CN210131259U - 多叶准直器及放射治疗头 - Google Patents

Abstract

一种多叶准直器(100)及放射治疗头，属于医疗器械领域。多叶准直器(100)包括n层叶片组、驱动件(103)和控制器，n为大于或等于2的整数，每层叶片组包括一组或相对设置的两组叶片(102)，每组叶片(102)包括多个叶片(102)，每个叶片(102)包括相对的前端面(m1)和后端面(m2)，每个叶片(102)能够运动以使得多层叶片组的叶片(102)的前端面(m1)形成不同形状的射束(P)可穿过区域；叶片(102)的后端面(m2)与驱动件(103)连接，控制器用于控制驱动件(103)带动叶片(102)运动，解决了多叶准直器(100)仅包括一层叶片(102)，导致用于带动叶片(102)的驱动件(103)的强度要求较高，驱动件(103)不易被加工制造，且叶片(102)数量较少，形成的射野的形状较少的问题，实现了驱动件(103)易被加工，提高成野的灵活性的效果，用于放射治疗。

Description

多叶准直器及放射治疗头

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种多叶准直器及放射治疗头。

背景技术

在现代医学中，放射治疗是治疗恶性肿瘤的一种重要手段。放射治疗是指采用高能放射线杀死肿瘤，目前主要利用放射治疗头进行放射治疗。该放射治疗头一般包括射线源和射野准直系统，多叶准直器是射野准直系统的一部分。示例的，射线源可以为加速器，加速器用于发出X射线，多叶准直器用于产生满足要求的射野，射野指的是X射线照射的面积和形状，定义了射线照射的一个范围。加速器发出的X射线经过多叶准直器产生的射野照射至肿瘤病灶区。

相关技术中，多叶准直器如图1所示，包括两组叶片1、传动杆4、电机3、控制器(图1中未示出)和导轨框2。其中，该两组叶片是同层设置的，每组叶片包括多个阵列排布的叶片，两组叶片之间形成供射线通过的间隙，射线由射线源10发出，导轨框2内设置有与两组叶片一一对应的两组导轨，每组导轨包括多个平行排布的导轨，每个导轨上竖直放置一个叶片，供该叶片在导轨上滑动，每个叶片远离间隙的一端通过传动杆4与电机3连接。控制器根据治疗计划控制电机3驱动传动杆4，从而通过传动杆4带动相应的叶片沿导轨运动，形成射野。

在实现本发明的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：

多叶准直器仅包括一层叶片，叶片的高度较大，从而质量较大，叶片不易被驱动件驱动，叶片运动速度较小，这样一来，一方面，用于带动叶片的驱动件的强度要求较高，驱动件不易被加工制造；另一方面，叶片数量较少，所以形成的射野的形状较少。

发明内容

本发明提供了一种多叶准直器及放射治疗头，可以解决相关技术中多叶准直器仅包括一层叶片，导致用于带动叶片的驱动件的强度要求较高，驱动件不易被加工制造，且叶片数量较少，形成的射野的形状较少的问题。所述技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种多叶准直器，所述多叶准直器包括n层叶片组、驱动件和控制器，n为大于或等于2的整数，

每层叶片组包括一组或相对设置的两组叶片，每组叶片包括多个叶片，每个所述叶片包括相对的前端面和后端面，每个所述叶片能够运动以使得多层叶片组的叶片的前端面适形成不同形状的射束可穿过区域；

所述叶片的后端面与所述驱动件连接，所述控制器用于控制所述驱动件带动所述叶片运动。

可选的，所述n层叶片组中的至少一层叶片组包括相对设置的两组叶片。

可选的，同一层叶片组的叶片的运动方向相同，不同层叶片组的叶片的运动方向不相同。

可选的，所述n层叶片组中，任意两层叶片组的叶片的运动方向相同，且不同层叶片组的叶片在射束方向的正投影不重叠或部分重叠。

可选的，所述n层叶片组中同层叶片组的叶片的高度相同，不同层叶片组的叶片的高度不相同。

可选的，每层所述叶片组的叶片的厚度小于5毫米。

可选的，所述每层叶片组的叶片的高度为射线半衰层的十分之一至射线半衰层的四倍。

可选的，所述n层叶片组中任意相邻的两层叶片组可拆卸连接。

可选的，所述多叶准直器还包括导轨和导轨框，所述叶片设置在所述导轨上并能够沿所述导轨运动，

每层所述叶片组分别设置在一个导轨框内，所述n层叶片组中任意相邻的两层叶片组的导轨框之间可拆卸连接；

或者，所述n层叶片组设置在一个导轨框内，每层所述叶片组的导轨与所述导轨框可拆卸连接。

可选的，所述驱动件包括传动杆和电机，

每个叶片的后端面通过所述传动杆与所述电机连接，所述控制器用于控制所述电机驱动所述传动杆，以带动叶片运动。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种放射治疗头，包括：射线源和射野准直系统，

