CN210157038U - 一种多级转换输出的可变速比电动执行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多级转换输出的可变速比电动执行机构，包括变频电动执行器以及变频电动执行器上的蜗杆，所述蜗杆的一侧设有手轮，所述手轮的底部固定安装有配重块，手轮的一侧开设有第一通孔，蜗杆的一端延伸至第一通孔内，第一通孔的顶部内壁和底部内壁之间焊接有第一轴承，第一轴承的内圈与蜗杆的外侧固定套装，蜗杆上固定套设有齿轮，齿轮上设有多个第一齿牙，手轮的一侧顶部开设有矩形槽。本实用新型设计合理，操作方便，便于横推摇把时带动齿块与齿轮咬合相卡，达到实现手轮与蜗杆连接，且便于在松动摇把时能够快速并自动切断手轮与蜗杆的连接力，有效防止手轮出现跟转碰伤人的现象，降低危险性，有利于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及变频电动执行器技术领域，尤其涉及一种多级转换输出的可变速比电动执行机构。
背景技术
变频电动执行器又称多级转换输出的可变速比电动执行机构，是国际上最先进的无感矢量变频技术应用于电动执行器中，在控制过程中，真正实现电动执行器精确控制其速度和扭矩，达到多级转换输出速度的功能，具有强大的保护和诊断功能，还可以实现无级变速、变扭矩功能，变频电动执行器控制目的与普通的电动执行器一样，基本都是实现控制阀门的全开或全关的过程控制，现有的变频电动执行器大都是由电动控制以及连接在其蜗杆上的备用手柄控制，达到手自一体，且能够手动电控进行切换。
现有的变频电动执行器在电动工作过程中，其蜗杆连接的备用手柄跟随转动，其备用手柄不便于在工作时自动停止跟随转动，使得备用手柄转动中易造成人员伤害，或碰撞到外界物体，危险强度大，影响使用，不能满足使用需求，因此我们提出了一种多级转换输出的可变速比电动执行机构用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多级转换输出的可变速比电动执行机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种多级转换输出的可变速比电动执行机构，包括变频电动执行器以及变频电动执行器上的蜗杆，所述蜗杆的一侧设有手轮，所述手轮的底部固定安装有配重块，手轮的一侧开设有第一通孔，蜗杆的一端延伸至第一通孔内，第一通孔的顶部内壁和底部内壁之间焊接有第一轴承，第一轴承的内圈与蜗杆的外侧固定套装，蜗杆上固定套设有齿轮，齿轮上设有多个第一齿牙，手轮的一侧顶部开设有矩形槽，矩形槽内滑动套设有移动块，移动块的底部一侧设为倾斜面，移动块的一侧延伸至手轮外并转动安装有摇把，移动块的另一侧与矩形槽远离其开口的一侧内壁之间固定连接有第一弹簧，矩形槽的底部内壁与第一通孔的顶部内壁之间开设有同一个矩形孔，矩形孔内滑动套设有竖杆，竖杆的顶端延伸至矩形槽内并嵌套有滚珠，滚珠与移动块上的倾斜面滚动接触，竖杆的底端延伸至第一通孔内并固定安装有矩形块，矩形块的顶部与第一通孔的顶部内壁之间固定连接有多个第二弹簧，矩形块的底部固定安装有齿块，齿块的底部设有两个第二齿牙，第二齿牙与第一齿牙相适配。
优选的，所述移动块的顶部开设有滑槽，手轮的一侧顶部固定安装有滑块，滑块与滑槽滑动连接。
优选的，所述移动块的一侧固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与摇把的外侧固定套装。
优选的，所述第二弹簧的数量为二到四个，且二到四个第二弹簧等间距设置在第一通孔的顶部内壁上。
优选的，所述手轮靠近变频电动执行器的一侧与变频电动执行器不接触。
