CN210149550U - 一种无人机防脱桨叶结构 - Google Patents

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范帅
闻永俊
吴金凤
许兆媛
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机防脱桨叶结构,包括桨叶片、固定底座和连接杆,所述连接杆的左侧固定安装有固定底座,所述固定底座的内部固定安装有电机,所述电机的输出端上套装有桨叶片,所述桨叶片的上部设置有固定螺帽,所述固定螺帽与电机的输出端顶端进行螺纹连接,所述固定底座的外侧固定安装有支架,所述支架的左右两侧分别设置有嵌入槽,且支架的左右两边分别设置有插销槽,所述插销槽内部设置有固定销,所述支架的上部设置有保护外壳。本实用新型通过设置有固定槽、轴承和固定块,通过固定槽、轴承和固定块的相互作用,防止桨叶脱落,该无人机防脱桨叶结构设有保护外壳,通过嵌入块与嵌入槽的相互作用,防止桨叶触碰到障碍物使桨叶脱落。

Description

一种无人机防脱桨叶结构
技术领域
本实用新型涉及桨叶结构技术领域,具体为一种无人机防脱桨叶结构。
背景技术
随着科技的不断发展,无人机的使用率越来越高,使用范围也越来越,现有的无人机桨叶大多使用螺栓固定,使用时可能会因安装不规范或飞行时间过长,造成螺栓松动而使桨叶脱落。
同时现有的无人机桨叶在与障碍物发生碰撞时,易使桨叶脱落,造成飞行事故,因此亟需一种无人机防脱桨叶结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机防脱桨叶结构,以解决上述背景技术中提出的因安装不规范或飞行时间过长,造成螺栓松动而使桨叶脱落,和无人机桨叶在与障碍物发生碰撞时桨叶脱落的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机防脱桨叶结构,包括桨叶片、固定底座和连接杆,所述连接杆的上端固定安装有固定底座,所述固定底座的内部固定安装有电机,所述电机的输出端上套装有桨叶片,所述桨叶片的上部设置有固定螺帽,所述固定螺帽与电机的输出端顶端进行螺纹连接,所述固定底座的外侧固定安装有支架,所述支架的左右两侧分别设置有嵌入槽,且支架的左右两边分别设置有插销槽,所述插销槽内部设置有固定销,所述支架的上部设置有保护外壳,所述保护外壳左右两侧下端分别固定安装有嵌入块,且保护外壳的中端设置有固定槽,所述固定槽的内部固定安装有轴承,所述轴承的下端固定安装有固定块。
优选的,所述固定块的内部设置有凹槽,凹槽的形状与固定螺帽的顶端形状相同。
优选的,所述固定槽的内部直径与轴承的直径相等,且固定槽的内部直径大于固定块的直径。
优选的所述固定块与固定螺帽之间设置有间距,间距距离为0.5厘米。
优选的,所述嵌入块的中部设置有突出部分,所述嵌入块通过突出部分和嵌入槽与支架构成嵌入式固定结构。
优选的,所述固定销的左侧呈梯形,所述梯形部分体积大于插销槽内部空间的体积。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该无人机防脱桨叶结构设置有固定槽、轴承和固定块,通过固定槽、轴承和固定块的相互作用,在固定螺帽将要发生脱落时,给固定螺帽一个向下的力,使螺帽不会脱落,从而防止桨叶脱落。
该无人机防脱桨叶结构设有保护外壳,通过嵌入块与嵌入槽的相互作用,使保护外壳固定在支架上,防止桨叶触碰到障碍物。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型的图1中A局部放大结构示意图。
图中:1、桨叶片;2、固定螺帽;3、固定槽;4、轴承;5、固定块;6、电机;7、固定底座;8、固定销;9、保护外壳;10、支架;11、嵌入块;12、嵌入槽;13、插销槽;14、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种无人机防脱桨叶结构,包括桨叶片1、固定底座7和连接杆14,连接杆14的上端固定安装有固定底座7,固定底座7的内部固定安装有电机6,电机6的输出端上套装有桨叶片1,桨叶片1的上部设置有固定螺帽2,固定螺帽2与电机6的输出端顶端进行螺纹连接,固定底座7的外侧固定安装有支架10,支架10的