CN210135150U - 一种自动擦胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动擦胶装置，包括机架、擦胶组件、驱动组件、定位组件；擦胶组件包括第一驱动气缸、胶夹和胶筒；第一驱动气缸设置于机架；第一驱动气缸具有第一活塞杆，第一活塞杆的端部设置胶夹，胶夹固定胶筒；驱动组件包括第二驱动气缸、推拉杆、活动卡扣、齿形转盘；第二驱动气缸具有第二活塞杆，第二活塞杆的端部设置推拉杆，活动卡扣铰链连接于推拉杆；齿形转盘设置于机架，第二活塞杆的活动方向垂直于齿形转盘的轴心线方向；活动卡扣能够推动或脱离齿形转盘最下方的齿槽，同时，定位组件能够抵住或脱离齿形转盘最上方的齿槽。本实用新型的有益效果是：该装置能够专用于擦胶工序，结构简单、成本可控，从而便于在生产中推广使用。

Description

一种自动擦胶装置

技术领域

本实用新型涉及电机治具，特别是一种自动擦胶装置。

背景技术

现有的直流无刷电机转子须以擦胶的方式固定磁石，常见的擦胶方式有两种，一种为手工擦胶，存在效率低、品质不可控的技术问题；另一种为自动擦胶机，布置在生长线上使用，能够自动擦胶的同时还能够实现粘贴磁石，存在费用昂贵的问题。

实用新型内容

为了解决上述现有的技术问题，本实用新型提供一种自动擦胶装置，其专用于擦胶工序，从而便于在生产环节推广运用。

本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种自动擦胶装置，包括机架，还包括擦胶组件、驱动组件、定位组件；所述擦胶组件包括第一驱动气缸、胶夹和胶筒；所述第一驱动气缸设置于所述机架；所述第一驱动气缸具有第一活塞杆，所述第一活塞杆的端部设置所述胶夹，所述胶夹固定所述胶筒；所述驱动组件包括第二驱动气缸、推拉杆、活动卡扣、齿形转盘；所述第二驱动气缸设置于所述机架；所述第二驱动气缸具有第二活塞杆，所述第二活塞杆的端部设置所述推拉杆，所述活动卡扣铰链连接于所述推拉杆；所述齿形转盘设置于所述机架，所述第二活塞杆的活动方向垂直于所述齿形转盘的轴心线方向；所述活动卡扣能够推动或脱离所述齿形转盘最下方的齿槽，同时，所述定位组件能够抵住或脱离所述齿形转盘最上方的齿槽。

本实用新型更进一步的改进如下所述。

所述齿形转盘的齿槽包括相邻的定位齿面和过渡齿面，定位齿面与过渡齿面之间的齿顶角度为60至90度。

最上方的定位齿面处于水平状态时，相邻的定位齿面和过渡齿面的齿底角度为90至120度。

所述活动卡扣在自由重力作用下，其相向所述齿形转盘的一端向上、背向齿形转盘的一端向下。

包括定位组件，所述定位组件为弹簧片，该弹簧片复位状态对应抵接所述齿形转盘最上方的定位齿面，且该定位齿面位于水平状态。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：该装置能够专用于擦胶工序，结构简单、成本可控，从而便于在生产中推广使用。

附图说明

图1为本实用新型自动擦胶装置的结构图。

图2至图5为所述齿形转盘旋转定位的四个状态图。

图6为齿形转盘一截面示意图。

机架11

擦胶组件 第一驱动气缸121

胶夹122

胶筒123

驱动组件 第二驱动气缸131

推拉杆132

活动卡扣133

齿形转盘134 定位齿面1341

过渡齿面1342

定位组件 弹簧片141

转子铁芯2

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图6所示。

一种自动擦胶装置，包括机架11、擦胶组件、驱动组件。机架11提供安装基础。擦胶组件包括第一驱动气缸121、胶夹122和胶筒123；第一驱动气缸121设置于机架11；第一驱动气缸121具有第一活塞杆，第一活塞杆的端部设置胶夹122，胶夹122固定胶筒123，由第一驱动气缸121 的第一活塞杆带着胶筒123移动，用于通过胶筒123刷头将胶水擦拭于待擦胶的转子铁芯2上。驱动组件包括第二驱动气缸131、推拉杆132、活动卡扣133、齿形转盘134；第二驱动气缸131设置于机架11；第二驱动气缸131具有第二活塞杆，第二活塞杆的端部设置推拉杆132，活动卡扣133 铰链连接于推拉杆132，由第二驱动气缸131的第二活塞杆带着活动卡扣 133前进或后退。齿形转盘134设置于机架11，第二活塞杆的活动方向垂直于齿形转盘134的轴心线方向；齿形转盘134的齿数对应于转子铁芯的齿数，活动卡扣133能够推动或脱离齿形转盘134最下方的齿槽，同时，定位组件能够抵住或脱离齿形转盘134最上方的齿槽。