优选的，所述齿轮的外侧与第一通孔的侧壁不接触。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过变频电动执行器、蜗杆、手轮、第一通孔、齿轮、矩形槽、移动块、摇把、第一弹簧、矩形孔、竖杆、滚珠、矩形块、第二弹簧与齿块相配合，变频电动执行器需要手动操作时，推动摇把带动移动块对第一弹簧进行压缩，移动块的倾斜面对滚珠进行挤压，挤压的力使得滚珠向下移动并通过竖杆带动矩形块向下对第二弹簧拉伸，矩形块通过齿块带动两个第二齿牙插入齿轮上多个第一齿牙中位于上方的三个齿牙之间，达到处于咬合相卡状态，紧接着通过转动摇把带动移动块绕蜗杆转动，移动块带动手轮转动，手轮通过竖杆带动矩形块转动，矩形块通过齿块带动与其咬合相卡状态的齿轮转动，齿轮带动蜗杆转动，进而完成了手动调节，放松对摇把的推力，此时处于压缩状态的第一弹簧复位并带动移动块回移复位，此时处于拉伸状态的第二弹簧复位并通过矩形块带动齿块向上移动并与齿轮分离，达到快速并自动切断手轮与蜗杆的连接力，有效防止手轮出现跟转碰伤人的现象。
本实用新型设计合理，操作方便，便于横推摇把时带动齿块与齿轮咬合相卡，达到实现手轮与蜗杆连接，且便于在松动摇把时能够快速并自动切断手轮与蜗杆的连接力，有效防止手轮出现跟转碰伤人的现象，降低危险性，有利于使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种多级转换输出的可变速比电动执行机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种多级转换输出的可变速比电动执行机构的A部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种多级转换输出的可变速比电动执行机构的A部分齿轮与齿块相卡装状态的结构示意图；
图4为图3中齿轮与齿块连接件的侧视结构示意图。
图中：1变频电动执行器、2蜗杆、3手轮、4第一通孔、5齿轮、 6矩形槽、7移动块、8摇把、9第一弹簧、10矩形孔、11竖杆、12 滚珠、13矩形块、14第二弹簧、15齿块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种多级转换输出的可变速比电动执行机构，包括变频电动执行器1以及变频电动执行器1上的蜗杆2，蜗杆2的一侧设有手轮3，手轮3的底部固定安装有配重块，手轮3的一侧开设有第一通孔4，蜗杆2的一端延伸至第一通孔4内，第一通孔4的顶部内壁和底部内壁之间焊接有第一轴承，第一轴承的内圈与蜗杆2的外侧固定套装，蜗杆2上固定套设有齿轮5，齿轮5上设有多个第一齿牙，手轮3的一侧顶部开设有矩形槽6，矩形槽6内滑动套设有移动块7，移动块7的底部一侧设为倾斜面，移动块7的一侧延伸至手轮3外并转动安装有摇把8，移动块7的另一侧与矩形槽6远离其开口的一侧内壁之间固定连接有第一弹簧9，矩形槽6的底部内壁与第一通孔4的顶部内壁之间开设有同一个矩形孔10，矩形孔10内滑动套设有竖杆11，竖杆11的顶端延伸至矩形槽6内并嵌套有滚珠12，滚珠12与移动块7上的倾斜面滚动接触，竖杆11的底端延伸至第一通孔4内并固定安装有矩形块13，矩形块13的顶部与第一通孔4的顶部内壁之间固定连接有多个第二弹簧14，矩形块13的底部固定安装有齿块15，齿块15的底部设有两个第二齿牙，第二齿牙与第一齿牙相适配，本实用新型设计合理，操作方便，便于横推摇把8时带动齿块15与齿轮5咬合相卡，达到实现手轮3与蜗杆2连接，且便于在松动摇把8时能够快速并自动切断手轮3与蜗杆2的连接力，有效防止手轮3出现跟转碰伤人的现象，降低危险性，有利于使用。
本实用新型中，移动块7的顶部开设有滑槽，手轮3的一侧顶部固定安装有滑块，滑块与滑槽滑动连接，移动块7的一侧固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与摇把8的外侧固定套装，第二弹簧14 的数量为二到四个，且二到四个第二弹簧14等间距设置在第一通孔4的顶部内壁上，手轮3靠近变频电动执行器1的一侧与变频电动执行器1不接触，齿轮5的外侧与第一通孔4的侧壁不接触，本实用新型设计合理，操作方便，便于横推摇把8时带动齿块15与齿轮5咬合相卡，达到实现手轮3与蜗杆2连接，且便于在松动摇把8时能够快速并自动切断手轮3与蜗杆2的连接力，有效防止手轮3出现跟转碰伤人的现象，降低危险性，有利于使用。
