CN210137248U - 一种电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动推杆，包括驱动机构、齿轮箱、伸缩机构和控制模块；驱动机构固定安装在齿轮箱上；齿轮箱，包括箱体、齿轮组、弹性联轴器；所述箱体容纳所述齿轮组和所述弹性联轴器；所述齿轮组与所述驱动机构的主轴连接；所述弹性联轴器包括输出轴、第一齿轮、钢球固定座、钢球、弹簧、挡圈；伸缩机构，安装在所述齿轮箱上，与所述齿轮箱通过弹性联轴器连接；用于实现电动推杆的直线运动；所述控制模块用于对所述电动推杆智能柔性控制。本实用新型的一种电动推杆使用安全可靠，操作维修简便，带智能控制的电动推杆解决气动推杆的不稳定和液压推杆漏油的问题。

Description

一种电动推杆

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，特别是涉及一种电动推杆。

背景技术

在现有工业自动化应用领域，电动推杆主要功能是短距离平稳传送。现有技术有气动和液压两种，现有气动推杆存在的问题，第一、由于气动推杆动力源是气，一般工业气源0.6～0.8MPa。第二、气动推杆工作需要与电磁阀配套使用，安装比较麻烦。第三、发冲现象，由于气压的不稳定性，气压不足时造成气动推杆运动推不动，气压过大时气动推杆瞬间前冲或缩回。第四、活塞往复运动，密封件损耗，造成气动推杆越用动力越差。现有液压推杆存在的问题，第一、由于液压推杆动力源是油，使用时需要配液压油箱。第二、液压推杆工作需要与电磁阀配套使用，安装比较麻烦。第三、漏油问题严重，活塞往复运动，密封件损耗，造成液压推杆越用动力越差。

针对现有技术中存在的缺陷或不足，本实用新型的目的是提供一种使用安全可靠，操作维修简便，带智能控制的设备，从而很好的解决了气动推杆的不稳定性和液压推杆的漏油问题。

实用新型内容

因此，针对上述问题，有必要提供一种新型的电动推杆，使用安全可靠，操作维修简便，带智能控制的电动推杆解决气动推杆的不稳定和液压推杆漏油的问题。为了达到上述目的，本实用新型提供一种电动推杆，包括驱动机构、齿轮箱和伸缩机构；所述驱动机构固定安装在所述齿轮箱上，所述驱动机构的主轴与所述齿轮箱连接；所述齿轮箱包括箱体、齿轮组、弹性联轴器；所述箱体容纳所述齿轮组和所述弹性联轴器；所述齿轮组与所述驱动机构的主轴连接；所述弹性联轴器连接所述齿轮组和伸缩机构，所述弹性联轴器用于所述驱动机构的过载保护；所述伸缩机构，所述伸缩机构安装在所述齿轮箱上，与所述齿轮箱通过弹性联轴器连接，用于推杆的伸缩运动。

优选的，所述弹性联轴器包括输出轴、第一齿轮、钢球固定座、钢球、弹簧、挡圈；所述第一齿轮的中心设置有通孔，所述输出轴活动设置在所述通孔内；所述第一齿轮与所述齿轮组啮合；所述钢球固定座设置在所述第一齿轮的一侧，与所述第一齿轮的侧面抵接，所述钢球固定座设置有容纳所述钢球的通孔，所述钢球的直径大于所述钢球固定座的高度；所述第一齿轮上对应设置有卡设所述钢球的凹槽；所述弹簧设置在所述钢球固定座上远离所述第一齿轮的一侧，所述弹簧的一端与所述钢球连接，所述弹簧的另一端设置有挡圈，所述挡圈卡设在所述输出轴上，用于定位所述弹簧。

优选的，所述伸缩机构包括下安装座、丝母、丝杆、内筒和外筒；所述下安装座与所述箱体固定连接；所述外筒固定设置在所述下安装座上并与所述输出轴同心设置；所述丝杆与所述输出轴固定连接；所述丝母与所述丝杆适配；所述内筒套设在所述丝母上，且与所述丝母固定连接；所述外筒内壁设置有导向槽，所述内筒的外壁对应设置有与所述导向槽适配的凸起；所述丝母使所述内筒沿所述输出轴的中心线方向直线运动，所述外筒的一端设置的限位板，所述限位板中心设置有供所述内筒穿过的通孔。

