CN210143434U - 一种基于可展机构的香蕉套袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业器械的技术领域，尤其是指一种基于可展机构的香蕉套袋装置，包括手持杆、可展机构、驱动滑块、推出轴和橡皮筋推出圈，所述手持杆为可伸缩的空心立杆，所述可展机构由多个围绕竖直轴线的剪式结构单元组成，该多个剪式结构单元在水平面围构成一个正多边形结构或带有缺口的正多边形结构，所述可展机构的上部连接至手持杆的顶部，其下部通过驱动滑块滑动安装于手持杆上，所述手持杆内设有推出轴，所述橡皮筋推出圈为环形，该橡皮筋推出圈固结于推出轴的顶部，并与可展机构的最大撑开状态同心。本实用新型依靠机械实现橡皮筋的撑开，有效降低蕉农安装橡皮筋的劳动强度、提高香蕉套袋的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业器械的技术领域，尤其是指一种基于可展机构的香蕉套袋装置。
背景技术
香蕉抽穗之后，并完成了整把、疏花、疏果、去蕾等工序，果实应以套袋保护。套袋的功能主要是避免沾染灰尘、提高果实重量、缩短产蕉周期、减少病原菌、昆虫、小动物、叶片、支柱及采收搬运对果实所造成的伤害，是提高香蕉果品的重要生产工序。但是目前国内外普遍依靠工人爬梯登高手工完成香蕉套袋，工作效率较低、劳动强度和劳动力成本皆较大。市场上已有不少厂商提供了多种香蕉套袋装置，最为常见的一种思路是先手动将橡皮筋挂在一大圆圈之上，接着将套袋由中心穿过圆圈，并将袋子上部外翻挂在圆圈的橡皮筋上，然后圆圈自下而上将袋子穿过香蕉果实，最后释放橡皮筋将套袋固定在蕉穗上端。然而，如何更方便地安装橡皮筋这一问题仍未得到很好的解决，使得现有的套袋装置并没有得到广泛的应用。同时由于所采用橡皮筋的柔度不能太大，否则影响套袋固定的可靠性，因此橡皮筋撑开过程中需要施加较大的力；安装时，使用者需手动将橡皮筋依次挂在多个(一般为6个)呈圆周分布的固定立柱上，而圆周直径可达450mm以上，操作难度较高、耗时较长，降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种基于可展机构的香蕉套袋装置，能够依靠机械实现橡皮筋的撑开，有效降低蕉农安装橡皮筋的劳动强度、提高香蕉套袋的生产效率。
为实现上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：一种基于可展机构的香蕉套袋装置，包括手持杆、可展机构、驱动滑块、推出轴和橡皮筋推出圈，所述手持杆为可伸缩的空心立杆，所述可展机构由多个围绕竖直轴线的剪式结构单元组成，该多个剪式结构单元在水平面围构成一个正多边形结构，每个剪式结构单元均位于竖直平面上，并由两个大小相同的杆件呈X形结构相铰接组成，相邻两个剪式结构单元的上部和下部均通过V形连接件相铰接，每个上部V形连接件的中间均设有向上延伸的立柱，用于安装橡皮筋，将该可展机构的任一上部的V形连接件连接至手持杆的顶部，并将与该上部V形连接件相对应的下部V形连接件通过驱动滑块滑动安装于手持杆上，即所述驱动滑块滑动套装在手持杆上，且该驱动滑块通过手持杆上靠近顶部的锁止舌限位，所述驱动滑块滑动至其最低端时可展机构及套于立柱上的橡皮筋呈聚拢收缩状态，滑动至最高端即锁止舌位置时可展机构及套于立柱上的橡皮筋呈扩张撑开状态，所述手持杆内设有推出轴，所述推出轴的底部通过弹簧与手持杆相连接，通过手持杆上的按钮控制推出轴从手持杆的顶部弹出，所述橡皮筋推出圈为环形，该橡皮筋推出圈固结于推出轴的顶部，并与可展机构的最大撑开状态同心，且该橡皮筋推出圈的内圆直径尺寸与可展机构的最大撑开直径尺寸相同，即可展机构撑开至最大直径状态时，多个立柱与橡皮筋推出圈的内圆相切，所述橡皮筋推出圈的初始水平高度低于立柱的最高端，其弹出的高度高于立柱的最高端，通过橡皮筋推出圈内圆上的多个凸起将橡皮筋滑出立柱，实现自动化的香蕉套袋。
