CN210156321U

CN210156321U - 一种接触器铁芯组件自动上卡簧机构

Info

Publication number: CN210156321U
Application number: CN201921346828.7U
Authority: CN
Inventors: 刘富明
Original assignee: Xiamen Haoge New Energy Electronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Xiamen HAOGE Automation Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2019-08-20
Filing date: 2019-08-20
Publication date: 2020-03-17
Anticipated expiration: 2029-08-20

Abstract

本实用新型公开了一种接触器铁芯组件自动上卡簧机构，支撑柱的底部与底座相连接，支撑柱的顶部与顶块相连接，下压机构设置在顶块的上方，连接板与下压机构相连接，卡簧上料机构与连接板相连接，产品定位机构设置在里连接板的下方；所述卡簧上料机构包括：卡簧堆放块、卡簧推动气缸、推杆，卡簧堆放块设置在连接板上方，卡簧推动气缸设置在连接板的下方，卡簧推动气缸的活塞杆末端设有推杆；所述推杆的纵截面呈凸字形状，推杆的端部设有仿形槽。本实用新型结构简单，可实现通过设备代替传统人工利用卡簧钳对卡簧进行装配，且装配精度高易操作，大大的提高了生产效率。

Description

一种接触器铁芯组件自动上卡簧机构

技术领域

本实用新型涉及接触器铁芯组件自动上卡簧技术领域，具体为一种接触器铁芯组件自动上卡簧机构。

背景技术

卡簧是接触器铁芯组件中的重要组成部分，传统的卡簧安装方法通常采用人工装配，在装配过程中，使用卡簧钳进行手工装配，由于不同的人的力度不同，在装配过程中造成卡簧的变形和卡簧的脱出，长时间操作，对于工人的手臂造成很大负担，严重影响生产效率。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，结构简单的接触器铁芯组件自动上卡簧机构，以解决现有生产效率底的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种接触器铁芯组件自动上卡簧机构，包括：底座、支撑柱、顶块、下压机构、连接板、卡簧上料机构、产品定位机构，支撑柱的底部与底座相连接，支撑柱的顶部与顶块相连接，下压机构设置在顶块的上方，连接板与下压机构相连接，卡簧上料机构与连接板相连接，产品定位机构设置在里连接板的下方；所述卡簧上料机构包括：卡簧堆放块、卡簧推动气缸、推杆，卡簧堆放块设置在连接板上方，卡簧推动气缸设置在连接板的下方，卡簧推动气缸的活塞杆末端设有推杆，推杆的右侧与卡簧堆放块的底部相对垂直设置；所述推杆的纵截面呈凸字形状，推杆的端部设有仿形槽。

通过采用上述技术方案，下压机构可推动卡簧上料机构向下移动，卡簧上料机构通过卡簧自身重力沉入下方推杆的仿形槽内，产品定位机构用于固定住沿着输送线移动的工装治具，便于卡簧推动气缸将推杆末端的卡簧推送到工装治具的产品内。

进一步的，所述下压机构包括：下压气缸、直线轴承，下压气缸设置在顶块的上方，下压气缸的活塞杆末端与连接板相连接，直线轴承设置在连接板的四个边角处，且直线轴承套设在支撑柱的外侧。

通过采用上述技术方案，下压气缸动作推动连接板上下移动，下压气缸的活塞杆向下伸出，推动连接板周侧的直线轴承沿着支撑柱向下移动，进而带动卡簧上料机构向下移动；下压气缸的活塞杆向上收缩，带动连接板周侧的直线轴承沿着支撑柱向上移动，进而带动卡簧上料机构向上移动。

进一步的，所述产品定位机构包括：工装治具、定位块和定位气缸，工装治具设置在连接板的下方，定位气缸设置在工装治具的右侧，定位气缸的活塞杆末端设有定位块。

通过采用上述技术方案，由输送线带动工装治具循环移动，定位气缸设置在输送线对应的支架上，定位气缸推动定位块移动；定位气缸推动定位块向外移动，定位块卡进工装治具的中间槽，使工装治具停留在连接板的下方，以便于卡簧上料机构进行上料。

进一步的，所述顶块的左侧设有U型槽口。

通过采用上述技术方案，卡簧堆放块穿过U型槽口与连接板相连接，U型槽口的设置使得卡簧堆放块的组装便捷快速。

进一步的，所述连接板的中间设有方形通孔。

进一步的，所述卡簧堆放块中间是呈中空的落料通孔。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：下压机构推动卡簧上料机构向下移动，卡簧自身重力沉入下方推杆的仿形槽内，实现自动持续的往推杆输送卡簧，产品定位机构用于固定住沿着输送线移动的工装治具，便于卡簧推动气缸将推杆末端的卡簧推送到工装治具的产品内；本实用新型结构简单，可实现通过设备代替传统人工利用卡簧钳对卡簧进行装配，且装配精度高易操作，大大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型推杆结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1和附图2所示：一种接触器铁芯组件自动上卡簧机构，包括：底座1、支撑柱2、顶块3、下压机构4、连接板5、卡簧上料机构6、产品定位机构7，支撑柱2的底部与底座1相连接，支撑柱2的顶部与顶块3相连接，下压机构4设置在顶块3的上方，连接板5与下压机构4相连接，卡簧上料机构6与连接板5相连接，产品定位机构7设置在里连接板5的下方，所述连接板5的中间设有方形通孔51用于供卡簧堆放块的端部向下延伸；所述卡簧上料机构6包括：卡簧堆放块61、卡簧推动气缸62、推杆63，卡簧堆放块61设置在连接板5上方，卡簧推动气缸62设置在连接板5的下方，卡簧推动气缸62的活塞杆末端设有推杆63，推杆63的右侧与卡簧堆放块61的底部相对垂直设置；卡簧堆放块61中间是呈中空的落料通孔，落料通孔用于堆放卡簧，同时卡簧在自身的重量作用下，可以不断的往推杆63输送卡簧；所述推杆63的纵截面呈凸字形状，推杆63的端部设有仿形槽631。