优选的所述伸缩机构还包括设置在所述内筒的输出端的上安装座。

优选的，所述齿轮组包括设置在所述驱动机构主轴上的第二齿轮、设置在所述第二齿轮下方且与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合。

优选的，所述内筒与所述外筒相对运动的部位设置有防护套。

优选的，所述内筒的一端设置有定位装置，所述定位装置包括固定设置在所述外筒内部的定位套。

优选的，所述丝杆与所述输出轴通过销轴和螺母固定连接，所述丝杆的一端设置有容纳所述输出轴的安装孔，所述安装孔的内壁设置有开口槽，用于与所述销轴卡设；所述输出轴上设置有所述销轴的安装孔；所述螺母的侧壁设置有安装所述销轴的通孔。

优选的，所述输出轴的靠近所述第一齿轮的一端设置有轴肩，用于定位所述第一齿轮。

优选的，所述驱动机构设置为驱动机构。

优选的，其特征在于，所述控制模块包括传感器、变频器和遥控器，所述传感器和所述遥控器分别与所述变频器连接；所述传感器设置在所述内筒上；所述变频器与所述驱动机构连接。与相关技术相比较，本实用新型的电动推杆具有以下优益效果：

1、本实用新型的电动推杆，解决了现有气动推杆的不稳定性和不能在中间任意位置停留的问题；

2、本实用新型的电动推杆，解决了现有液压推杆漏油和维修困难的问题；

3、本实用新型的电动推杆，取电方便，维修简单，操作使用便捷，安全可靠，没有油污染，环保节能，也没有压缩空气噪音污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型的电动推杆的结构示意图；

图2为本实用新型的电动推杆的弹性联轴器的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种电动推杆，参考图1，该电动推杆包括驱动机构1、齿轮箱2和伸缩机构3；所述驱动机构1固定安装在所述齿轮箱2上，所述驱动机构1 的主轴11与所述齿轮箱2连接；所述齿轮箱2，包括箱体21、齿轮组22和弹性联轴器23；所述箱体21容纳所述齿轮组22和所述弹性联轴器23；所述箱体21包括箱体上盖211和箱体下盖212；所述驱动机构1固定安装在所述箱体上盖；所述齿轮组22与所述驱动机构1的主轴11通过键连接；参考图2，所述弹性联轴器23包括输出轴231、第一齿轮232、钢球固定座233、钢球234、弹簧235、挡圈236；所述第一齿轮232套设在所述输出轴231上，所述第一齿轮232的中心设置有通孔，所述输出轴231活动设置在所述通孔内；所述钢球固定座233设置在所述第一齿轮232的一侧，与所述第一齿轮232的侧面抵接，所述钢球固定座233设置有容纳所述钢球234的通孔，所述钢球234的直径大于所述钢球固定座233的高度；所述第一齿轮232上对应设置有卡设所述钢球234的凹槽；所述弹簧235设置在所述钢球固定座233上远离所述第一齿轮232的一侧，所述弹簧235的一端与所述钢球 234连接，所述弹簧235的另一端设置有挡圈236，所述挡圈236卡设在所述输出轴231上，用于定位所述弹簧235；伸缩机构3，安装在所述齿轮箱2上，与所述齿轮箱2通过弹性联轴器23连接；用于实现电动推杆的直线运动；所述伸缩机构 3，包括下安装座31、丝母32、丝杆33、内筒34、外筒35；所述下安装座31与所述箱体21固定连接；所述外筒35固定设置在所述下安装座31上并与所述输出轴 231同心设置；所述丝杆33与所述输出轴231固定连接；所述丝母32与所述丝杆 33适配；所述内筒34套设在所述丝母32上，且与所述丝母32固定连接；所述外筒35的内壁设置有导向槽，所述内筒347的外壁对应设置有与所述导向槽适配的凸起；所述丝母32使所述内筒34沿所述输出轴231的中心线方向直线运动；所述上安装座36固定设置在所述内筒34的一端；在本实施例中，通过设置所述伸缩机构3实现所述电动推杆的直线往复运动，驱动机构1通电，所述驱动机构1的主轴11转动，通过齿轮箱2减速，动力传送至所述弹性联轴器23，所述弹性联轴器 23的输出轴231转动，所述丝杆33旋转，所述丝母32在所述丝杆33的作用下推动所述内筒34沿所述外筒35直线运动，所述外筒35的一端设置的限位板，所述限位板中心设置有供所述内筒34穿过的通孔。

