CN210133755U - 一种橡胶用绕线机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种橡胶用绕线机,属于橡胶生产技术领域。其中,一种橡胶用绕线机包括:机架,所述机架包括底座,固定在底座一端的第一固定板以及固定在底座另一端的第二固定板,设置在第一固定板一端的两个套接件,固定在第一固定板另一端的两个动力组件,分别套接在套接件上的料筒组件,设置在第一固定板和第二固定板之间的排线器,以及固定在底座上的控制箱,其中,套接件穿过第一固定板与动力组件键连接,料筒组件上设有卡接件;本实用新型,通过卡接件对橡胶管进行卡接定位,降低技术难度和时间成本;通过将两个料筒组件套接在绕线机上,实现在对一个料筒组件进行快速更换的同时,对另一个料筒组件进行橡胶管的缠绕工作,提高工作效率。

Description

一种橡胶用绕线机
技术领域
本实用新型属于橡胶生产技术领域,尤其是一种橡胶用绕线机。
背景技术
由于橡胶管具有耐油、耐酸碱、耐热、耐压等特性,所以广泛应用于工业、矿山、民用输送及吸引液体、气体等领域中。
为了橡胶管的运输、销售和使用的方便,所以通常在橡胶管加工成型后将橡胶管缠绕到料筒上。
然而现有设备需要人工将橡胶管在料筒上缠绕三圈压紧才能够开机进行缠绕工作,工作效率低;而料筒缠绕满后更换料筒时需要停机对料筒进行更换,而料筒更换时间过长,影响生产效率。
实用新型内容
实用新型目的:提供一种橡胶用绕线机,以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案:一种橡胶用绕线机,包括:机架,所述机架包括底座,固定在底座一端的第一固定板以及固定在底座另一端的第二固定板;
设置在第一固定板一端的两个套接件,固定在第一固定板另一端的两个动力组件以及分别套接在两个套接件上的两个料筒组件;其中,所述套接件和料筒组件位于第一固定板和第二固定板之间,所述套接件的一端穿过第一固定板与动力组件键连接,另一端圆周等分有若干套接轴,所述料筒组件包括料筒主体和固定在料筒主体两端的挡料板,其中料筒主体与挡料板的连接处设有卡接件,挡料板上设有与套接件的若干套接轴相配合的若干通孔;
设置在第一固定板和第二固定板之间的排线器,所述排线器位于两个料筒之间的中间上方位置;所述排线器,包括:与动力组件固定同一平面上的伺服电机,一端固定在第一固定板上另一端固定在第二固定板上的滚珠丝杠组件,直线轴组件以及设置在滚珠丝杠和直线轴上的排线箱;其中,所述滚珠丝杠组件,包括:丝杠轴以及与丝杠轴螺纹连接的两个丝杠螺母;所述直线轴组件,包括:圆柱轴以及与圆柱轴上滑动连接的两个直线轴承;所述排线箱,包括:固定架以及固定在固定架内的若干硫化轮;其中,滚珠丝杠组件固定在第一固定板的一端穿过第一固定板与伺服电机键连接;
固定在底座上的控制箱。
在进一步的实施例中,所述第一固定板与底座的连接处以及第二固定板与底座的连接处都设有加强筋,能够通过加强筋使第一固定板与底座以及第二固定板与底座形成三角形,将第一固定板和第二固定板更稳定的固定在底座上,防止第一固定板和第二固定板发生倾斜,避免发生意外。
在进一步的实施例中,所述动力组件包括固定在第一固定板上的减速机和固定在减速机的输入端的电动机,减速机的输出端与套接件键连接,通过减速机对电动机进行减速后与套接件连接,避免电动机直接与套接件连接受到的扭矩阻力过大,能够提高电动机的使用寿命。
在进一步的实施例中,所述卡接件的一端与挡料板铰链连接,向另一端延伸有悬臂梁,悬臂梁的顶端下方设有卡接部,其中卡接部为环形锁紧结构;料筒主体上开有与卡接部配合的卡接孔,铰链连接和环形锁紧结构能够保证在橡胶管用完时快速的打开卡接件,方便料筒组件的回收利用。