进一步，所述驱动滑块上设有复位按钮，按压复位按钮使锁止舌缩回到手持杆内从而使驱动滑块向下滑动并复位。
本实用新型所提出的另一种技术方案为：一种基于可展机构的香蕉套袋装置，包括手持杆、可展机构、驱动滑块、推出轴和橡皮筋推出圈，所述手持杆为可伸缩的空心立杆，所述可展机构由多个围绕竖直轴线的剪式结构单元组成，且该多个剪式结构单元在水平面围构成一个带有缺口的正多边形结构，即少一个边或多个连续的边的正多边形结构，每个剪式结构单元均位于竖直平面上，并由两个大小相同的杆件呈X形结构相铰接组成，相邻两个剪式结构单元的上部和下部均通过V形连接件相铰接，缺口处的剪式结构单元上部的V形连接件和相应下部的V形连接件通过连接杆相连接，其中，所述连接杆与上部的V形连接件固定连接，与下部的V形连接件转动连接，每个上部V形连接件的中间均设有向上延伸的立柱，用于安装橡皮筋，将该可展机构除缺口处的任一上部的V形连接件连接至手持杆的顶部，并将与该上部V形连接件相对应的下部V形连接件通过驱动滑块滑动安装于手持杆上，即所述驱动滑块滑动套装在手持杆上，且该驱动滑块通过手持杆上靠近顶部的锁止舌限位，所述驱动滑块滑动至其最低端时可展机构及套于立柱上的橡皮筋呈聚拢收缩状态，滑动至最高端即锁止舌位置时可展机构及套于立柱上的橡皮筋呈扩张撑开状态，所述手持杆内设有推出轴，所述推出轴的底部通过弹簧与手持杆相连接，通过手持杆上的按钮控制推出轴从手持杆的顶部弹出，所述橡皮筋推出圈的形状适应可展机构的形状，该橡皮筋推出圈固结于推出轴的顶部，并与可展机构的最大撑开状态同心，且该橡皮筋推出圈的内圆直径尺寸与可展机构的最大撑开直径尺寸相同，即可展机构撑开至最大直径状态时，多个立柱与橡皮筋推出圈的内圆相切，所述橡皮筋推出圈的初始水平高度低于立柱的最高端，其弹出的高度高于立柱的最高端，通过橡皮筋推出圈内圆上的多个凸起将橡皮筋滑出立柱，实现自动化的香蕉套袋。
进一步，所述驱动滑块上设有复位按钮，按压复位按钮使锁止舌缩回到手持杆内从而使驱动滑块向下滑动并复位。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：
1、本实用新型具有体积小、质量轻、操作简单等优点，避免了在香蕉套袋过程中使用梯子，提高工作效率。
2、本实用新型依靠机械将橡皮筋撑开至设定的直径(如450mm)，无需手动将橡皮筋依次挂在多个立柱上，可降低橡皮筋安装时的劳动强度，提高香蕉套袋的生产效率。
3、本实用新型采用可展机构，该机构可始终以正多边形的结构撑开至最大尺寸，可以以单个动力源(即按钮)实现橡皮筋的撑开，减少动力源数量、提升装置的易操作性，同时可展机构采用剪式结构单元，可提高机构撑开过程中的力传递效率，且该可展机构可去除单个或多个剪式结构单元，转化为缺口型套袋装置，方便直接地将套袋圈从蕉穗中取出，无需原路退出。
附图说明
图1为实施例1中本实用新型的结构示意图。
图2为实施例1中本实用新型去掉橡皮筋推出圈后的结构示意图一。
图3为实施例1中本实用新型去掉橡皮筋推出圈后的结构示意图二。
图4为实施例1中本实用新型手持杆与推出轴装配的局部剖视图一。
图5为实施例1中本实用新型手持杆与推出轴装配的局部剖视图二。
图6为实施例1中本实用新型剪式结构单元的原理示意图。
