CN210136525U - 一种智能仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓，该智能仓包括：派收操作端、寄取操作端、工控机、取货机构、货架和仓体；所述仓体分别连接所述派收操作端和所述寄取操作端；所述工控机，位于所述仓体内部，用于接收所述第一触摸显示屏发送的派收信息、接收所述第二触摸显示屏发送的寄取信息、控制所述派收口的开关以及控制所述寄取口的开关；在本实用新型中，快递员和普通用户可以在不同的操作端分别完成派收业务和寄取业务，尤其对于门禁安全极为严格的封闭区域，解决了快递员进出封闭区域不便的问题，满足了封闭区域内用户的快件业务需求，极大地扩展了智能仓的使用区域和受众人群。

Description

一种智能仓

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种智能仓。

背景技术

随着网上购物和物流行业的快速发展，快递柜也成为了生活中不可缺少的组成部分，由于其分布于住宅区、写字楼和商场等人流量密集区域，快递柜的受众人群也变得越来越广泛。

然而，对于门禁安全或安检要求较为严格的封闭环境，例如，高校和政府机构，以及一些管理严格的社区，快递员不允许出入上述场所，因此，快递员无法通过快递柜进行派送和揽收业务，而上述场所中的住户也无法使用快递柜进行寄件和取件，极大的限制了快递柜的使用区域和受众人群。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能仓，以实现快递员和普通用户在不同的操作端分别完成派收业务和寄取业务。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能仓，包括：派收操作端、寄取操作端、工控机、取货机构、货架和仓体；所述仓体分别连接所述派收操作端和所述寄取操作端；

所述派收操作端，包括：第一触摸显示屏和派收口；

所述第一触摸显示屏，用于获取派收信息；

所述派收口，用于获取快件，以执行派收操作；

所述寄取操作端，包括：第二触摸显示屏和寄取口；

所述第二触摸显示屏，用于获取寄取信息；

所述寄取口，用于获取快件，以执行寄取操作；

所述工控机，位于所述仓体内部，分别连接所述第一触摸显示屏、所述派收口、所述第二触摸显示屏和所述寄取口，用于接收所述第一触摸显示屏发送的派收信息、接收所述第二触摸显示屏发送的寄取信息、控制所述派收口的开关以及控制所述寄取口的开关；

所述取货机构，位于所述仓体内部，连接所述工控机，用于运送快件；

所述货架，位于所述仓体内部，用于存储快件。

所述仓体嵌入墙中，所述派收操作端位于墙外侧，所述寄取操作端位于墙内侧。

所述货架包括梳齿结构货架。

所述智能仓还包括托盘；所述托盘，位于所述仓体内部，用于承载快件，以使所述取货机构通过所述托盘将快件固定于所述梳齿结构货架上。

所述派收口和所述寄取口，均包括：快件监控摄像头；所述快件监控摄像头，连接所述工控机，用于获取快件的照片，并将所述照片发送至所述工控机，以使所述工控机获取所述快件的尺寸信息。

所述派收口和所述寄取口，均包括：安全光栅；所述安全光栅，连接所述工控机，用于检测是否存在遮挡。

所述智能仓还包括无线网络模块；所述无线网络模块，位于所述仓体中，连接所述工控机，用于所述工控机与后台服务器之间的通信。

所述派收操作端，还包括：人脸识别摄像头和环境监控摄像头；所述人脸识别摄像头，连接所述工控机，用于获取人脸图像，以使所述工控机进行身份认证；所述环境监控摄像头，连接所述工控机，用于获取智能仓周围的环境信息。

所述派收操作端，还包括：扫描端口和打印端口；所述扫描端口，连接扫描仪，用于读取一维条码信息和/或二维条码信息；其中，所述扫描仪位于所述仓体内部，所述扫描仪连接所述工控机；所述打印端口，连接打印机，用于打印所述智能仓的使用信息；其中，所述打印机位于所述仓体内部，所述打印机连接所述工控机。