本实用新型齿形转盘134的齿槽包括相邻的定位齿面1341和过渡齿面1342，定位齿面1341与过渡齿面1342之间的齿顶角度为60至90度。最上方的定位齿面1341处于水平状态时，相邻的定位齿面1341和过渡齿面1342的齿底角度为90至120度。采用该角度，能够有利于弹簧片141 越过齿顶，亦能够有助于活动卡扣133推动齿形转盘134。

本实用新型的活动卡扣133在自由重力作用下，其邻近齿形转盘134 的一端向上、远离齿形转盘134的一端向下。

本实用新型包括定位组件，该定位组件为弹簧片141，该弹簧片141 复位状态对应抵接所述齿形转盘134最上方的定位齿面1341，且该定位齿面1341位于水平状态。

其工作原理是：通过PLC控制第一驱动气缸121和第二驱动气缸131 的运行状态。为了调节出胶量，胶筒123亦能够连通气缸并连接调节阀。第一驱动气缸121带着胶筒123移动实现擦胶动作。待擦胶完毕，第二驱动气缸131带着活动卡扣133远离齿形转盘134的齿槽，直至活动卡扣133 在重力的作用下邻近齿形转盘134的一端完全翘起，之后反向移动，第二驱动气缸131带着活动卡扣133靠近齿形转盘134，翘起的活动卡扣133 抵住另一齿槽，伴随着活动卡扣133的移动，该活动卡扣133推动与其接触的齿槽带着齿形转盘134转动，在该过程，弹簧片141变形越过一齿顶，在复位作用力下贴合于另一齿槽的定位齿面1341，使得齿形转盘134保持在一个稳定的角度下，此时第一驱动气缸121运动开始擦胶。

正式擦胶时，只需要将待擦胶转子铁芯2固定于齿形转盘134，与齿形转盘134同步转动更换擦胶面即可。

为了控制胶筒123和推拉杆132的移动位置，设置有滑槽进行适当的限位。

本实用新型装置能够专用于擦胶工序，结构简单、成本可控，从而便于在生产中推广使用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动擦胶装置，包括机架，其特征在于：

还包括擦胶组件、驱动组件、定位组件；

所述擦胶组件包括第一驱动气缸、胶夹和胶筒；所述第一驱动气缸设置于所述机架；所述第一驱动气缸具有第一活塞杆，所述第一活塞杆的端部设置所述胶夹，所述胶夹固定所述胶筒；

所述驱动组件包括第二驱动气缸、推拉杆、活动卡扣、齿形转盘；所述第二驱动气缸设置于所述机架；所述第二驱动气缸具有第二活塞杆，所述第二活塞杆的端部设置所述推拉杆，所述活动卡扣铰链连接于所述推拉杆；

所述齿形转盘设置于所述机架，所述第二活塞杆的活动方向垂直于所述齿形转盘的轴心线方向；

所述活动卡扣能够推动或脱离所述齿形转盘最下方的齿槽，同时，所述定位组件能够抵住或脱离所述齿形转盘最上方的齿槽。

2.根据权利要求1所述的自动擦胶装置，其特征在于：所述齿形转盘的齿槽包括相邻的定位齿面和过渡齿面，定位齿面与过渡齿面之间的齿顶角度为60至90度。

3.根据权利要求2所述的自动擦胶装置，其特征在于：最上方的定位齿面处于水平状态时，相邻的定位齿面和过渡齿面的齿底角度为90至120度。

4.根据权利要求3所述的自动擦胶装置，其特征在于：所述活动卡扣在自由重力作用下，其相向所述齿形转盘的一端向上、背向齿形转盘的一端向下。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的自动擦胶装置，其特征在于：所述定位组件为弹簧片，该弹簧片复位状态对应抵接所述齿形转盘最上方的定位齿面，且该定位齿面位于水平状态。

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