在本实施例中，所述驱动机构1的主轴11经所述齿轮箱2减速，齿轮箱22与所述弹性联轴器23的第一齿轮232啮合，所述第一齿轮232转动，所述输出轴231 在所述钢球234和所述钢球固定座233的作用下转动，从而将动力传输至所述伸缩机构3，实现所述电动推杆的直线运动。当该电动推杆推动的外力超过所述驱动机构1的扭矩时，可以通过设置所述弹簧235的参数，所述弹性联轴器23的弹簧235在所述钢球234的作用下被压缩，所述钢球234离开所述第一齿轮232，所述第一齿轮232与所述输出轴231断开，所述第一齿轮232空转，所述第一齿轮232 与所述输出轴231活动连接，所述输出轴231不转动，从而实现驱动机构1的主轴 11空转，达到过载保护的作用。

进一步地，所述伸缩机构3还包括设置在所述内筒34的输出端的上安装座36。所述上安装座36随所述内筒34直线运动。

进一步地，所述齿轮组22包括设置在所述驱动机构的主轴11上的第二齿轮 221、设置在所述第二齿轮221下方且与所述第二齿轮221啮合的第三齿轮222。在本实施例中，所述第二齿轮221与所述驱动机构1的主轴11通过键连接，所述第二齿轮221上设置有与所述主轴11中心线垂直的安装紧定螺钉的通孔，所述紧定螺钉用于固定所述第二齿轮221；所述第三齿轮222与所述弹性联轴器23的第一齿轮232啮合，所述驱动机构1的动力经齿轮组22实现平稳减速传输，操作维修简便。

进一步地，所述内筒34与所述外筒35相对运动的部位设置有防护套37，实现了所述电动推杆的使用安全可靠。

进一步地，所述内筒34的一端设置有定位装置，在本实施例中，所述定位装置包括固定设置在所述外筒35内部的定位套，所述定位套位于所述丝母和丝杆上的螺母之间，所述丝杆从所述定位套中穿过；所述定位装置还包括分别设置在所述定位套两侧并与所述丝杆转动连接的平面轴承。

进一步地，在本实施例中，所述丝杆33与所述输出轴231通过销轴和螺母固定连接，所述丝杆33的一端设置有容纳所述输出轴231的安装孔，所述安装孔的内壁设置有开口槽，用于与所述销轴卡设；所述输出轴231上设置有所述销轴的安装孔237；所述螺母的侧壁设置有安装所述销轴的通孔。

进一步地，所述输出轴231的靠近所述第一齿轮232的一端设置有轴肩，用于定位所述第一齿轮232；第一齿轮232的一侧端面与轴肩抵接。

进一步地，还包括控制模块4，所述控制模块4包括传感器、变频器和遥控器，所述传感器和所述遥控器分别与所述变频器连接；所述传感器设置在所述内筒34上；所述变频器与所述驱动机构连接。在本实施例中，所述传感器设置在所述内筒34上，用于将所述内筒34的位置信号传递给所述变频器，通过所述遥控器控制所述变频器，所述变频器控制所述驱动机构的转速，实现所述电动推杆的柔性停机或柔性启动，从而使所述电动推杆运动平稳加速或制动，也可以实现所述电动推杆在任意位置停留。

与相关技术相比较，本实用新型的电动推杆具有以下优益效果：

1、本实用新型的电动推杆，解决了现有气动推杆的不稳定性和不能在中间任意位置停留的问题；

2、本实用新型的电动推杆，解决了现有液压推杆漏油和维修困难的问题；

3、本实用新型的电动推杆，取电方便，维修简单，操作使用便捷，安全可靠，没有油污染，环保节能，也没有压缩空气噪音污染。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动推杆，其特征在于,包括驱动机构(1)、齿轮箱(2)和伸缩机构(3)；

