CN210154808U - 一种踏板模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车制动系统技术领域，具体公开了一种踏板模拟器，包括调整叉、连接杆、推杆、衬套、壳体和压簧，调整叉用于和制动踏板连接，连接杆与调整叉固接且与推杆球铰；衬套具有弹性且套设于推杆上且安装于壳体上的安装孔中，衬套的内壁抵紧于推杆，衬套的侧壁上设有多个与安装孔的内壁抵紧弹性凸起，衬套的端面上设有多个第一开口，压簧套设于推杆，且压簧抵接于壳体且被配置为抵接于调整叉。踩踏制动踏板时，推杆插入至衬套，并使衬套形变，由于弹性凸起还与安装孔内壁抵接，从而衬套给推杆提供一个与推杆运动方向相反的摩擦力，驾驶员能够充分体验到阻尼感，并且该踏板模拟器完全采用纯机械结构，结构简单，成本较低。

Description

一种踏板模拟器

技术领域

本实用新型涉及汽车制动系统技术领域，尤其涉及一种踏板模拟器。

背景技术

目前电动助力制动系统在试验过程中使用的踏板模拟器，通常采用弹簧模拟，当驾驶员踩下踏板后，输入推杆推动螺旋弹簧或螺旋弹簧组，来模拟真空助力器的踏板感，并可选的增加其他弹性元件作为缓冲。虽然采用弹簧模拟方案的结构简单，制造成本低，但是踏板缺少阻尼感，驾驶员长时间驾驶会有疲劳感。

针对采用弹簧模拟时缺少阻尼感的为题，现有技术中给出了通过液压负载模拟的解决方案。驾驶员踩下踏板后，输入推杆推动主缸活塞，电磁阀根据系统测量控制液压的流向。当正常有助力工况时，活塞会推动模拟负载元件来模拟踏板感；当无助力时活塞产生的压力会传递到轮缸，反馈出真实的踏板感。该方案基本可以达到真空助力器一样的踏板感，但是这种方案引进的液压管路，使整套系统的设计变得复杂，并且增加的零件不仅大幅增加了成本，而且又额外的引入了更多的失效点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种踏板模拟器，能够使驾驶员在踩踏踏板时具有阻尼感，并且结构简单，成本较低。

本实用新型提供一种踏板模拟器，该踏板模拟器包括调整叉、连接杆、推杆、衬套、壳体和压簧，所述调整叉用于和制动踏板连接，所述连接杆的一端与所述调整叉固接，所述连接杆的另一端与所述推杆球铰；所述衬套由弹性材质制成，所述衬套套设于所述推杆上且安装于所述壳体上的安装孔中，所述衬套的内壁抵紧于所述推杆，所述衬套的侧壁上设有多个弹性凸起，所述弹性凸起与所述安装孔的内壁抵紧，所述衬套的端面上设有多个第一开口，所述压簧套设于所述推杆，且所述压簧一端抵接于所述壳体，所述压簧的另一端被配置为抵接于所述调整叉。

作为优选，所述衬套上还设有多个第二开口，各所述第二开口均沿所述衬套的周向方向延伸，且多个所述第二开口均布于所述衬套外周面。

作为优选，多个所述第一开口沿所述衬套的圆周方向均布于所述衬套的端面，沿所述衬套的径向，所述第一开口贯穿所述衬套的侧壁。

作为优选，多个所述第一开口与多个所述第二开口一一对应设置，并且所述第一开口与对应的所述第二开口连通。

作为优选，所述安装孔的侧壁上设有多个容纳腔，多个所述容纳腔与多个所述弹性凸起一一对应设置，所述弹性凸起位于对应的所述容纳腔中，所述弹性凸起与所述容纳腔的腔壁抵接。

作为优选，所述第一开口设置于所述衬套的第一端，所述衬套的第一端相对所述衬套的第二端靠近所述连接杆，所述衬套的第二端的外周面为圆柱面，且所述衬套的第二端与所述安装孔过盈配合。