图7为实施例1中本实用新型安装橡皮筋时的初始工作状态示意图。
图8为实施例1中本实用新型安装橡皮筋时的俯视图。
图9为实施例1中本实用新型撑开橡皮筋后的工作状态示意图。
图10为实施例1中本实用新型撑开橡皮筋后的俯视图。
图11为实施例2中本实用新型为缺口型并去掉橡皮筋推出圈后的结构示意图。
图12为实施例2中本实用新型为缺口型的初始工作状态示意图。
图13为实施例2中本实用新型为缺口型的俯视图。
图14为实施例2中本实用新型为缺口型在撑开后的工作状态示意图。
图15为实施例2中本实用新型为缺口型在撑开后的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1
如图1至图10所示，本实施例所提出的基于可展机构的香蕉套袋装置，包括手持杆1、可展机构、驱动滑块3、推出轴4和橡皮筋推出圈5，所述手持杆1为可伸缩的空心立杆，所述可展机构由多个围绕竖直轴线的剪式结构单元21组成，该多个剪式结构单元21在水平面围构成一个正多边形结构，每个剪式结构单元21均位于竖直平面上，并由两个大小相同的杆件211呈X形结构相铰接组成，相邻两个剪式结构单元21的上部和下部均通过V形连接件23相铰接，所述V形连接件23的V形角度为正多边形结构的内角度，每个上部V形连接件23的中间均设有向上延伸的立柱22，用于安装橡皮筋6，将该可展机构的任一上部的V形连接件23连接至手持杆1的顶部，并将与该上部V形连接件23相对应的下部V形连接件23通过驱动滑块3滑动安装于手持杆1上，即所述驱动滑块3滑动套装在手持杆1上，且该驱动滑块3通过手持杆1上靠近顶部的锁止舌12限位，所述驱动滑块3上设有复位按钮31，按压复位按钮31使锁止舌12缩回到手持杆1内从而使驱动滑块3向下滑动并复位，所述驱动滑块3滑动至其最低端时可展机构及套于立柱22上的橡皮筋6呈聚拢收缩状态，滑动至最高端即锁止舌12位置时可展机构及套于立柱22上的橡皮筋6呈扩张撑开状态，所述手持杆1内设有推出轴4，所述推出轴4的底部通过弹簧与手持杆1相连接，通过手持杆1上的按钮11控制推出轴4从手持杆1的顶部弹出，所述橡皮筋推出圈5为环形，该橡皮筋推出圈5固结于推出轴4的顶部，并与可展机构的最大撑开状态同心，且该橡皮筋推出圈5的内圆直径尺寸与可展机构的最大撑开直径尺寸相同，即可展机构撑开至最大直径状态时，多个立柱22与橡皮筋推出圈5的内圆相切，所述橡皮筋推出圈5的初始水平高度低于立柱22的最高端，其弹出的高度高于立柱22的最高端，通过橡皮筋推出圈5内圆上的多个凸起51将橡皮筋6滑出立柱22，实现自动化的香蕉套袋。
实施例2
如图11至图15所示，本实施例所提出的基于可展机构的香蕉套袋装置，包括手持杆1、可展机构、驱动滑块3、推出轴4和橡皮筋推出圈5，所述手持杆1为可伸缩的空心立杆，所述可展机构由多个围绕竖直轴线的剪式结构单元21组成，且该多个剪式结构单元21在水平面围构成一个带有缺口的正多边形结构，即少一个边或多个连续的边的正多边形结构，每个剪式结构单元21均位于竖直平面上，并由两个大小相同的杆件211呈X形结构相铰接组成，相邻两个剪式结构单元21的上部和下部均通过V形连接件23相铰接，所述V形连接件23的V形角度为正多边形结构的内角度，缺口处的剪式结构单元21上部的V形连接件23和相应下部的V形连接件23通过连接杆24相连接，其中，所述连接杆24与上部的V形连接件23固定连接，与下部的V形连接件23转动连接，每个上部V形连接件23的中间均设有向上延伸的立柱22，用于安装橡皮筋6，将该可展机构除缺口处的任一上部的V形连接