本实用新型通过在智能仓两侧分别设置派收操作端和寄取操作端，快递员和普通用户可以在不同的操作端分别完成派收业务和寄取业务，尤其对于门禁安全极为严格的封闭区域，快递员不需要出入该区域，仍然可以完成快件的派送和揽收，保证了封闭区域的安全性，也解决了快递员进出不便的问题；同时，该智能仓还满足了封闭区域内用户的快件业务需求，极大地扩展了智能仓的使用区域和受众人群，另外，取货机构和货架的存在，也使得智能仓对快件的存取更加智能化，充分利用了存储空间，提高了智能仓的利用率。

附图说明

图1A是本实用新型具体实施方式提供的一种智能仓的结构框图；

图1B是本实用新型具体实施方式提供的一种智能仓的派收操作端的正视图；

图1C是本实用新型具体实施方式提供的一种智能仓的寄取操作端的正视图；

图1D是本实用新型具体实施方式提供的一种智能仓的派收操作端的结构框图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的一种智能仓的派件方法的流程图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的一种智能仓的取件方法的流程图；

图4A是本实用新型具体应用场景提供的一种智能仓派件及取件方法的流程图；

图4B是本实用新型具体实施方式提供的一种智能仓的派件装置的结构框图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的一种智能仓的取件装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1A、图1B和图1C所示，本实用新型提供了一种智能仓，该智能仓包括：派收操作端1、寄取操作端2、工控机3、取货机构4、货架5和仓体6；所述仓体6分别连接所述派收操作端1和所述寄取操作端2；

派收操作端1，也即快递员操作端，用于快递员完成派送快件业务以及揽收快件业务；所述派收操作端1，包括：第一触摸显示屏11和派收口12；所述第一触摸显示屏11，用于获取派收信息；所述派收口12，用于获取快件，以执行派收操作。

寄取操作端2，也即普通用户操作端，用于用户完成寄快件业务以及取快件业务；所述寄取操作端2，包括：第二触摸显示屏21和寄取口22；所述第二触摸显示屏21，用于获取寄取信息；所述寄取口22，用于获取快件，以执行寄取操作。

可选的，在本实用新型中，所述仓体6嵌入墙中，派收操作端1和寄取操作端2可以对称设置于仓体6两侧，所述派收操作端1位于墙外侧，所述寄取操作端2位于墙内侧。快递员不需要进入墙内，在墙外侧利用派收操作端1即可完成快件的派送和揽收，保证了智能仓所在封闭区域的安全性，也解决了快递员进出不便的问题，极大地方便了封闭区域内用户使用智能仓完成寄取快件业务。

特别的，普通用户也可以使用派收操作端1进行快件的寄取操作，例如，上述技术方案中，普通用户位于墙外侧时，不需要进入墙内寄取快件，通过派收操作端1也可以完成寄取快件业务，其使用方法和操作步骤与在寄取操作端2寄取快件相同。

工控机3(Industrial Personal Computer，IPC)即工业控制计算机，是一种采用总线结构，完成工业检测与控制的设备，在本实用新型中，对工控机3的类型不作具体限定。所述工控机3，位于所述仓体6内部，分别连接所述第一触摸显示屏11、所述派收口12、所述第二触摸显示屏21和所述寄取口22，用于接收所述第一触摸显示屏11发送的派收信息、接收所述第二触摸显示屏21发送的寄取信息、控制所述派收口22的开关以及控制所述寄取口23的开关；其中，工控机3通过控制派收口22处的闸口门控制派收口22的开关，工控机3通过控制寄取口23处的闸口门控制寄取口23的开关。

所述取货机构4，位于所述仓体6内部，连接所述工控机3，用于运送快件；取货机构4是智能仓中的运输装置，例如，可以由驱动部件、传动部件、位置检测部件和电缆等组成，在本实用新型中，对取货机构4的组成部件不作具体限定。

所述货架5，位于所述仓体6内部，用于存储快件；可选的，在本实用新型中，所述货架5包括梳齿结构货架；所述仓体6还包括托盘；所述托盘，位于所述仓体6内部，用于承载快件，以使所述取货机构4通过所述托盘将快件固定于所述梳齿结构货架上。具体的，取货机构4在派收操作端1或寄取操作端2通过托盘获取并承载快件，移动至梳齿结构货架，将承载有快件的托盘插入梳齿结构货架的卡槽中，以此实现了对快件的固定和存储；取货机构4在获取到派收操作端1或寄取操作端2的取走快件指令时，取货机构4移动至梳齿结构货架的对应位置，取走托盘及快件，并通过托盘将快件运送至派件口12或寄取口22，等待快件被取走。

