CN210149565U - 一种植保无人机用的易于安装的药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机植保技术领域的一种植保无人机用的易于安装的药箱，包括药箱和无人机机架，药箱上端设有支撑架，支撑架可拆卸连接与无人机机架，药箱内中端设有转轴，转轴上下端均通过轴承转动连接与药箱，转轴下端固定连接有喷头，转轴上固定连接有多组与药箱内壁相接触的滑板，利用支撑架与无人机机架之间的相互配合，使得药箱不需要接触辅助工具即可进行安装与拆卸，十分便捷，进一步的，本装置还设有转轴、滑板和防荡阻尼块，可有效防止药液在喷洒过程中形成剧烈晃动，使无人机运行更加稳定，药箱底部设置呈半椭圆结构，利于药液的输出。

Description

一种植保无人机用的易于安装的药箱

技术领域

本实用新型涉及无人机植保技术领域，具体为一种植保无人机用的易于安装的药箱。

背景技术

相对于传统的农用植保机械，无人机具有明显的优势：1)无人机在空中飞行，不会留下辙印和损坏农作物；2)无人机可空中悬停，垂直起降，需要起降场地小，可在田间地头起降，起降灵活；3)施药人员遥控 操作施药，远离施药环境，避免近距离接触农药导致的健康危害；4)具有GPS导航系统，能够自动规划航线，自主按航线飞行并可自主接力(即断药补药后，从断药点开始续喷)，可以减少人工漏喷重喷的现象，提升施药质量；5)作业高度低，可贴近作物2～3米，加之旋翼向下的巨大旋力产生的气流，农药雾流对作物从上到下的穿透力强，飘移少，高效环保；6)电动无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本；7)电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高，易保养。因此，植保无人机的出现大大提高了生产效率，节约了人力、物力，植保无人机已成为农村土地集约化管理加强、劳动力日渐短缺问题的有效解决途径。农业航空植保是农业现代化发展的必然趋势。

然而，现有植保无人机中，一般药箱中直接装有药液，这样药液在喷洒过程中，会产生剧烈的晃动，导致无人机重心不平衡，不仅影响无人机的正常飞行，更会使药液喷洒不均匀，影响喷洒效果，并且在安装药箱时需要用螺母进行固定，需要专业的工具才能进行，十分不便。

基于此，本实用新型设计了一种植保无人机用的易于安装的药箱，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用的易于安装的药箱，以解决上述背景技术中提出的现有植保无人机中，一般药箱中直接装有药液，这样药液在喷洒过程中，会产生剧烈的晃动，导致无人机重心不平衡，不仅影响无人机的正常飞行，更会使药液喷洒不均匀，影响喷洒效果，并且在安装药箱时需要用螺母进行固定，需要专业的工具才能进行，十分不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用的易于安装的药箱，包括药箱和无人机机架，所述药箱是上方为圆柱体结构、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱上端设有支撑架，所述支撑架两端开凿有凹槽，所述凹槽内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接有支撑块，所述无人机机架下端设有与支撑架大小相同的空腔，所述空腔两端开凿有矩形槽，所述矩形槽大小比支撑块略大，所述矩形槽外侧设置有按压杆，所述按压杆贯穿无人机机架连通与矩形槽，所述按压杆外侧端与无人机机架固定连接有第二弹簧，所述按压杆外侧一端固定连接有按压块，所述药箱内中端设有转轴，所述转轴上下端均通过轴承转动连接与药箱，所述转轴下端固定连接有喷头，所述转轴上固定连接有多组与药箱内壁相接触的滑板。

优选的，所述药箱上端设有投料口，所述药箱内壁设有一层石墨层，所述药箱内部上端设有防荡阻尼块。

优选的，所述支撑架共设有四组，所述支撑架与其相邻的支撑架均为90 度。

优选的，所述转轴下端部分为空心结构，所述空心结构外侧开凿有多组圆孔，所述喷头进水端与空心结构相连通。

优选的，所述转轴下端与药箱相连的部分设有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用支撑架与无人机机架之间的相互配合，使得药箱不需要接触辅助工具即可进行安装与拆卸，十分便捷，进一步的，本装置还设有转轴、滑板和防荡阻尼块，可有效防止药液在喷洒过程中形成剧烈晃动，使无人机运行更加稳定，药箱底部设置呈半椭圆结构，利于药液的输出。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中支撑架连接结构示意图；