在进一步的实施例中,所述卡接件的悬臂梁和卡接部的长度小于橡胶管的直径,能够在将橡胶管放在卡接件内进行卡接后使橡胶管发生弹性形变,由于橡胶管的弹性形变使橡胶管固定在料筒组件上。
在进一步的实施例中,所述套接件上的若干套接轴以及挡料板上与套接轴相配合的若干通孔均设在料筒主体的范围内,能够防止套接件穿过挡料板后伸到料筒主体外影响橡胶管的缠绕质量和效率。
在进一步的实施例中,所述丝杠螺母和直线轴承分别固定在固定架的两侧,能够通过丝杆螺母带动固定架进行直线运动,从而达到带动排线箱进行直线运动的效果,能够直线轴承保证固定架在直线轴组件上做直线运动,也防止了固定架绕滚珠丝杠组件进行自转,从而达到了排线箱在直线轴组件上做直线运动的目的;所述固定架固定有丝杠螺母和直线轴承的位置分别开有一个直径大于丝杠轴和圆柱轴的通孔,能够防止固定架接触到丝杠轴和圆柱轴,造成设备故障。
在进一步的实施例中,所述硫化轮在固定架内两个一组排成两列,每两个硫化轮之间都有与橡胶管相配合的空隙,将橡胶管放置在两个一组的硫化轮中,能够通过硫化轮对橡胶管进行导向,保证橡胶管的运动方向,同时通过硫化轮能够保护橡胶管不被破坏。
在进一步的实施例中,所述控制箱上设置有显示屏、电源按钮、第一运行按钮、第二运行按钮、急停按钮和复位按钮,控制箱内设置有PLC控制器;其中,PLC控制器分别与两个动力组件的电动机,排线器的伺服电机,电源按钮,运行按钮,急停按钮和复位按钮电连接。通过PLC控制器能够对电动机、伺服电机的旋转方向和旋转速度进行控制,从而控制排线器的运动方向和运动速度,达到排线的目的,显示屏能够显示设备当前的运行状态,电源按钮能够控制设备电源的通断,第一运行按钮能够通过PLC控制器控制右侧电动机带动右侧料筒组件旋转,第二运行按钮能够通过PLC控制器控制左侧电动机带动左侧料筒组件旋转,在设备发生故障或意外时按下急停按钮能够通过PLC控制器使设备立即停止工作,复位按钮能够使排线器回到初始位置。
有益效果:在设备使用前通过料筒组件上的卡接件对橡胶管进行卡接定位,使得设备使用前的准备时间缩减,降低技术难度和时间成本;通过在设备上设置两个料筒组件,实现在对一个料筒组件进行更换工作时,对另一个料筒组件进行橡胶管的缠绕工作,提高工作效率;料筒组件通过套接的方式套接在套接件上,提高了料筒组件的更换速度,进而提高了设备的工作效率;并且通过控制箱内的PLC控制器控制排线器进行排线工作,使橡胶管能够规则紧密的缠绕在料筒组件上,提高了设备的工作质量。
附图说明
图1是本实用新型的俯视示意图。
图2是本实用新型的轴测示意图。
图3是本实用新型的套接件的轴测示意图。
图4是本实用新型的卡接件的轴测示意图。
图1至图4所示附图标记为:机架1、套接件2、动力组件3、料筒组件4、排线器5、控制箱6、底座11、第一固定板12、第二固定板13、加强筋14、套接轴21、电动机31、减速机32、料筒主体41、挡料板42、卡接件43、伺服电机51、直线轴组件52、排线箱53、滚珠丝杠组件54、显示屏61、第一运行按钮62、急停按钮63、第二运行按钮64、复位按钮65、电源按钮66、悬臂梁431、卡接部432、圆柱轴521、直线轴承522、固定架531、硫化轮532、丝杠轴541、丝杠螺母542。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本实用新型发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
一种橡胶用绕线机,包括:机架1,机架1的底座11由底板和固定在底板下方的四个调节脚组成,底板的材质为Q235碳素钢,表面发黑处理,四角开有光孔,底板的中间位置开有若干沉头孔。
