地，所述定位件为定位杆，所述定位杆包括第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和所述第二定位杆朝向所述定位件的方向形成有定位框；或者，

还包括传感器，所述传感器固定在所述底座或者定位件上。

优选地，还包括提升气缸，所述提升气缸位于所述第二传送件的下部，所述提升气缸的活塞杆的运动方向与所述第一传送件和第二传送件的传送方向皆相垂直，且所述提升气缸的活塞杆与所述第二传送件相连接，所述提升气缸带动所述第二传送件沿所述活塞杆的方向移动。

本实用新型的驱动件带动传送件向定位件的方向传送工件，工件通过定位件上的定位框实现位置的校准和定位，方便机械手抓取工件。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为本实用新型优选实施例的校正定位的整体结构图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型优选实施例的校正定位装置的侧视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型所属的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种校正定位装置，包括传送件、定位件4、驱动件1和底座5，传送件2和定位件4皆固定于底座5上。定位件4形成有定位框，传送件2包括第一传送件2和第二传送件3，第一传送件2和第二传送件3的传送方向形成夹角，且第一传送件2和第二传送件3传送方向的和方向朝向定位框(第一传送件2和第二传送件3同时对工件施加作用力，两个作用力的合力的方向即为第一传送件2和第二传送件3的和方向)。第一传送件2和第二传送件3同时带动工件向定位框的方向移动，待工件移动至定位框的位置，定位框挡住工件，使工件无法再移动，从而起到校正定位工件位置的作用。第一传送件2和第二传送件3同时与工件相接触，驱动件1与传送件2连接，驱动件1驱动传送件2向定位框传送工件。由于工件与第一传送件2和第二传送件3接触，驱动件1带动第一传送件2和第二传送件3移动时，第一传送件2、第二传送件3皆与工件产生摩擦力，从而带动工件向定位框的方向移动。

在优选实施例中，第一传送件2和第二传送件3的传送方向形成的夹角在30-120°之间，优选70-100°之间，例如90°，第一传送件2和第二传送件3相对工件的摩擦力不需要很大，就可以带动工件向定位框的方向移动。

参考图2，在优选实施例中，第一传送件2包括多个间隔设置的传送辊21，相邻传送辊21之间形成有间隙，第二传送件3位于间隙内。第一传送件2和第二传送件3能够对工件施加均匀的力，使工件移动更稳定。

在进一步优选实施例中，驱动件1包括第一驱动电机11，第一驱动电机11与其中一个传送辊21传动连接，多个传送辊21之间通过链条相互传动，使多个传送辊21转动速度相同，工件整体移动速度才能够相同。

在优选实施例中，第二传送件3包括传送带21和/或传送链条。传送带21和/或传送链条的顶部位于传送辊21的间隙内，且传送带21和/或传送链条的上表面与传送辊21的上部相平齐。进一步地，传送带21和/或传送链条设置有多条，分别位于不同的间隙内，同样地使工件受力均匀。

在优选实施例中，驱动件1包括第二驱动电机11、主动轮12和从动轮13，第二驱动电机11的电机轴与主动轮12连接，传送带21和/或传送链条环绕在主动轮12和从动轮13上。第二驱动电机带动主动轮12转动，从而带动从动轮13和传送带21和/或传送链条也转动。

在优选实施例中，主动轮12和从动轮13之间、位于传送带21和/或传送链条的下部设置有承重件14。由于传送带21和传送链条都比较软，如果没有承重件14，则其与工件之间的摩擦力就很小，影响工件移动的速度。

在进一步优选实施例中，承重件14包括承重杆141和支撑柱142，支撑柱142固定在承重杆141的下部，用于支撑承重杆141，承重杆141靠近传送带21和/或传送链条的一侧形成的面与传送带21和/或传送链条的传送方向相平行，且承重件14的上表面和与其相邻的传送辊21的最高点高度相同(此处相同不是绝对相同，只要大致相同即可)。