可选的，在本实用新型中，所述派收口21和所述寄取口22，均包括：快件监控摄像头；所述快件监控摄像头，连接所述工控机3，用于获取快件的照片，并将所述照片发送至所述工控机3，以使所述工控机3获取所述快件的尺寸信息。工控机3根据快件的尺寸信息判断是否符合存储规则(例如，快件尺寸是否小于等于最大存储尺寸)以及剩余存储空间是否满足该快件的尺寸需求，若都符合，则选定该快件的存储位置，以最大限度的利用货架的存储空间，并向取货机构4发送移动指令，以使取货机构4移动到指定位置。

可选的，在本实用新型中，所述派收口21和所述寄取口22，均包括：安全光栅；所述安全光栅，连接所述工控机3，用于检测是否存在遮挡。安全光栅是一种光电安全保护装置，分为发射端和接收端，若发射端发出的光线未被接收端接收，则表明此时未完成快件放置或取走操作，闸口门保持打开状态，避免夹伤用户；若发射端发出的光线被接收端接收，则表明此时已完成快件放置或取走操作，通过工控机3控制闸口门关闭。

可选的，在本实用新型中，所述智能仓还包括无线网络模块；所述无线网络模块，位于所述仓体6中，连接所述工控机3，用于所述工控机3与后台服务器之间的通信；所述无线网络模块可以包括2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块、5G通信模块和NB-IOT通信模块中的至少一个。

可选的，在本实用新型中，所述派收操作端1和/或寄取操作端2，还可以包括：人脸识别摄像头和环境监控摄像头；所述人脸识别摄像头，连接所述工控机3，用于获取人脸图像，以使所述工控机3进行身份认证；所述环境监控摄像头，连接所述工控机3，用于获取智能仓周围的环境信息。

可选的，在本实用新型中，所述派收操作端1和/或寄取操作端2，还可以包括：扫描端口和打印端口；所述扫描端口，连接扫描仪，用于读取一维条码信息和/或二维条码信息；其中，所述扫描仪位于所述仓体6中，所述扫描仪连接所述工控机3；所述打印端口，连接打印机，用于打印所述智能仓的使用信息；其中，所述打印机位于所述仓体6中，所述打印机连接所述工控机3。

可选的，在本实用新型中，所述派收操作端1和/或寄取操作端2，还可以包括：触摸显示屏喇叭、信息展示屏幕、称重模块和照明灯箱中的至少一个。其中，触摸显示屏喇叭，连接工控机3，用于同步播放触摸显示屏的声音；信息展示屏幕，连接工控机3，用于展示商品及服务信息，例如，广告图片和广告视频；称重模块，连接工控机3，用于获取快件的重量信息，并将所述重量信息发送至工控机3；照明灯箱，连接工控机3，用于照明。

可选的，在本实用新型中，所述智能仓，还可以包括：仓体摄像头、应急门、温度感应器、散热模块中的至少一个。其中，仓体摄像头，位于仓体6内部，连接工控机3，用于监控智能仓内部的运行环境；应急门，位于仓体6外侧，用于通过机械方式打开，以进行设备维护；温度感应器，位于仓体6内部，连接工控机3，用于感应仓体6内部温度数据，并将所述温度数据发送至工控机3；散热模块，位于仓体6外侧，连接工控机3，用于智能仓的散热。如图1D所示，是一种智能仓的派收操作端的结构框图。

本实用新型通过在智能仓两侧分别设置派收操作端和寄取操作端，快递员和普通用户可以在不同的操作端分别完成派收业务和寄取业务，尤其对于门禁安全极为严格的封闭区域，快递员不需要出入该区域，仍然可以完成快件的派送和揽收，保证了封闭区域的安全性，也解决了快递员进出不便的问题；同时，该智能仓还满足了封闭区域内用户的快件业务需求，极大地扩展了智能仓的使用区域和受众人群，另外，取货机构和货架的存在，也使得智能仓对快件的存取更加智能化，充分利用了存储空间，提高了智能仓的利用率。