调节脚,四个调节脚的型号为FSE300S,穿过底板四角处的光孔,通过螺母固定在底板的下方。
第一固定板12,第一固定板12的材质为Q235碳素钢,表面发黑处理,第一固定板12的表面上方开有若干螺纹孔,表面的下方开有四列用于安装加强筋14的沉头孔,底端开有一列用于将第二固定板13固定在底板上的螺纹孔。
第二固定板13,第二固定板13的材质为Q235碳素钢,表面发黑处理,第二固定板13的宽度是第一固定板12的宽度的五分之一可以给料筒组件4的更换预留更多的空间,方便料筒组件4的更换,第二固定板13的表面上方开有若干螺纹孔,表面的下方开有两列用于安装加强筋14的沉头孔,底端开有一列用于将第二固定板13固定在底板上的螺纹孔。
加强筋14,加强筋14共有六个,加强筋14的材质为Q235碳素钢,表面发黑处理,加强筋14的正面和底面都开有与底板上的沉头孔,第一固定板12上的沉头孔以及第二固定板13上的沉头孔相配合的螺纹孔。
套接件2,套接件2的材质为45号钢,表面镀铬处理,套接件2的主体为盘体,盘体的一端沿中心轴线延伸有连接轴,另一端圆周等分有六个套接轴21,其中连接轴的顶端开有键槽。
电动机31,电动机31共有两个,电动机31的型号为立式60YS06WGV22。
减速机32,减速机32共有两个,减速机32的型号为立式PLF060-L-S2-P2。
料筒组件4,料筒组件4共有两个,料筒组件4由料筒主体41和两个挡料板42制作而成,料筒主体41的材质为圆形管,料筒主体41的两端各开有一个卡接槽,挡料板42由材质为Q235碳素钢制作而成的圆板,绕挡料板42的轴心圆周等分有六个能够与套接轴21配合的通孔,每个挡料板42上都焊接有一个铰接部,在将两个挡料板42通过焊接的方式焊接在料筒主体41的两端后,六个能够与套接轴21配合的通孔均位于料筒主体41的直径范围内,每个挡料板42上的铰接部都在料筒主体41的直径范围外,且挡料板42上的铰接部与料筒主体41上的卡接槽的位置相对应。
卡接件43,卡接件43共有四个,卡接件43为具有良好韧性的ABS塑料材质,卡接件43具有悬臂梁431,悬臂梁431的一端设有能够与挡料板42铰接的铰接部,另一端向下延伸有卡接部432,卡接部432为环形锁紧结构,其中,悬臂梁431的长度能够使环形锁紧结构卡接在料筒主体41的卡接槽内,由于卡接件43为ABS塑料材质具有良好的韧性能够使卡接件43从卡接槽内取出而不受损伤。
伺服电机51,伺服电机51的型号为R88M-K40030H-BS2-Z。
滚珠丝杠组件54,滚珠丝杠组件54由型号为SFU2010的丝杠轴541以及与丝杠轴541配套的两个丝杠螺母542组成。
直线轴组件52,直线轴组件52由型号为LM61219的两个直线轴承522以及与直线轴承522配套的圆柱轴521组成,其中直线轴承522为方便固定的圆法兰结构。
排线箱53,排线箱53由硫化轮532和固定架531组成,硫化轮532共有四个,硫化轮532为橡胶材质经过硫化处理后制作而成,具有不变黏,不易折断,有弹性的特质,能够对橡胶管进行保护,在硫化轮532的外圆中部开有环形凹槽能够对橡胶管进行导向;固定架531的材质为45号碳素钢,表面镀铬处理,固定架531的一端的中间位置开有方槽,另一端开有两个能够使丝杠轴541和圆柱轴521通过的两个通孔,在通孔周边还开有用于安装直线轴承522和丝杠螺母542的螺纹孔;其中,方槽的大小能够放下两行两列分布的硫化轮532,方槽的两侧还开有用于安装硫化轮532的四个通孔,且硫化轮532之间都有能够使橡胶管通过的空隙;将四个硫化轮532对准通孔使销轴穿过通孔并使用卡簧固定将排线箱53制作完成。