所述射线源用于发出射束，所述射野准直系统包括第一方面任一所述的多叶准直器。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种多叶准直器的驱动方法，用于第一方面所述的多叶准直器，所述方法包括：

根据治疗计划确定待形成的目标射野；

从预设的射野和驱动方式的对应关系中查询所述目标射野对应的目标驱动方式；

按照所述目标驱动方式控制叶片运动。

可选的，所述目标驱动方式用于指示不同层叶片以不同的速度运动，

所述按照所述目标驱动方式控制叶片运动，包括：

按照所述目标驱动方式控制不同层叶片组的叶片以不同的速度运动。

可选的，所述目标驱动方式用于指示同层叶片组的叶片按照同一方向往返运动，不同层叶片组的叶片按照不同方向往返运动，

所述按照所述目标驱动方式控制叶片运动，包括：

按照所述目标驱动方式控制同层叶片组的叶片按照同一方向做往返运动，并控制不同层叶片组的叶片按照不同方向做往返运动。

可选的，每层叶片组对应一个子控制器，

所述按照所述目标驱动方式控制叶片运动，包括：

按照所述目标驱动方式通过子控制器控制对应层的叶片组的叶片运动。

可选的，所述按照所述目标驱动方式控制叶片运动，包括：

按照所述目标驱动方式控制驱动件带动叶片沿着导轨运动。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种多叶准直器的驱动装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

根据治疗计划确定待形成的目标射野；

从预设的射野和驱动方式的对应关系中查询所述目标射野对应的目标驱动方式；

按照所述目标驱动方式控制叶片运动。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种存储介质，该存储介质中存储有指令，当该存储介质在终端上运行时，使得终端执行上述第三方面所提供的多叶准直器的驱动方法。

根据本发明实施例的第六方面，提供一种包含指令的终端程序产品，当该终端程序产品在终端上运行时，使得终端执行上述第三方面所提供的多叶准直器的驱动方法。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果是：

本发明实施例提供的多叶准直器及放射治疗头，由于该多叶准直器包括n层叶片组，n为大于或等于2的整数，每层叶片组包括1组或2组叶片，比如多叶准直器包括2层叶片组，第一层叶片组包括1组叶片，第二层叶片组包括2组叶片，每组叶片包括多个叶片，由于叶片是多层的，所以每层叶片的叶片高度较小，质量较小，叶片更容易被驱动，叶片运动速度较大，使得驱动件的加工难度降低，且驱动件的尺寸较小，叶片的厚度较小，使得叶片数量较多，从而使通过叶片形成的射野更精细，形成射野的形状更多，因此，提高了成野的灵活性。同时，多层叶片还可以达到调整射线强度，调节射线剂量的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是相关技术中的一种多叶准直器的结构示意图；

图2是本发明实施例所涉及的实施环境示意图；

图3-1是本发明实施例提供的一种多叶准直器的结构示意图；

图3-2是图3-1所示的2层叶片组的正视图；

图3-3是本发明实施例提供的2层叶片组的示意图；

图4是本发明实施例提供的3层叶片组的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的2层叶片组的结构示意图；

图6-1是本发明实施例提供的一体件导轨的结构示意图；

图6-2是本发明实施例提供的一种多叶准直器的驱动方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图2，其示出了一种本发明实施例所涉及的实施环境示意图。该实施环境可以包括：机架110和治疗床120。放射治疗头(图2中未画出)设置于机架110上，放射治疗头能够随着机架110转动。其中，机架110可以为滚筒式机架，也可以是C形臂、悬臂式、半弧形等机架。放射治疗头一般包括射线源和射野准直系统，射线源可以为X射线源(一般可以是加速器射线源)或者为同位素射线源(一般可以是钴源)。以下以加速器为例，加速器用于发出X射线，射野准直系统包括多叶准直器，多叶准直器用于产生满足要求的射野。加速器发出的X射线经过多叶准直器产生的射野照射至患者的肿瘤病灶区。

请参考图3-1，其示出了本发明实施例提供的一种多叶准直器100的结构示意图。该多叶准直器100包括n层叶片组(图3-1以两层叶片组为例)、驱动件103和控制器(图3-1中未示出)，n为大于或等于2的整数。