实施例二

图2是本实用新型实施例二提供的一种智能仓的派件方法的流程图，该方法适用于利用智能仓完成派送业务的情况，该方法可以由本实用新型实施例四中的智能仓的派件装置来执行，并一般可以集成在本实用新型任意实施例所述的智能仓中，典型的，可以以程序代码的方式集成在智能仓的工控机中，该方法包括：

S210、若通过派收操作端获取到派件指令，则控制取货机构移动至派收口，并打开派收口以获取快件。

通过派收操作端的第一触摸显示屏幕获取到派送快件指令时，控制取货机构获取托盘并移动至派收口，并打开派收口的闸口门，以便获取快件。

S220、在获取到快件后，关闭派收口，并控制所述取货机构将所述快件存储于货架上。

获取快件的尺寸信息，若该快件的尺寸信息符合存储规则，且剩余存储空间满足该快件的尺寸需求，则通过第一触摸显示屏幕获取到确认指令后，关闭派收口的闸口门，控制取货机构将快件移动至目标位置，并将托盘插入货架上对应的卡槽中，完成对快件的存储。

特别的，在获取到派件指令之后，还包括：判断所述取货机构是否处于工作状态；若所述取货机构处于工作状态，也即此时在智能仓的寄取操作端正在执行寄取业务，那么在第一显示屏幕上提示用户等待，例如，在第一显示屏幕上显示“业务正忙，请耐心等待”的字样，在所述取货机构完成当前工作后，控制所述取货机构移动至派收口；若所述取货机构处于空闲状态，也即此时智能仓的寄取操作端没有正在执行的寄取业务，则控制所述取货机构立即移动至派收口。

S230、根据所述快件的存储位置，生成派件成功消息。

生成派件成功消息，并将该消息发送至工控机中；特别的，该消息中包括了快件的存储位置坐标，以便用户在取件时，通过取件码或其它取件凭证可以准确获取到该快件的存储位置。

本实用新型实施例通过在智能仓两侧分别设置派收操作端和寄取操作端，快递员和普通用户可以在不同的操作端分别完成派收业务和寄取业务，当两端均有业务需要执行时可以交替进行，避免了寄取业务过多，造成派收业务的长时间等待，充分利用了取货机构，避免了空闲时间的存在，极大地提高了智能仓的使用效率。

实施例三

图3是本实用新型实施例三提供的一种智能仓的取件方法的流程图，该方法适用于利用智能仓完成取件业务的情况，该方法可以由本实用新型实施例五中的智能仓的取件装置来执行，并一般可以集成在本实用新型任意实施例所述的智能仓中，典型的，可以以程序代码的方式集成在智能仓的工控机中，该方法包括：

S310、若通过寄取操作端获取到取件指令，则控制取货机构移动至货架的指定位置，并获取目标快件。

通过寄取操作端的第二触摸显示屏幕获取到取件指令时，根据取件指令中包括的快件存储位置坐标，控制取货机构移动至货架的指定位置，并获取承载有目标快件的托盘。

特别的，在获取到取件指令之后，还包括：判断所述取货机构是否处于工作状态；若所述取货机构处于工作状态，也即此时在智能仓的派收操作端正在执行派收业务，那么在第二显示屏幕上提示用户等待，例如，在第二显示屏幕上显示“业务正忙，请耐心等待”的字样，在所述取货机构完成当前工作后，控制所述取货机构移动至寄取口；若所述取货机构处于空闲状态，也即此时在智能仓的派收操作端没有正在执行的寄取业务，则控制所述取货机构立即移动至派收口。