图3为本实用新型图1中药箱内部结构示意图；

图4为本实用新型图3中转轴结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-药箱，2-无人机机架，3-支撑架，4-凹槽，5-第一弹簧，6-支撑块，7- 矩形槽，8-按压杆，9-第二弹簧，10-按压块，11-转轴，12-轴承，13-喷头， 14-滑板，15-投料口，16-防荡阻尼块，17-圆孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机用的易于安装的药箱，包括药箱1和无人机机架2，所述药箱1是上方为圆柱体结构、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱1上端设有支撑架3，所述支撑架3两端开凿有凹槽4，所述凹槽4内固定连接有第一弹簧5，所述第一弹簧5另一端固定连接有支撑块6，所述无人机机架2下端设有与支撑架3大小相同的空腔，所述空腔两端开凿有矩形槽7，所述矩形槽7大小比支撑块6略大，所述矩形槽7外侧设置有按压杆8，所述按压杆8贯穿无人机机架2连通与矩形槽 7，所述按压杆8外侧端与无人机机架2固定连接有第二弹簧9，所述按压杆 8外侧一端固定连接有按压块10，所述药箱1内中端设有转轴11，所述转轴 11上下端均通过轴承12转动连接与药箱1，所述转轴11下端固定连接有喷头13，所述转轴11上固定连接有多组与药箱1内壁相接触的滑板14。

其中，药箱1上端设有投料口15，用以投放药液，药箱1内壁设有一层石墨层，防止药液腐蚀药箱1，增加药箱1的使用寿命，药箱1内部上端设有防荡阻尼块16，缓解药箱1在飞行过程中所产生的晃动。支撑架3共设有四组，支撑架3与其相邻的支撑架3均为90度，支撑效果均衡，固定效果更佳。转轴11下端部分为空心结构，空心结构外侧开凿有多组圆孔17，喷头13进水端与空心结构相连通，药液可从圆孔17中流入空心结构，然后从喷头13 中喷向农作物。转轴11下端与药箱1相连的部分设有密封圈，加强药箱1下部的密封性，防止药液流出。

本实施例的一个具体应用为：在使用时，将药液从投料口15中投入药箱 1中，然后将药箱1上端的四组支撑架3放入无人机机架2下端的空腔中，当支撑架两端的支撑块6移动至矩形槽7时，由于第一弹簧5的弹力，会将支撑块6移动至矩形槽7中进行固定，在需要拿下时，挤压按压块10，利用挤压杆8将支撑块6移动至凹槽4中，这时支撑架3与无人机机架2之间无固定结构，可将其取出，十分便捷，进一步的，药箱1设有转轴11，转轴11上设有与药箱1内壁接触的滑板14，可在药液晃动时提供一定的阻力，防止其晃动，并且，药箱1内部还设有防荡阻尼块16，在晃动时，可调节自身的重心位置进行调节，有效防止药液在喷洒过程中形成剧烈晃动，使无人机运行更加稳定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种植保无人机用的易于安装的药箱，包括药箱(1)和无人机机架(2)，其特征在于：所述药箱(1)是上方为圆柱体结构、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱(1)上端设有支撑架(3)，所述支撑架(3)两端开凿有凹槽(4)，所述凹槽(4)内固定连接有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)另一端固定连接有支撑块(6)，所述无人机机架(2)下端设有与支撑架(3)大小相同的空腔，所述空腔两端开凿有矩形槽(7)，所述矩形槽(7)大小比支撑块(6)略大，所述矩形槽(7)外侧设置有按压杆(8)，所述按压杆(8)贯穿无人机机架(2)连通与矩形槽(7)，所述按压杆(8)外侧端与无人机机架(2)固定连接有第二弹簧(9)，所述按压杆(8)外侧一端固定连接有按压块(10)，所述药箱(1)内中端设有转轴(11)，所述转轴(11)上下端均通过轴承(12)转动连接与药箱(1)，所述转轴(11)下端固定连接有喷头(13)，所述转轴(11)上固定连接有多组与药箱(1)内壁相接触的滑板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用的易于安装的药箱，其特征在于：所述药箱(1)上端设有投料口(15)，所述药箱(1)内壁设有一层石墨层，所述药箱(1)内部上端设有防荡阻尼块(16)。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用的易于安装的药箱，其特征 在于：所述支撑架(3)共设有四组，所述支撑架(3)与其相邻的支撑架(3)均为90度。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用的易于安装的药箱，其特征在于：所述转轴(11)下端部分为空心结构，所述空心结构外侧开凿有多组圆孔(17)，所述喷头(13)进水端与空心结构相连通。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用的易于安装的药箱，其特征在于：所述转轴(11)下端与药箱(1)相连的部分设有密封圈。

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