每层叶片组包括一组或相对设置的两组叶片，每组叶片包括多个叶片102，每个叶片102包括相对的前端面m1和后端面m2，每个叶片102能够运动以使得多层叶片组的叶片的前端面m1适形成不同形状的射束P可穿过区域。

叶片102的后端面m2与驱动件103连接，控制器用于控制驱动件103带动叶片102运动。

图3-1中以2层叶片组为例进行说明，图3-2示出了图3-1所示的2层叶片组的正视图，参见图3-2，这两层叶片组分别为叶片组102A和叶片组102B。每层叶片组包括相对设置的两组叶片，每组均包括多个叶片102。

示例的，以多叶准直器包括2层叶片组为例，如图3-3所示，第一层叶片组102A可以包括2组相对设置的叶片102A1和102A2，第二层叶片组102B可以包括1组叶片，两层叶片组102A和102B的叶片的前端面适形成不同形状的射束可穿过区域；也可以是，第一层叶片组包括2组叶片，第二层叶片组也包括2组叶片，每层叶片组包括的2组叶片的前端面适形成不同形状的射束可穿过区域；也可以是，第一层叶片组包括1组叶片，第二层叶片组也包括1组叶片，这2组叶片的位置相互错开，这2组叶片的前端面适形成不同形状的射束可穿过区域。当然，多叶准直器也可以是包括3层或4层叶片组，每层叶片组可以是包括一组或两组叶片，这里不再举例赘述。

随着叶片的运动，叶片的前端面形成的射束可穿过区域的形状相应的变化即可形成适配于治疗计划的射野。

本发明实施例提供的多叶准直器包括多层叶片组，该多叶准直器的叶片是多层的，所以，每层叶片的叶片高度较小，从而叶片质量较小，叶片更容易被驱动件驱动，驱动件能够较快地带动叶片运动，叶片运动速度较大，最终，一方面，用于带动叶片的驱动件的强度要求较低，方便驱动件的加工；另一方面，驱动件的尺寸较小，从而可以将叶片做的更薄，叶片的厚度较小，所以叶片数量较多，而叶片数量越多，通过叶片形成的射野就越精细，形成射野的形状就越多，相较于相关技术，示例的，无需将凹形射野拆分为多个子射野，提高了成野的灵活性。且较多数量的叶片也有助于调整射线强度。另外，当不同层叶片的运动状况不同比如运动位置不同时，还可以达到调整穿过射线的强度，调节射线剂量的目的。所以，在驱动多叶准直器的叶片运动时，可以根据不同位置的剂量分布来对应调节叶片的位置。

在实际应用中，可以根据治疗计划来调整叶片组的层数，本发明实施例对叶片组的层数即(n的大小)不做限定。

综上所述，本发明实施例提供的多叶准直器，由于该多叶准直器包括n层叶片组，n为大于或等于2的整数，每层叶片组包括1组或相对设置的2组叶片。示例的，多叶准直器包括2层叶片组，第一层叶片组包括1组叶片，第二层叶片组包括2组叶片，每组叶片包括多个叶片，由于叶片是多层的，所以每层叶片的叶片高度较小，质量较小，叶片更容易被驱动，叶片运动速度较大，使得驱动件的加工难度降低，且驱动件的尺寸较小，叶片的厚度较小，使得叶片数量较多，从而使通过叶片形成的射野更精细，形成射野的形状更多，因此，提高了成野的灵活性。同时，多层叶片还可以达到调整射线强度，调节射线剂量的目的。

可选的，所述n层叶片组中的至少一层叶片组包括相对设置的两组叶片，从而，位于同一层的两组叶片可以适形形成射束可穿过区域，其他层叶片可以是一组也可以是两组，其可用于调节剂量。图4为本发明实施例提供的一种多叶准直器的侧视图，其示例性示出了三层叶片组的结构示意图，如图4所示，第一层叶片组包括2组叶片，第二层叶片组包括2组叶片，第三层叶片组包括1组叶片，每组叶片包括多个叶片102。每组叶片的多个叶片相互平行，叶片的前端面适形成不同形状的射束P可穿过区域。其中，第一层叶片组可以形成射束可穿过区域，第二层叶片组和第三层叶片组可以是通过叶片运动来调节剂量。需要说明的是，图4中每组叶片仅画出了一个叶片，该组叶片中的其余叶片均与该叶片平行。