控制箱6,控制箱6上的显示屏61的型号为SPD-050-C,能够显示设备的运行状态,在显示屏61的下方依次设有第一运行按钮62、急停按钮63、第二运行按钮64、复位按钮65和电源按钮66,其中,第一运行按钮62和第二运行按钮64为绿色按钮,具有回弹能力,按下后能够控制设备的运行状态,急停按钮63为红色按钮,不具有回弹能力,按下后能够使设备立即停止运行,顺时针旋转30°后恢复,使设备正常运行,复位按钮65为黄色按钮,具有回弹能力,按下后能够使设备回到初始位置,电源按钮66为黑色按钮,具有回弹能力,按下后能够控制设备的电源的通断;控制箱6内的PLC控制器的型号为FX1S-10MT-001。
装配过程:先将四个调节脚装在底板的下方四角处,至此完成底座11的装配;然后使用螺钉将第一固定板12和四个加强筋14固定在底座11的上方,然后使用螺钉将电动机31和减速机32固定在第一固定板12上的两侧,至此完成动力组件3的装配;然后将套接件2与减速机32通过键连接在一起,然后使用螺钉将伺服电机51固定在第一固定板12的中间上方,然后将滚珠丝杠组件54与伺服电机51键连接,使用螺钉将滚珠丝杠组件54和直线轴组件52的一端固定在第一固定板12上,然后使用螺钉将丝杠螺母542固定在排线箱53的两端,直线轴承522固定在排线器5的两端,然后将丝杠螺母542与丝杠轴541螺纹连接,将直线轴承522与圆柱轴521滑动连接,至此完成排线箱53的装配,然后将第二固定板13固定在滚珠丝杠组件54和直线轴组件52的另一端,至此完成排线器5的装配;然后是用螺钉将第二固定板13、两个加强筋14和底板固定在一起至此完成机架1的装配;然后使用螺钉将控制箱6固定在底板上,至此完成控制箱6的装配;然后使用销轴将四个卡接件43分别铰接在两个料筒组件4上,至此完成卡接件43的装配;然后将两个料筒组件4套接在套接件2上,至此完成一种橡胶用绕线机的装配。
工作原理:首先按下控制箱6上的电源按钮66启动设备,然后按下复位按钮65通过PLC使排线器5复位,然后将加工好的橡胶管穿过排线器5的排线箱53,然后将加工好的橡胶管的顶端卡接在一个料筒组件4上,通过橡胶管的弹性形变使橡胶管固定在料筒组件4的卡接件43内,然后按下与料筒组件4对应的运行按钮开始进行橡胶管的缠绕工作,料筒组件4旋转拉动橡胶管缠绕在料筒组件4上;伺服电机51驱动丝杆旋转带动排线器5做直线运动,由于PLC控制器内设定好了伺服电机51的旋转方向和旋转速度,使得排线器5做直线往复运动,所以使得排线器5引导橡胶管均匀的缠绕在料筒组件4上;当缠绕到一圈结束后PLC控制器控制伺服电机51反向旋转,同时由于料筒组件4上有一层橡胶管存在使的橡胶管缠绕完成一圈的速度降低,所以通过PLC控制器降低伺服电机51的旋转速度从而使排线器5的运动速度适应橡胶管的缠绕速度,依次类推直至一个料筒组件4上的橡胶管缠绕完成,PLC控制器控制伺服电机51和电动机31停机,此时人工剪断橡胶管,然后按下复位按钮65,然后将橡胶管卡接在另一个料筒组件4上,然后另一运行按钮进行缠绕工作,然后将缠绕完成的料筒组件4拆下,将新的料筒组件4套接在套接件2上,至此完成一个料筒组件4的一个工作过程。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种橡胶用绕线机,其特征在于,包括:机架(1),所述机架(1)包括底座(11),固定在底座(11)一端的第一固定板(12)以及固定在底座(11)另一端的第二固定板(13);
设置在第一固定板(12)一端的两个套接件(2),固定在第一固定板(12)另一端的两个动力组件(3)以及分别套接在两个套接件(2)上的两个料筒组件(4);其中,所述套接件(2)和料筒组件(4)位于第一固定板(12)和第二固定板(13)之间,所述套接件(2)的一端穿过第一固定板(12)与动力组件(3)键连接,另一端圆周等分有若干套接轴(21);所述料筒组件(4)包括料筒主体(41)和固定在料筒主体(41)两端的挡料板(42),其中料筒主体(41)与挡料板(42)的连接处设有卡接件(43),挡料板(42)上设有与套接件(2)的若干套接轴(21)相配合的若干通孔;