件23连接至手持杆1的顶部，并将与该上部V形连接件23相对应的下部V形连接件23通过驱动滑块3滑动安装于手持杆1上，即所述驱动滑块3滑动套装在手持杆1上，且该驱动滑块3通过手持杆1上靠近顶部的锁止舌12限位，所述驱动滑块3上设有复位按钮31，按压复位按钮31使锁止舌12缩回到手持杆1内从而使驱动滑块3向下滑动并复位，所述驱动滑块3滑动至其最低端时可展机构及套于立柱22上的橡皮筋6呈聚拢收缩状态，滑动至最高端即锁止舌12位置时可展机构及套于立柱22上的橡皮筋6呈扩张撑开状态，所述手持杆1内设有推出轴4，所述推出轴4的底部通过弹簧与手持杆1相连接，通过手持杆1上的按钮11控制推出轴4从手持杆1的顶部弹出，所述橡皮筋推出圈5的形状适应可展机构的形状，该橡皮筋推出圈5固结于推出轴4的顶部，并与可展机构的最大撑开状态同心，且该橡皮筋推出圈5的内圆直径尺寸与可展机构的最大撑开直径尺寸相同，即可展机构撑开至最大直径状态时，多个立柱22与橡皮筋推出圈5的内圆相切，所述橡皮筋推出圈5的初始水平高度低于立柱22的最高端，其弹出的高度高于立柱22的最高端，通过橡皮筋推出圈5内圆上的多个凸起51将橡皮筋6滑出立柱22，实现自动化的香蕉套袋。
上述两种香蕉套袋装置的工作过程如下：
1)按下复位按钮31将驱动滑块3解锁，并将其滑至最低位置，此时可展机构处于收缩状态；
2)下压橡皮筋推出圈5至其最低位置，使其自行锁止；
3)放置橡皮筋6在立柱22上，如图7或图12所示；
4)将驱动滑块3上推至锁止舌12位置，使其自行锁止，此时可展机构撑开的同时将橡皮筋6撑开；
5)将香蕉套袋穿过橡皮筋6包围圈，并将上部外翻盖在其上；
6)利用套袋装置，将套袋自下而上穿过香蕉果实；
7)按下手持杆1底部按钮11，橡皮筋推出圈5随推出轴4向上弹射一定距离，从而将立柱22上的橡皮筋6推出，橡皮筋6随即因自然收缩将套袋固定在蕉穗之上；
8)将套袋装置取出，完成套袋。
以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种基于可展机构的香蕉套袋装置，其特征在于：包括手持杆、可展机构、驱动滑块、推出轴和橡皮筋推出圈，所述手持杆为可伸缩的空心立杆，所述可展机构由多个围绕竖直轴线的剪式结构单元组成，该多个剪式结构单元在水平面围构成一个正多边形结构，每个剪式结构单元均位于竖直平面上，并由两个大小相同的杆件呈X形结构相铰接组成，相邻两个剪式结构单元的上部和下部均通过V形连接件相铰接，每个上部V形连接件的中间均设有向上延伸的立柱，用于安装橡皮筋，将该可展机构的任一上部的V形连接件连接至手持杆的顶部，并将与该上部V形连接件相对应的下部V形连接件通过驱动滑块滑动安装于手持杆上，即所述驱动滑块滑动套装在手持杆上，且该驱动滑块通过手持杆上靠近顶部的锁止舌限位，所述驱动滑块滑动至其最低端时可展机构及套于立柱上的橡皮筋呈聚拢收缩状态，滑动至最高端即锁止舌位置时可展机构及套于立柱上的橡皮筋呈扩张撑开状态，所述手持杆内设有推出轴，所述推出轴的底部通过弹簧与手持杆相连接，通过手持杆上的按钮控制推出轴从手持杆的顶部弹出，所述橡皮筋推出圈为环形，该橡皮筋推出圈固结于推出轴的顶部，并与可展机构的最大撑开状态同心，且该橡皮筋推出圈的内圆直径尺寸与可展机构的最大撑开直径尺寸相同，即可展机构撑开至最大直径状态时，多个立柱与橡皮筋推出圈的内圆相切，所述橡皮筋推出圈的初始水平高度低于立柱的最高端，其弹出的高度高于立柱的最高端，通过橡皮筋推出圈内圆上的多个凸起将橡皮筋滑出立柱，实现自动化的香蕉套袋。