S320、控制承载有目标快件的取货机构移动至取件口，并打开取件口。

控制取货机构通过托盘将目标快件运送至取件口，并打开取件口的闸口门。

S330、在获取到目标快件被取走后，关闭取件口，并生成取件成功消息。

通过第二触摸显示屏幕获取到确认指令，或者检测到取件口不存在快件时，则认为目标快件已被取走，此时关闭取件口的闸口门，生成取件成功消息，并发送至工控机。

本实用新型实施例通过在智能仓两侧分别设置派收操作端和寄取操作端，快递员和普通用户可以在不同的操作端分别完成派收业务和寄取业务，当两端均有业务需要执行时可以交替进行，避免了派收业务过多，造成寄取业务的长时间等待，充分利用了取货机构，避免了空闲时间的存在，极大地提高了智能仓的使用效率。

具体应用场景一

图4A是本实用新型具体应用场景一提供的一种智能仓派件及取件方法，在本应用场景中，快递员在派收操作端进行派件业务，同时用户在寄取操作端进行取件业务，具体的，该方法如下：

派收操作端获取到派件指令，并将该指令发送至工控机；寄取操作端获取到取件指令，并将该指令发送至工控机；工控机控制取货机构移动至派收口，并向第二触摸显示屏返回等待信息；工控机控制取货机构在派收口获取快件；派收操作端关闭派收口；工控机控制取货机构移动至货架，进行存储；工控机向派收操作端发送派件成功消息，并根据取件指令，控制取货机构移动至对应存储位置；工控机控制取货机构获取目标快件，并移动至寄取口；寄取操作端等待取走目标快件；待取走目标快件后，寄取操作端关闭寄取口，并显示取件成功消息。

本实用新型实施例通过在智能仓两侧分别设置派收操作端和寄取操作端，快递员和普通用户可以在不同的操作端分别完成派收业务和寄取业务，当两端均有业务需要执行时可以交替进行，避免了一端业务过多，造成另一端业务的长时间等待，充分利用了取货机构，避免了空闲时间的存在，极大地提高了智能仓的使用效率。

实施例四

图4B是本实用新型实施例四所提供的一种智能仓的派件装置的结构框图，具体包括：派件指令获取模块410、快件存储执行模块420和派件消息生成模块430。

派件指令获取模块410，用于若通过派收操作端获取到派件指令，则控制取货机构移动至派收口，并打开派收口以获取快件；

快件存储执行模块420，用于在获取到快件后，关闭派收口，并控制所述取货机构将所述快件存储于货架上；

派件消息生成模块430，用于根据所述快件的存储位置，生成派件成功消息。

本实用新型实施例通过在智能仓两侧分别设置派收操作端和寄取操作端，快递员和普通用户可以在不同的操作端分别完成派收业务和寄取业务，当两端均有业务需要执行时可以交替进行，避免了寄取业务过多，造成派收业务的长时间等待，充分利用了取货机构，避免了空闲时间的存在，极大地提高了智能仓的使用效率。

可选的，在上述技术方案的基础上，所述智能仓的派件装置，还包括：

第一状态判断模块，用于判断所述取货机构是否处于工作状态；

第一取货机构控制模块，用于若所述取货机构处于工作状态，则在所述取货机构完成当前工作后，控制所述取货机构移动至派收口；

第二取货机构控制模块，用于若所述取货机构处于空闲状态，则控制所述取货机构移动至派收口。

上述装置可执行本实用新型任意实施例所提供的智能仓的派件方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本实用新型任意实施例提供的方法。

实施例五

图5是本实用新型实施例五所提供的一种智能仓的取件装置，具体包括：目标快件获取模块510、取件口控制模块520和取件消息生成模块530。

目标快件获取模块510，用于若通过寄取操作端获取到取件指令，则控制取货机构移动至货架的指定位置，并获取目标快件；

取件口控制模块520，用于控制承载有目标快件的取货机构移动至取件口，并打开取件口；

取件消息生成模块530，用于在获取到目标快件被取走后，关闭取件口，并生成取件成功消息。

本实用新型实施例通过在智能仓两侧分别设置派收操作端和寄取操作端，快递员和普通用户可以在不同的操作端分别完成派收业务和寄取业务，当两端均有业务需要执行时可以交替进行，避免了派收业务过多，造成寄取业务的长时间等待，充分利用了取货机构，避免了空闲时间的存在，极大地提高了智能仓的使用效率。