实际应用中，为了实现更多形状的射野，n层叶片组中同层叶片组的叶片的高度相同，不同层叶片组的叶片的高度可以相同，也可以不相同。图4是以n层叶片组中同层叶片组的叶片的高度相同，不同层叶片组的叶片的高度也相同为例进行说明的。示例的，当同层叶片组的叶片的高度相同，不同层叶片组的叶片的高度也相同时，每个叶片的高度可以为5毫米～40毫米。

当不同层叶片组的叶片的高度相同时，可以通过调整叶片的位置来达到调整射线的强度的目的；当不同层叶片组的叶片的高度不相同时，不同层叶片对射线的衰减不同，也可以进一步达到调整射线强度的目的。

可选的，n层叶片组中任意相邻的两层叶片组可拆卸连接。在实际应用中，根据不同的患者肿瘤情况，在治疗前，可以根据治疗需求拆换不同的叶片组，以对不同的患者进行更加优化的治疗。

还需要说明的是，相关技术中通常是通过控制射线源来调整射线的强度，具体的，可以控制射线源发出射线的射线量，或者，可以控制射线源发出射线的时间，多叶准直器无法实现调整射线的强度的目的。

而在本发明实施例中，由于多叶准直器包括组合叠加的多层叶片，所以该多叶准直器能够通过调整多层叶片的叠加厚度实现调整射线强度的目的。比如，当不同层叶片组的叶片的高度相同，不同层叶片组的叶片的运动位置不同时，叶片能够对射线源发出的射线的强度在不同位置产生不同程度的衰减，进而实现调制射线强度分布的效果。又比如，当不同层叶片组的叶片的高度不相同时，可以为不同位置的叶片叠加厚度带来更多变化，进而实现射线强度调节程度的更多选择。这种通过对射线强度衰减来调制射线强度在射野内分布，完成调强治疗，和通过多个不同形状子射野叠加来完成射野调强的方式相比，治疗时间更短，治疗效率更高，由射源发出的总辐射量更低。

示例的，每层叶片组的叶片的厚度可以小于5毫米。此外，同层叶片组的叶片的厚度可以相同，也可以不相同，不同层叶片组的叶片的厚度可以相同，也可以不相同。本发明实施例对此不做限定。

示例的，每层叶片组的叶片的高度可以为射线半衰层的十分之一至射线半衰层的四倍，而相关技术中的多叶准直器的叶片的高度通常大于射线半衰层的六倍。

进一步的，如图3-1所示，多叶准直器还包括导轨(图3-1中未画出)和导轨框101，叶片102设置在导轨上并能够沿导轨运动，每层叶片组分别设置在一个导轨框内，n层叶片组中任意相邻的两层叶片组的导轨框之间可拆卸连接。这样一来，便于对多叶准直器的叶片组进行拆换，以满足不同的治疗需求。其中，导轨框内可以设置导轨，或者，导轨与导轨框也可以是通过固定连接。

或者，n层叶片组也可以设置在一个导轨框内，每层叶片组的导轨与导轨框可拆卸连接。任意相邻的两个导轨框可拆卸连接。这样一来，可以根据治疗计划拆卸导轨框，减少叶片层数，或者可以根据治疗计划增添导轨框，增加叶片层数。本发明实施例对导轨框的数量不做限定。

可选的，为了避免射线源发出的射线从上层叶片间的空隙漏射而对治疗效果造成影响，在本发明实施例中，为了减弱叶片间射线漏射现象，n层叶片组中，任意两层叶片组的叶片的运动方向相同，且不同层叶片组的叶片在射束方向的正投影不重叠或部分重叠。也即是，不同层叶片组的叶片间的空隙不是正对的，不同层叶片组的叶片交错排列。示例的，图5为本发明实施例提供的一种多叶准直器的截面示意图，其示出了2层叶片的结构示意图，图5以同层叶片组的叶片的厚度相同，不同层叶片组的叶片的厚度也相同为例进行说明。参见图5，上层叶片组Y1的叶片在射束方向的正投影与下层叶片组Y2的叶片在射束方向的正投影部分重叠，即叶片位置错开，从而上层叶片间隙透射的射线能够被下一层叶片屏蔽，避免叶片间射线漏射。

此外，在放射治疗技术领域中，多叶准直器的成野空间分辨率决定于叶片厚度，叶片厚度越薄，成野空间分辨率(也即是射野边缘的空间分辨率)越高，但叶片厚度总是有个极限值。所以为了提高成野空间分辨率，在本发明实施例中，n层叶片组中不同层叶片组的叶片在射束方向的正投影不重叠或部分重叠。示例的，参见图5，上层叶片组Y1的叶片在射束方向的正投影与下层叶片组Y2的叶片在射束方向的正投影部分重叠。这种不同层叶片的交错重叠程度可以用于提高射野边缘的空间分辨率，使得射野的大小更精准，这样一来，在对肿瘤进行治疗时更有利于避开周围的敏感健康组织。