在优选实施例中，定位件4为定位杆，定位杆包括第一定位杆41和第二定位杆42，第一定位杆41和第二定位杆42朝向定位件4的方向形成有定位框。

在优选实施例中，该校正定位装置还包括传感器(未图示)，传感器固定在底座5或者定位件4上。传感器用来探测工件是否到位，并将信号传递出去。

参考图3，在优选实施例中，该校正定位还包括提升气缸6，提升气缸6位于第二传送件3的下部，提升气缸6的活塞杆的运动方向与第一传送件2和第二传送件3的传送方向皆相垂直，且提升气缸6的活塞杆与第二传送件3相连接，提升气缸带动第二传送件3沿活塞杆的方向移动。提升气缸的活塞杆伸长带动第二传送件3向上移动，从而使第二传送件3可以带动工件移动；提升气缸6的活塞杆缩短带动第二传送件3向下移动，从而使第二传送件3与工件不接触，只有第一传送件2带动工件移动。使用者可以根据需要调节第二传送件3的高度，从而改变工件的移动方向。进一步地，每个传送带21和传送链条都配合的设置一个承重件14，且多个承重件14相互连接成一个整体，提升气缸带动所有的承重件。

本实用新型的驱动件带动传送件向定位件的方向传送工件，工件通过定位件上的定位框实现位置的校准和定位，方便机械手抓取工件。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种校正定位装置，其特征在于，包括传送件、定位件、驱动件和底座，所述传送件和定位件皆固定于所述底座上，所述定位件形成有定位框，所述传送件包括第一传送件和第二传送件，所述第一传送件和所述第二传送件的传送方向形成夹角，且所述第一传送件和所述第二传送件传送方向的和方向朝向所述定位框，所述第一传送件和所述第二传送件同时与工件相接触，所述驱动件与所述传送件连接，所述驱动件驱动所述传送件向所述定位框传送工件。

2.如权利要求1所述的校正定位装置，其特征在于，所述第一传送件和所述第二传送件的传送方向形成的夹角在30-120°之间。

3.如权利要求1所述的校正定位装置，其特征在于，所述第一传送件包括多个间隔设置的传送辊，相邻传送辊之间形成有间隙，所述第二传送件位于所述间隙内。

4.如权利要求3所述的校正定位装置，其特征在于，所述驱动件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与其中一个传送辊传动连接，所述多个传送辊之间通过链条相互传动。

5.如权利要求1所述的校正定位装置，其特征在于，所述第二传送件包括传送带和/或传送链条。

6.如权利要求5所述的校正定位装置，其特征在于，所述驱动件包括第二驱动电机、主动轮和从动轮，所述第二驱动电机的电机轴与所述主动轮连接，所述传送带和/或传送链条环绕在所述主动轮和所述从动轮上。

7.如权利要求6所述的校正定位装置，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮之间、位于所述传送带和/或传送链条的下部设置有承重件。

8.如权利要求7所述的校正定位装置，其特征在于，所述承重件包括承重杆和支撑柱，所述支撑柱固定在所述承重杆的下部，用于支撑所述承重杆，所述承重杆靠近所述传送带和/或传送链条的一侧形成的面与所述传送带和/或传送链条的传送方向相平行。

9.如权利要求1所述的校正定位装置，其特征在于，所述定位件为定位杆，所述定位杆包括第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和所述第二定位杆朝向所述定位件的方向形成有定位框；或者，

还包括传感器，所述传感器固定在所述底座或者定位件上。

10.如权利要求1-9任一项所述的校正定位装置，其特征在于，还包括提升气缸，所述提升气缸位于所述第二传送件的下部，所述提升气缸的活塞杆的运动方向与所述第一传送件和第二传送件的传送方向皆相垂直，且所述提升气缸的活塞杆与所述第二传送件相连接，所述提升气缸带动所述第二传送件沿所述活塞杆的方向移动。

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