左右两侧分别设置有嵌入槽12,且支架10的左右两边分别设置有插销槽13,插销槽13内部设置有固定销8,固定销8的左侧呈梯形,梯形部分体积大于插销槽13内部空间的体积,在外部压力的作用下,固定销8可以嵌入至插销槽13的内部空间内,起到更好的固定效果,支架10的上部设置有保护外壳9,保护外壳9左右两侧下端分别固定安装有嵌入块11,嵌入块11的中部设置有突出部分,嵌入块11通过突出部分和嵌入槽12与支架10构成嵌入式固定结构,通过凸块式的嵌入结构,使连接结构更简单,更加便于保护外壳9拆装,且保护外壳9的中端设置有固定槽3,固定槽3的内部固定安装有轴承4,轴承4的下端固定安装有固定块5,固定块5的内部设置有凹槽,凹槽的形状与固定螺帽2的顶端形状相同,固定螺帽2松动时会嵌入至固定块5内部的凹槽内,通过固定块5内部的凹槽,可防止固定螺帽2完全松脱,固定块5与固定螺帽2之间设置有间距,间距距离为0.5厘米,正常工作时,通过0.5厘米的预留空间,防止固定螺帽2与固定块5相互作用使摩擦力增大,影响桨叶片1的正常旋转,固定槽3的内部直径与轴承4的直径相等,且固定槽3的内部直径大于固定块5的直径,当固定螺帽2发生松脱时,固定螺帽2顶端与固定块5内部凹槽接触,固定块5可在固定螺帽2的作用下转动,防止固定螺帽2完全脱落,给无人机操纵者提供时间,迫降无人机。
工作原理:当使用该无人机防脱桨叶结构时,先将桨叶片1安装在电机6的输出端上,通过固定螺帽2将桨叶片1固定在电机6的输出端上,固定完毕后,将保护外壳9左右两侧底端的嵌入块11与支架10左右两侧顶端的嵌入槽12对齐,对齐后按压保护外壳9,在保护外壳9的作用下,嵌入块11嵌入至嵌入槽12内形成固定,嵌入完毕后,将固定销8插入至插销槽13内,按压固定销8使固定销8梯形部分完全嵌入至插销槽13左侧内部空间,通过固定销8对嵌入块11再次固定,从而在桨叶片1的周围形成保护层,防止桨叶直接接触到障碍物,固定完毕后,设置在保护外壳9中部的固定块5自动与固定螺帽2对齐,在固定螺帽2松动时会嵌入至固定块5内部的凹槽内,通过固定块5内部的凹槽,可防止固定螺帽2完全松脱,从而防止桨叶片1的脱落。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人机防脱桨叶结构,包括桨叶片(1)、固定底座(7)和连接杆(14),其特征在于:所述连接杆(14)的上端固定安装有固定底座(7),所述固定底座(7)的内部固定安装有电机(6),所述电机(6)的输出端上套装有桨叶片(1),所述桨叶片(1)的上部设置有固定螺帽(2),所述固定螺帽(2)与电机(6)的输出端顶端进行螺纹连接,所述固定底座(7)的外侧固定安装有支架(10),所述支架(10)的左右两侧分别设置有嵌入槽(12),且支架(10)的左右两边分别设置有插销槽(13),所述插销槽(13)内部设置有固定销(8),所述支架(10)的上部设置有保护外壳(9),所述保护外壳(9)左右两侧下端分别固定安装有嵌入块(11),且保护外壳(9)的中端设置有固定槽(3),所述固定槽(3)的内部固定安装有轴承(4),所述轴承(4)的下端固定安装有固定块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防脱桨叶结构,其特征在于:所述固定块(5)的内部设置有凹槽,凹槽的形状与固定螺帽(2)的顶端形状相同。
3.根据权利要求1所述的一种无人机防脱桨叶结构,其特征在于:所述固定槽(3)的内部直径与轴承(4)的直径相等,且固定槽(3)的内部直径大于固定块(5)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种无人机防脱桨叶结构,其特征在于:所述固定块(5)与固定螺帽(2)之间设置有间距,间距距离为0.5厘米。
5.根据权利要求1所述的一种无人机防脱桨叶结构,其特征在于:所述嵌入块(11)的中部设置有突出部分,所述嵌入块(11)通过突出部分和嵌入槽(12)与支架(10)构成嵌入式固定结构。
6.根据权利要求1所述的一种无人机防脱桨叶结构,其特征在于:所述固定销(8)的左侧呈梯形,所述梯形部分体积大于插销槽(13)内部空间的体积。
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