工作原理：使用时，变频电动执行器1工作的过程中蜗杆2会转动，蜗杆2带动第一轴承的内圈转动，而此时配重块自身的重力下坠着手轮3，使得第一轴承只有内圈转动而外圈不转动，达到手轮3不跟转，当变频电动执行器1需要手动操作时，推动摇把8带动移动块7在矩形槽6内滑动，移动块7移动的同时对第一弹簧9进行压缩，移动块7移动的同时其倾斜面对滚珠12进行挤压，挤压的力带动滚珠12在移动块7的倾斜面滚动并向下移动，滚珠12通过竖杆11带动矩形块13向下对第二弹簧14进行拉伸，矩形块13带动齿块15向下移动，齿块15带动第二齿牙插入齿轮5上多个第一齿牙中位于上方的三个齿牙之间，若是出现第一齿牙与第二齿牙未完全对齐现象时，稍微前后微转动手轮3，手轮3通过竖杆11带动矩形块13微转，矩形块13通过齿块15带动两个第二齿牙微转，当第二齿牙与第一齿牙错开时，此时在推力持续的作用下，齿块15继续下移并带动两个第二齿牙自动插入齿轮5上对应的三个第一齿牙之间，达到处于咬合相卡状态，紧接着通过转动摇把8带动移动块7绕蜗杆2转动，移动块7带动手轮3转动，手轮3通过竖杆11带动矩形块13转动，矩形块13通过齿块15带动与其咬合相卡状态的齿轮5转动，齿轮5带动蜗杆2转动，进而完成了手动调节，放松对摇把8的推力，此时处于压缩状态的第一弹簧9复位并带动移动块7回移复位，此时处于拉伸状态的第二弹簧14复位，第二弹簧14的弹力带动矩形块13向上移动复位，矩形块13带动齿块15向上移动并与齿轮5分离，达到快速并自动切断手轮3与蜗杆2的连接力，达到有效防止手轮3出现跟转碰伤人的现象。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多级转换输出的可变速比电动执行机构，包括变频电动执行器(1)以及变频电动执行器(1)上的蜗杆(2)，所述蜗杆(2)的一侧设有手轮(3)，其特征在于，所述手轮(3)的底部固定安装有配重块，手轮(3)的一侧开设有第一通孔(4)，蜗杆(2)的一端延伸至第一通孔(4)内，第一通孔(4)的顶部内壁和底部内壁之间焊接有第一轴承，第一轴承的内圈与蜗杆(2)的外侧固定套装，蜗杆(2)上固定套设有齿轮(5)，齿轮(5)上设有多个第一齿牙，手轮(3)的一侧顶部开设有矩形槽(6)，矩形槽(6)内滑动套设有移动块(7)，移动块(7)的底部一侧设为倾斜面，移动块(7)的一侧延伸至手轮(3)外并转动安装有摇把(8)，移动块(7)的另一侧与矩形槽(6)远离其开口的一侧内壁之间固定连接有第一弹簧(9)，矩形槽(6)的底部内壁与第一通孔(4)的顶部内壁之间开设有同一个矩形孔(10)，矩形孔(10)内滑动套设有竖杆(11)，竖杆(11)的顶端延伸至矩形槽(6)内并嵌套有滚珠(12)，滚珠(12)与移动块(7)上的倾斜面滚动接触，竖杆(11)的底端延伸至第一通孔(4)内并固定安装有矩形块(13)，矩形块(13)的顶部与第一通孔(4)的顶部内壁之间固定连接有多个第二弹簧(14)，矩形块(13)的底部固定安装有齿块(15)，齿块(15)的底部设有两个第二齿牙，第二齿牙与第一齿牙相适配。
2.根据权利要求1所述的一种多级转换输出的可变速比电动执行机构，其特征在于，所述移动块(7)的顶部开设有滑槽，手轮(3)的一侧顶部固定安装有滑块，滑块与滑槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多级转换输出的可变速比电动执行机构，其特征在于，所述移动块(7)的一侧固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与摇把(8)的外侧固定套装。
4.根据权利要求1所述的一种多级转换输出的可变速比电动执行机构，其特征在于，所述第二弹簧(14)的数量为二到四个，且二到四个第二弹簧(14)等间距设置在第一通孔(4)的顶部内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种多级转换输出的可变速比电动执行机构，其特征在于，所述手轮(3)靠近变频电动执行器(1)的一侧与变频电动执行器(1)不接触。
6.根据权利要求1所述的一种多级转换输出的可变速比电动执行机构，其特征在于，所述齿轮(5)的外侧与第一通孔(4)的侧壁不接触。
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