可选的，在上述技术方案的基础上，所述智能仓的取件装置，还包括：

第二状态判断模块，用于判断所述取货机构是否处于工作状态；

第三取货机构控制模块，用于若所述取货机构处于工作状态，则在所述取货机构完成当前工作后，控制所述取货机构移动至寄取口；

第四取货机构控制模块，用于若所述取货机构处于空闲状态，则控制所述取货机构移动至寄取口。

上述装置可执行本实用新型任意实施例所提供的智能仓的派件方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本实用新型任意实施例提供的方法。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种智能仓，其特征在于，包括：派收操作端、寄取操作端、工控机、取货机构、货架和仓体；所述仓体分别连接所述派收操作端和所述寄取操作端；

所述派收操作端，包括：第一触摸显示屏和派收口；

所述第一触摸显示屏，用于获取派收信息；

所述派收口，用于获取快件，以执行派收操作；

所述寄取操作端，包括：第二触摸显示屏和寄取口；

所述第二触摸显示屏，用于获取寄取信息；

所述寄取口，用于获取快件，以执行寄取操作；

所述工控机，位于所述仓体内部，分别连接所述第一触摸显示屏、所述派收口、所述第二触摸显示屏和所述寄取口，用于接收所述第一触摸显示屏发送的派收信息、接收所述第二触摸显示屏发送的寄取信息、控制所述派收口的开关以及控制所述寄取口的开关；

所述取货机构，位于所述仓体内部，连接所述工控机，用于运送快件；

所述货架，位于所述仓体内部，用于存储快件。

2.根据权利要求1所述的智能仓，其特征在于，所述仓体嵌入墙中，所述派收操作端位于墙外侧，所述寄取操作端位于墙内侧。

3.根据权利要求1所述的智能仓，其特征在于，所述货架包括梳齿结构货架。

4.根据权利要求3所述的智能仓，其特征在于，所述智能仓还包括托盘；

所述托盘，位于所述仓体内部，用于承载快件，以使所述取货机构通过所述托盘将快件固定于所述梳齿结构货架上。

5.根据权利要求4所述的智能仓，其特征在于，所述派收口和所述寄取口，均包括：快件监控摄像头；

所述快件监控摄像头，连接所述工控机，用于获取快件的照片，并将所述照片发送至所述工控机，以使所述工控机获取所述快件的尺寸信息。

6.根据权利要求1所述的智能仓，其特征在于，所述派收口和所述寄取口，均包括：安全光栅；

所述安全光栅，连接所述工控机，用于检测是否存在遮挡。

7.根据权利要求1所述的智能仓，其特征在于，所述智能仓还包括无线网络模块；所述无线网络模块，位于所述仓体中，连接所述工控机，用于所述工控机与后台服务器之间的通信。

8.根据权利要求1所述的智能仓，其特征在于，所述派收操作端，还包括：人脸识别摄像头和环境监控摄像头；

所述人脸识别摄像头，连接所述工控机，用于获取人脸图像，以使所述工控机进行身份认证；

所述环境监控摄像头，连接所述工控机，用于获取智能仓周围的环境信息。

9.根据权利要求1所述的智能仓，其特征在于，所述派收操作端，还包括：扫描端口和打印端口；

所述扫描端口，连接扫描仪，用于读取一维条码信息和/或二维条码信息；其中，所述扫描仪位于所述仓体内部，所述扫描仪连接所述工控机；

所述打印端口，连接打印机，用于打印所述智能仓的使用信息；其中，所述打印机位于所述仓体内部，所述打印机连接所述工控机。

10.根据权利要求1所述的智能仓，其特征在于，所述智能仓，还包括：仓体摄像头、应急门、温度感应器和散热模块中的至少一个；

所述仓体摄像头，位于所述仓体内部，连接所述工控机，用于监控所述智能仓内部的运行环境；

所述应急门，位于所述仓体外侧，用于通过机械方式打开，以进行维护；

所述温度感应器，位于所述仓体内部，连接所述工控机，用于感应所述仓体内部温度数据，并将所述温度数据发送至所述工控机；

散热模块，位于所述仓体外侧，连接所述工控机，用于所述智能仓的散热。

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