作为优选，多个所述弹性凸起均靠近所述衬套的第一端且远离所述所述衬套的第二端。

作为优选，所述安装孔的孔壁上凸设有止位卡凸，所述止位卡凸与所述衬套的端面抵接。

作为优选，所述壳体的一端设有凸台，所述安装孔穿过所述凸台，所述压簧套设于所述凸台。

作为优选，所述踏板模拟器还包括固定设置于所述连接杆上的挡板，所述压簧的两端分别与所述挡板和所述壳体抵接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种踏板模拟器，该踏板模拟器包括调整叉、连接杆、推杆、衬套、壳体和压簧，调整叉用于和制动踏板连接，连接杆的一端与调整叉固接，连接杆的另一端与推杆球铰；衬套由弹性材质制成，衬套套设于推杆上且安装于壳体上的安装孔中，衬套的内壁抵紧于推杆，衬套的侧壁上设有多个弹性凸起，弹性凸起与安装孔的内壁抵紧，衬套的端面上设有多个第一开口，压簧套设于推杆，且压簧一端抵接于壳体，压簧的另一端被配置为抵接于调整叉。当踩踏制动踏板时，推杆伸入至衬套且使衬套变形，由于衬套还通过弹性凸起与安装孔的内壁抵紧，衬套给推杆提供一个与推杆运动方向相反的摩擦力，驾驶员能够充分体验到阻尼感，压簧则在踏板模拟器中起到模拟负载的作用，并且该踏板模拟器完全采用纯机械结构，结构简单，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型实施例中踏板模拟器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中衬套的结构示意图。

图中：

1、调整叉；2、连接杆；3、推杆；4、衬套；41、弹性凸起；42、第一开口；43、第二开口；44、通孔；5、壳体；51、安装孔；52、凸台；53、容纳腔；6、压簧；7、挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实施例提供一种踏板模拟器，该踏板模拟器包括调整叉1、连接杆2、推杆3、衬套4、壳体5和压簧6，调整叉1用于和制动踏板连接，连接杆2的一端与调整叉1固接，连接杆2的另一端与推杆3球铰；衬套4由弹性材质制成，衬套4套设于推杆3上且安装于壳体5上的安装孔51中，衬套4的内壁抵紧于推杆3，衬套4的侧壁上设有多个弹性凸起41，弹性凸起41与安装孔51的内壁抵紧，衬套4的端面上设有多个第一开口42，具体地，第一开口42的沿衬套4的轴向方向延伸。压簧6套设于推杆3，且压簧6一端抵接于壳体5，压簧6的另一端被配置为抵接于调整叉1。

本实施例中，推杆3呈圆柱状，衬套4上设有圆柱状的通孔44，并且通孔44的孔径小于推杆3的外径，从而推杆3伸入至衬套4时，衬套4变形，且推杆3与衬套4抵紧，由于衬套4还通过弹性凸起41与安装孔51的内壁抵紧，从而当踩踏制动踏板时，衬套4给推杆3提供一个与推杆3运动方向相反的摩擦力，驾驶员能够充分体验到阻尼感，压簧6则在踏板模拟器中起到模拟负载的作用，并且该踏板模拟器完全采用纯机械结构，结构简单，成本较低。可以理解的是，阻尼感的强度取决于衬套4的变形量和弹性凸起41的变形量。

衬套4上的第一开口42可以用于减少踏板模拟器长期运行时衬套4的磨损量。本实施例中，第一开口42设置于衬套4的第一端，衬套4的第二端的外周面为圆柱面，且衬套4的第二端与安装孔51过盈配合。第一开口42的数量优选为多个，且多个第一开口42沿衬套4的圆周方向均布于衬套4的端面，沿衬套4的径向，第一开口42贯穿衬套4的侧壁。从而当衬套4被推杆3作用膨胀时，第一开口42可降低衬套4的变形量进而减小磨损量。

衬套4可使用具有弹性的耐磨材料加工制作，如聚醚醚酮、聚甲醛+聚四乙烯和钢背复合材料等。

衬套4上还设有多个第二开口43，各第二开口43均沿衬套4的周向方向延伸，且多个第二开口43均布于衬套4外周面。优选地，多个第一开口42与多个第二开口43一一对应设置，并且第一开口42与对应的第二开口43连通。本实施例中示例性地给出了在衬套4上设置两个第一开口42和两个第二开口43的方案。