设置在第一固定板(12)和第二固定板(13)之间的排线器(5),所述排线器(5)位于两个料筒之间的中间上方位置;所述排线器(5),包括:与动力组件(3)固定同一平面上的伺服电机(51),一端固定在第一固定板(12)上另一端固定在第二固定板(13)上的滚珠丝杠组件(54),直线轴组件(52)以及设置在滚珠丝杠和直线轴上的排线箱(53);其中,所述滚珠丝杠组件(54),包括:丝杠轴(541)以及与丝杠轴(541)螺纹连接的两个丝杠螺母(542);所述直线轴组件(52),包括:圆柱轴(521)以及与圆柱轴(521)上滑动连接的两个直线轴承(522);所述排线箱(53),包括:固定架(531)以及固定在固定架(531)内的若干硫化轮(532);其中,滚珠丝杠组件(54)固定在第一固定板(12)的一端穿过第一固定板(12)与伺服电机(51)键连接;
固定在底座(11)上的控制箱(6)。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶用绕线机,其特征在于:所述第一固定板(12)与底座(11)的连接处以及第二固定板(13)与底座(11)的连接处都设有加强筋(14)。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶用绕线机,其特征在于:所述动力组件(3)包括固定在第一固定板(12)上的减速机(32)和固定在减速机(32)的输入端的电动机(31),减速机(32)的输出端与套接件(2)连接。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶用绕线机,其特征在于:所述卡接件(43)的一端与挡料板(42)铰链连接,向另一端延伸有悬臂梁(431),悬臂梁(431)的顶端下方设有卡接部(432),其中卡接部(432)为环形锁紧结构;料筒主体(41)上开有与卡接部(432)配合的卡接孔。
5.根据权利要求4所述的一种橡胶用绕线机,其特征在于:所述卡接件(43)的悬臂梁(431)和卡接部(432)的长度小于橡胶管的直径。
6.根据权利要求1所述的一种橡胶用绕线机,其特征在于:所述套接件(2)上的若干套接轴(21)以及挡料板(42)上与套接轴(21)相配合的若干通孔均设在料筒主体(41)的范围内。
7.根据权利要求1所述的一种橡胶用绕线机,其特征在于:所述丝杠螺母(542)和直线轴承(522)分别固定在固定架(531)的两侧,所述固定架(531)固定有丝杠螺母(542)和直线轴承(522)的位置分别开有一个直径大于丝杠轴(541)和圆柱轴(521)的通孔。
8.根据权利要求1所述的一种橡胶用绕线机,其特征在于:所述硫化轮(532)在固定架(531)内两个一组排成两列,每两个硫化轮(532)之间都有与橡胶管相配合的空隙。
9.根据权利要求1所述的一种橡胶用绕线机,其特征在于:所述控制箱(6)上设置有显示屏(61)、电源按钮(66)、第一运行按钮(62)、第二运行按钮(64)、急停按钮(63)和复位按钮(65),控制箱(6)内设置有PLC控制器;其中,PLC控制器分别与两个动力组件(3)的电动机(31),排线器(5)的伺服电机(51),电源按钮(66),运行按钮,急停按钮(63)和复位按钮(65)电连接。
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