所述驱动机构(1)固定安装在所述齿轮箱(2)上，所述驱动机构(1)的主轴(11)与所述齿轮箱(2)连接；

所述齿轮箱(2)包括箱体(21)、齿轮组(22)、弹性联轴器(23)；所述箱体(21)容纳所述齿轮组(22)和所述弹性联轴器(23)；所述齿轮组(22)与所述驱动机构(1)的主轴(11)连接；所述弹性联轴器(23)连接所述齿轮组(22)和伸缩机构(3)，所述弹性联轴器(23)用于所述驱动机构(1)的过载保护；

所述伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)安装在所述齿轮箱(2)上，与所述齿轮箱(2)通过弹性联轴器(23)连接，用于推杆的伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述弹性联轴器(23)包括输出轴(231)、第一齿轮(232)、钢球固定座(233)、钢球(234)、弹簧(235)、挡圈(236)；所述第一齿轮(232)的中心设置有通孔，所述输出轴(231)活动设置在所述通孔内；所述第一齿轮(232)与所述齿轮组(22)啮合；所述钢球固定座(233)设置在所述第一齿轮(232)的一侧，与所述第一齿轮(232)的侧面抵接，所述钢球固定座(233)设置有容纳所述钢球(234)的通孔，所述钢球(234)的直径大于所述钢球固定座(233)的高度；所述第一齿轮(232)上对应设置有卡设所述钢球(234)的凹槽；所述弹簧(235)设置在所述钢球固定座(233)上远离所述第一齿轮(232)的一侧，所述弹簧(235)的一端与所述钢球(234)连接，所述弹簧(235)的另一端设置有挡圈(236)，所述挡圈(236)卡设在所述输出轴(231)上，用于定位所述弹簧(235)。

3.根据权利要求2所述的电动推杆，其特征在于，所述伸缩机构(3)，包括下安装座(31)、丝母(32)、丝杆(33)、内筒(34)、外筒(35)和上安装座(36)；所述下安装座(31)与所述箱体(21)固定连接；所述外筒(35)固定设置在所述下安装座(31)上并与所述输出轴(231)同心设置；所述丝杆(33) 与所述输出轴(231)固定连接；所述丝母(32)与所述丝杆(33)适配；所述内筒(34)套设在所述丝母(32)上，且与所述丝母(32)固定连接；所述外筒(35)内壁设置有导向槽，所述内筒(34)的外壁对应设置有与所述导向槽适配的凸起；所述丝母(32)使所述内筒(34)沿所述输出轴(231)的中心线方向直线运动，所述外筒(35)的一端设置的限位板，所述限位板中心设置有供所述内筒(34)穿过的通孔。

4.根据权利要求3所述的电动推杆，其特征在于，所述伸缩机构(3)还包括设置在所述内筒(34)的输出端的上安装座(36)。

5.根据权利要求2所述的电动推杆，其特征在于，所述齿轮组(22)包括设置在所述驱动机构的主轴(11)上的第二齿轮(221)、设置在所述第二齿轮(221)下方且与所述第二齿轮(221)啮合的第三齿轮(222)，所述第三齿轮(222)与所述第一齿轮(232)啮合。

6.根据权利要求3所述的电动推杆，其特征在于，所述内筒(34)与所述外筒(35)相对运动的部位设置有防护套(37)。

7.根据权利要求3所述的电动推杆，其特征在于，所述内筒(34)的一端设置有定位装置，所述定位装置包括固定设置在所述外筒(35)内部的定位套。

8.根据权利要求3所述的电动推杆，其特征在于，所述丝杆(33)与所述输出轴(231)通过销轴和螺母固定连接，所述丝杆(33)的一端设置有容纳所述输出轴(231)的安装孔，所述安装孔的内壁设置有开口槽，用于与所述销轴卡设；所述输出轴(231)上设置有所述销轴的安装孔(237)；所述螺母的侧壁设置有安装所述销轴的通孔。

9.根据权利要求3所述的电动推杆，其特征在于，所述输出轴(231)的靠近所述第一齿轮(232)的一端设置有轴肩，用于定位所述第一齿轮(232)。

10.根据权利要求3所述的电动推杆，其特征在于，还包括控制模块(4)，所述控制模块(4)包括传感器、变频器和遥控器，所述传感器和所述遥控器分别与所述变频器连接；所述传感器设置在所述内筒上；所述变频器与所述驱动机构连接。

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