2.根据权利要求1所述的一种基于可展机构的香蕉套袋装置，其特征在于：所述驱动滑块上设有复位按钮，按压复位按钮使锁止舌缩回到手持杆内从而使驱动滑块向下滑动并复位。
3.一种基于可展机构的香蕉套袋装置，其特征在于：包括手持杆、可展机构、驱动滑块、推出轴和橡皮筋推出圈，所述手持杆为可伸缩的空心立杆，所述可展机构由多个围绕竖直轴线的剪式结构单元组成，且该多个剪式结构单元在水平面围构成一个带有缺口的正多边形结构，即少一个边或多个连续边的正多边形结构，每个剪式结构单元均位于竖直平面上，并由两个大小相同的杆件呈X形结构相铰接组成，相邻两个剪式结构单元的上部和下部均通过V形连接件相铰接，缺口处的剪式结构单元上部的V形连接件和相应下部的V形连接件通过连接杆相连接，其中，所述连接杆与上部的V形连接件固定连接，与下部的V形连接件转动连接，每个上部V形连接件的中间均设有向上延伸的立柱，用于安装橡皮筋，将该可展机构除缺口处的任一上部的V形连接件连接至手持杆的顶部，并将与该上部V形连接件相对应的下部V形连接件通过驱动滑块滑动安装于手持杆上，即所述驱动滑块滑动套装在手持杆上，且该驱动滑块通过手持杆上靠近顶部的锁止舌限位，所述驱动滑块滑动至其最低端时可展机构及套于立柱上的橡皮筋呈聚拢收缩状态，滑动至最高端即锁止舌位置时可展机构及套于立柱上的橡皮筋呈扩张撑开状态，所述手持杆内设有推出轴，所述推出轴的底部通过弹簧与手持杆相连接，通过手持杆上的按钮控制推出轴从手持杆的顶部弹出，所述橡皮筋推出圈的形状适应可展机构的形状，该橡皮筋推出圈固结于推出轴的顶部，并与可展机构的最大撑开状态同心，且该橡皮筋推出圈的内圆直径尺寸与可展机构的最大撑开直径尺寸相同，即可展机构撑开至最大直径状态时，多个立柱与橡皮筋推出圈的内圆相切，所述橡皮筋推出圈的初始水平高度低于立柱的最高端，其弹出的高度高于立柱的最高端，通过橡皮筋推出圈内圆上的多个凸起将橡皮筋滑出立柱，实现自动化的香蕉套袋。
4.根据权利要求3所述的一种基于可展机构的香蕉套袋装置，其特征在于：所述驱动滑块上设有复位按钮，按压复位按钮使锁止舌缩回到手持杆内从而使驱动滑块向下滑动并复位。
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| CN201920873261.2U CN210143434U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种基于可展机构的香蕉套袋装置 |
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| CN201920873261.2U CN210143434U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种基于可展机构的香蕉套袋装置 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN210143434U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110073873A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-08-02 | 华南农业大学 | 一种基于可展机构的香蕉套袋装置 |
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2019
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