CN210148732U - 一种洗衣机外筒自动扩孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗衣机外筒自动扩孔装置，包括有定位组件、扩孔组件、升降组件，所述定位组件包括有第一滑台模组和定位机构，所述定位机构可滑动地设于所述第一滑台模组上，所述扩孔组件包括有第二滑台模组和扩孔机构，所述扩孔机构可滑动地设于所述第二滑台模组上，所述第一滑台模组与所述第二滑台模组呈互相平行且间隔开的设置，所述升降组件设于所述第一滑台模组与所述第二滑台模组之间。本实用新型结构简单，易于实现，而且自动化程度高，适用于大批量生产，扩孔的准确率高，不容易出现“扩歪”的情况。

Description

一种洗衣机外筒自动扩孔装置

技术领域

本实用新型涉及关于洗衣机外壳的加工装置，特别涉及一种洗衣机外筒自动扩孔装置。

背景技术

随着生产技术的不断发展，注塑行业的技术的不断改进，注塑的生产效率不断提高，但注塑后的工序大多还是人工完成，因人工后端处理大型塑料产品工作难度大，人力成本高，导致进行该工序的效率低下，不适用于大批量生产，导致整体的生产效率较低及易出现漏处理。另外，人工扩孔容易出现“扩歪”的情况，导致产品不合格，“扩歪”的洗衣机外筒容易出现减震异音，引起客户追罚，造成过多的生产成本，在目前整个注塑行业微利的时代，降低产品成本保证产品质量是维持并抢占市场的重要手段，根据注塑自动化生产发展趋势，急需一种自动塑料产品扩孔的设置以满足自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机外筒自动扩孔装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种洗衣机外筒自动扩孔装置，包括有定位组件、扩孔组件、升降组件，所述定位组件包括有第一滑台模组和定位机构，所述定位机构可滑动地设于所述第一滑台模组上，所述扩孔组件包括有第二滑台模组和扩孔机构，所述扩孔机构可滑动地设于所述第二滑台模组上，所述第一滑台模组与所述第二滑台模组呈互相平行且间隔开的设置，所述定位机构和扩孔机构均可沿X轴方向滑动；所述升降组件设于所述第一滑台模组与所述第二滑台模组之间。

进一步阐述，所述定位机构包括第一升降气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸固定安装在所述第一升降气缸的活塞杆上，所述夹爪气缸的夹爪朝下。

进一步阐述，所述扩孔机构包括第二升降气缸和扩孔件，所述扩孔件固定安装在所述第二升降气缸的活塞杆上，所述扩孔件上设有与工件接触的扩孔头，所述扩孔头的锥角朝下。

进一步阐述，所述第一升降气缸的中轴线与第二升降气缸的中轴线互相平行，两中轴线所形成的虚拟平面与Y轴垂直。

进一步阐述，所述升降组件包括有固定台、第三升降气缸、滑设于所述固定台的升降台，所述第三升降气缸固定安装在所述固定台的下方，所述升降台与所述第三升降气缸的活塞杆相连，所述固定台上开有第一通孔，所述第三升降气缸的活塞杆穿过所述第一通孔。

进一步阐述，所述升降台上设有用于对工件进行初定位的定位销。

进一步阐述，所述升降台包括有支撑板，所述支撑板上设有用于排出废屑的排废槽。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，易于实现，而且自动化程度高，所形成的生产效率也很较高，适用于大批量生产。另外，本实用新型扩孔的准确率高，不容易出现“扩歪”的情况，质量更有保障，更加有竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的升降组件的结构示意图。

图3为本实用新型的扩孔组件的结构示意图。

图4为本实用新型的定位组件的结构示意图。

附图标号：10、定位组件；11、第一伺服电机；12、第一滑台模组；13、定位机构；131、第一升降气缸；132、夹爪气缸；133、气缸中间板；134、引导杆； 20、扩孔组件；21、第二伺服电机；22、第二滑台模组；23、扩孔机构；231、第二升降气缸；232、扩孔件；233、扩孔中间板；30、升降组件；31、固定台；32、第三升降气缸；33、升降台；331、排废槽；34、定位销；40、工件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图所示，一种洗衣机外筒自动扩孔装置，包括有定位组件10、扩孔组件20、升降组件30，定位组件10包括有第一伺服电机11、第一滑台模组12和定位机构13，第一滑台模组12与第一伺服电机11的输出端连接，第一滑台模组12上设有滑块，定位机构13可滑动地设于第一滑台模组12上，定位机构13包括第一升降气缸131和夹爪气缸132，夹爪气缸132的夹爪朝下。定位机构13还包括气缸中间板133、引导杆134；气缸中间板133的上表面连接引导杆134和第一升降气缸131的活塞杆，气缸中间板133的下表面连接夹爪气缸132，夹爪气缸132顺着引导杆134，在第一升降气缸131的驱动下进行升降运动。