可选地，安装孔51的侧壁上设有多个容纳腔53，多个容纳腔53与多个弹性凸起41一一对应设置，弹性凸起41位于对应的容纳腔53中，弹性凸起41与容纳腔53的腔壁抵接。可通过容纳腔53的深度来调节弹性凸起41的变形量，进而调节阻尼感的强弱，并且可通过容纳腔53在沿推杆3轴向方向上的两个侧壁来限制弹性凸起41，以防弹性凸起41从容纳腔53中脱离。当然，为了便于加工，多个容纳腔53可以设置为沿安装孔51的周向相互连通，即多个容纳腔53形成一个整体的环形槽。

为了保证衬套4在安装孔51的安装位置，安装孔51的孔壁上凸设有止位卡凸，止位卡凸与衬套4的端面抵接，通过设置止位卡凸，便于简化衬套4的安装过程。

本实施例中，壳体5的一端设有凸台52，安装孔51穿过凸台52，压簧6套设于凸台52。可通过凸台52保证压簧6在压缩时不容易过度歪斜。优选地，踏板模拟器还包括固定设置于连接杆2上的挡板7，压簧6的两端分别与挡板7和壳体5抵接。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种踏板模拟器，其特征在于，包括：调整叉(1)、连接杆(2)、推杆(3)、衬套(4)、壳体(5)和压簧(6)，所述调整叉(1)用于和制动踏板连接，所述连接杆(2)的一端与所述调整叉(1)固接，所述连接杆(2)的另一端与所述推杆(3)球铰；所述衬套(4)由弹性材质制成，所述衬套(4)套设于所述推杆(3)上且安装于所述壳体(5)上的安装孔(51)中，所述衬套(4)的内壁抵紧于所述推杆(3)，所述衬套(4)的侧壁上设有多个弹性凸起(41)，所述弹性凸起(41)与所述安装孔(51)的内壁抵紧，所述衬套(4)的端面上设有多个第一开口(42)，所述压簧(6)套设于所述推杆(3)，且所述压簧(6)一端抵接于所述壳体(5)，所述压簧(6)的另一端被配置为抵接于所述调整叉(1)。

2.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述衬套(4)上还设有多个第二开口(43)，各所述第二开口(43)均沿所述衬套(4)的周向方向延伸，且多个所述第二开口(43)均布于所述衬套(4)外周面。

3.根据权利要求2所述的踏板模拟器，其特征在于，多个所述第一开口(42)沿所述衬套(4)的圆周方向均布于所述衬套(4)的端面，沿所述衬套(4)的径向，所述第一开口(42)贯穿所述衬套(4)的侧壁。

4.根据权利要求3所述的踏板模拟器，其特征在于，多个所述第一开口(42)与多个所述第二开口(43)一一对应设置，并且所述第一开口(42)与对应的所述第二开口(43)连通。

5.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述安装孔(51)的侧壁上设有多个容纳腔(53)，多个所述容纳腔(53)与多个所述弹性凸起(41)一一对应设置，所述弹性凸起(41)位于对应的所述容纳腔(53)中，所述弹性凸起(41)与所述容纳腔(53)的腔壁抵接。

6.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述第一开口(42)设置于所述衬套(4)的第一端，所述衬套(4)的第一端相对所述衬套(4)的第二端靠近所述连接杆(2)，所述衬套(4)的第二端的外周面为圆柱面，且所述衬套(4)的第二端与所述安装孔(51)过盈配合。

7.根据权利要求6所述的踏板模拟器，其特征在于，多个所述弹性凸起(41)均靠近所述衬套(4)的第一端且远离所述衬套(4)的第二端。

8.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述安装孔(51)的孔壁上凸设有止位卡凸，所述止位卡凸与所述衬套(4)的端面抵接。

9.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述壳体(5)的一端设有凸台(52)，所述安装孔(51)穿过所述凸台(52)，所述压簧(6)套设于所述凸台(52)。

10.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述踏板模拟器还包括固定设置于所述连接杆(2)上的挡板(7)，所述压簧(6)的两端分别与所述挡板(7)和所述壳体(5)抵接。

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