下压机构4可推动卡簧上料机构6向下移动，卡簧上料机构6内的卡簧在自身重力下沉入下方推杆63的仿形槽631内，产品定位机构7用于固定住沿着输送线移动的工装治具71，便于卡簧推动气缸62将推杆63末端的卡簧推送到工装治具71的产品内。

所述下压机构4包括：下压气缸41、直线轴承42，下压气缸41设置在顶块3的上方，下压气缸41的活塞杆末端与连接板5相连接，直线轴承42设置在连接板5的四个边角处，且直线轴承42套设在支撑柱2的外侧；下压气缸41动作推动连接板5上下移动，下压气缸41的活塞杆向下伸出，推动连接板5周侧的直线轴承42沿着支撑柱2向下移动，进而带动卡簧上料机构6向下移动；下压气缸41的活塞杆向上收缩，带动连接板5周侧的直线轴承42沿着支撑柱2向上移动，进而带动卡簧上料机构6向上移动。

所述产品定位机构7包括：工装治具71、定位块72和定位气缸73，工装治具71设置在连接板5的下方，定位气缸72设置在工装治具71的右侧，定位气缸73的活塞杆末端设有定位块72；由输送线带动工装治具71循环移动，定位气缸73设置在输送线对应的支架上，定位气缸73推动定位块72移动；定位气缸73推动定位块72向外移动，定位块72卡进工装治具71的中间槽，使工装治具停留在连接板5的下方，以便于卡簧上料机构6进行上料。

所述顶块3的左侧设有U型槽口31；卡簧堆放块61穿过U型槽口31与连接板5相连接，U型槽口31的设置使得卡簧堆放块61的组装便捷快速。

本实用新型的使用原理：进行卡簧组装之前，由人工先将卡簧堆叠在卡簧堆放块61内，启动机构运行工作，工装治具71沿着输送线移动到连接板5的下方，定位气缸73推动定位块72向外伸出，定位块72顶进工装治具71内，使工装治具71固定在连接板5的下方，下压气缸41动作，推动连接板5沿着支撑柱2向下移动，移动到设定距离后，下压气缸41停止动作，卡簧推动气缸62动作，推动推杆63向工装治具71方向移动，推杆63将卡簧推入工装治具71的产品内，卡簧推动气缸62再带动推杆63收缩，推杆63向后收缩后，卡簧堆放块61内的卡簧在自身的重力作用下，落入推杆63的仿形槽631内，为推杆63下一次卡簧推料动作做好准备，下压气缸41带动连接板5向上移动，定位气缸73推动定位块72向后收缩，套有卡簧的工装治具71沿着输送线移动进入下一加工工序，待套设卡簧的工装治具71移动到连接板的下方，以此循环加工。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims

1.一种接触器铁芯组件自动上卡簧机构，其特征在于，包括：底座、支撑柱、顶块、下压机构、连接板、卡簧上料机构、产品定位机构，支撑柱的底部与底座相连接，支撑柱的顶部与顶块相连接，下压机构设置在顶块的上方，连接板与下压机构相连接，卡簧上料机构与连接板相连接，产品定位机构设置在里连接板的下方；所述卡簧上料机构包括：卡簧堆放块、卡簧推动气缸、推杆，卡簧堆放块设置在连接板上方，卡簧推动气缸设置在连接板的下方，卡簧推动气缸的活塞杆末端设有推杆；所述推杆的纵截面呈凸字形状，推杆的端部设有仿形槽。

2.根据权利要求1所述的一种接触器铁芯组件自动上卡簧机构，其特征在于，所述下压机构包括：下压气缸、直线轴承，下压气缸设置在顶块的上方，下压气缸的活塞杆末端与连接板相连接，直线轴承设置在连接板的四个边角处，且直线轴承套设在支撑柱的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种接触器铁芯组件自动上卡簧机构，其特征在于，所述产品定位机构包括：工装治具、定位块和定位气缸，工装治具设置在连接板的下方，定位气缸设置在工装治具的右侧，定位气缸的活塞杆末端设有定位块。

4.根据权利要求1所述的一种接触器铁芯组件自动上卡簧机构，其特征在于，所述顶块的左侧设有U型槽口。

5.根据权利要求1所述的一种接触器铁芯组件自动上卡簧机构，其特征在于，所述连接板的中间设有方形通孔。

6.根据权利要求1所述的一种接触器铁芯组件自动上卡簧机构，其特征在于，所述卡簧堆放块中间是呈中空的落料通孔。