扩孔组件20包括有第二伺服电机21、第二滑台模组22和扩孔机构23，扩孔机构23可滑动地设于第二滑台模组22上，第二滑台模组22与第二伺服电机21的输出端连接，第二滑台模组22上设有滑块，扩孔机构23可滑动地设于第二滑台模组22上，扩孔机构23包括第二升降气缸231和扩孔件232，扩孔件232固定安装在第二升降气缸231的活塞杆上，扩孔件232上设有与工件接触的扩孔头，扩孔头的锥角朝下。扩孔机构23还包括扩孔中间板233、引导杆134；扩孔中间板233的上表面连接引导杆134和第二升降气缸231的活塞杆，扩孔中间板233的下表面连接扩孔件232，扩孔件232顺着引导杆134，在第二升降气缸231的驱动下进行升降运动。

第一滑台模组12与第二滑台模组22呈互相平行且间隔开的设置，定位机构13和扩孔机构23均可沿X轴方向滑动；升降组件30设于第一滑台模组12与第二滑台模组22之间。

第一升降气缸131的中轴线与第二升降气缸231的中轴线互相平行，两中轴线所形成的虚拟平面与Y轴垂直。升降组件30包括有固定台31、第三升降气缸32、滑设于固定台31的升降台33，第三升降气缸32固定安装在固定台31的下方，升降台33与第三升降气缸32的活塞杆相连，固定台31上开有第一通孔，第三升降气缸32的活塞杆穿过第一通孔。升降台33上设有用于对工件进行初定位的定位销34。升降台33包括有支撑板，支撑板上设有用于排出废屑的排废槽331。

使用时，由工业机器人（图中未示出）将工件，也就是洗衣机外筒移送至升降台33上，升降台33上的定位销34对工件起初定位的作用。然后，升降台33下方的第三升降气缸32将升降台33提升至某一高度，安装第一滑台模组12的定位机构13在第一伺服电机11的驱使下，移动至工件的正上方，此时夹爪气缸132与工件处于同轴的状态。然后，第一升降气缸131将夹爪气缸132向下推出至某一高度，夹爪气缸132的夹爪内缩，对工件进行抓夹，在这个过程中，工件在水平上的位置发生微移，实现对工件的定位。完成对工件的定位后，定位机构13移回至靠近第一伺服电机11的初始位置，而扩孔机构23开始移动。在第二伺服电机21的驱使下，移动至之前定位机构13定位时所在的位置，第二升降气缸231将扩孔件232向下推出，对工件进行扩孔。完成扩孔后，扩孔机构23移回至靠近第二伺服电机21的初始位置。由工业机器人（图中未示出）将工件从升降台33上取至生产线的其他工序处进行其他加工。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种洗衣机外筒自动扩孔装置，其特征在于：包括有定位组件、扩孔组件、升降组件，所述定位组件包括有第一滑台模组和定位机构，所述定位机构可滑动地设于所述第一滑台模组上，所述扩孔组件包括有第二滑台模组和扩孔机构，所述扩孔机构可滑动地设于所述第二滑台模组上，所述第一滑台模组与所述第二滑台模组呈互相平行且间隔开的设置，所述定位机构和扩孔机构均可沿X轴方向滑动；所述升降组件设于所述第一滑台模组与所述第二滑台模组之间。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机外筒自动扩孔装置，其特征在于：所述定位机构包括第一升降气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸固定安装在所述第一升降气缸的活塞杆上，所述夹爪气缸的夹爪朝下。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机外筒自动扩孔装置，其特征在于：所述扩孔机构包括第二升降气缸和扩孔件，所述扩孔件固定安装在所述第二升降气缸的活塞杆上，所述扩孔件上设有与工件接触的扩孔头，所述扩孔头的锥角朝下。

4.根据权利要求2所述的一种洗衣机外筒自动扩孔装置，其特征在于：所述第一升降气缸的中轴线与第二升降气缸的中轴线互相平行，两中轴线所形成的虚拟平面与Y轴垂直。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机外筒自动扩孔装置，其特征在于：所述升降组件包括有固定台、第三升降气缸、滑设于所述固定台的升降台，所述第三升降气缸固定安装在所述固定台的下方，所述升降台与所述第三升降气缸的活塞杆相连，所述固定台上开有第一通孔，所述第三升降气缸的活塞杆穿过所述第一通孔。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机外筒自动扩孔装置，其特征在于：所述升降台上设有用于对工件进行初定位的定位销。

7.根据权利要求5所述的一种洗衣机外筒自动扩孔装置，其特征在于：所述升降台包括有支撑板，所述支撑板上设有用于排出废屑的排废槽。

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