可选的，同一层叶片组的叶片的运动方向相同，不同层叶片组的叶片的运动方向不相同。该多叶准直器的同层叶片组的叶片可以沿同一方向运动，不同层叶片组的叶片可以沿同一方向运动，也可以沿不同方向运动。为了进一步形成更多形状的射野，可以使同层叶片组的叶片沿同一方向运动，不同层叶片组的叶片沿不同方向运动。不同层叶片组的叶片沿不同方向运动，可以实现任意形状的射野，还可以形成多个子射野。在一种可实现方式中，该多叶准直器同一层导轨方向相同，不同层导轨方向不同，例如，可以是垂直90°，或夹角30°、60°等。此外，导轨的这种设置方式还有助于调整射线强度，提高成野空间分辨率。在另一种可实现方式中，叶片组对应的连接角度可以为具有一定夹角的预设角度。

进一步的，为了降低多叶准直器的结构复杂度，相邻两层叶片组的叶片中位于同一平面的两个叶片对应的导轨可以为一体件，这样一来，可以减少导轨层数。示例的，如图6-1所示，假设多叶准直器包括2层叶片组，导轨的上下两侧分别设置有轨道，即叶片1021和叶片1022对应的导轨01为一体件。图6-1是以不同层叶片组的叶片的高度不相同为例进行说明。

可选的，如图3-1所示，驱动件103包括传动杆1031和电机1032，每个叶片102的后端面通过传动杆1031与电机1032连接，控制器用于控制电机1032驱动传动杆1031，以带动叶片102运动。多叶准直器中各个叶片可以在控制器和驱动件的控制下独立运动。

在本发明实施例中，多叶准直器的控制器可以预先存储有射野和驱动方式的对应关系，一个射野对应至少一种驱动方式，该驱动方式用于指示在形成对应射野时n层叶片组中每个叶片的运动参数，该运动参数可以包括运动速度和运动位移。示例的，该多种驱动方式，可以包括通过叶片的运动速度来实现剂量的调整的驱动方式，也可以是通过叶片的位移来实现对剂量的调整的驱动方式。

在使用本发明实施例提供的多叶准直器进行放射治疗时，该多叶准直器的驱动方法可以包括：控制器根据治疗计划确定待形成的射野，然后，控制器从预先存储的射野和驱动方式的对应关系中查找确定的待形成的射野对应的驱动方式。之后，控制器按照查找的驱动方式控制驱动件带动叶片沿着导轨运动。当查找的驱动方式为多种时，控制器从多种驱动方式中任选一种。

本发明实施例提供的多叶准直器包括多层叶片，叶片高度较小，从而叶片质量较小，叶片更容易被驱动件驱动，叶片运动速度较大，使得用于带动叶片的驱动件的强度要求较低；驱动件的尺寸较小，使得叶片的厚度较小，所以叶片数量较多，同时，不同层叶片组的叶片的高度可以不相同，不同层叶片组的叶片可以相互错开，不同层叶片组的叶片的运动方向可以不同，通过该多叶准直器能够形成一维的楔形射线强度分布和剂量分布，以及二维的楔形射线强度分布和剂量分布，使得治疗计划具有更大的优化空间，可以产生用于治疗的更好的治疗计划，为提高治疗计划质量和治疗效果提供更大的可能性。

综上所述，本发明实施例提供的多叶准直器，由于该多叶准直器包括n层叶片组，n为大于或等于2的整数，每层叶片组包括1组或2组叶片，比如多叶准直器包括2层叶片组，第一层叶片组包括1组叶片，第二层叶片组包括2组叶片，每组叶片包括多个叶片，由于叶片是多层的，所以每层叶片的叶片高度较小，质量较小，叶片更容易被驱动，叶片运动速度较大，使得驱动件的加工难度降低，且驱动件的尺寸较小，叶片的厚度较小，使得叶片数量较多，从而使通过叶片形成的射野更精细，形成射野的形状更多，因此，提高了成野的灵活性。同时，还可以达到调整射线强度，调节射线剂量的目的。

本发明实施例还提供了一种放射治疗头，包括：射线源和射野准直系统，

射线源用于发出射束；

射野准直系统包括图3-1所示的多叶准直器。

射线源可以为X射线源或γ射线源，多叶准直器用于产生满足要求的射野。射线源发出的射线经过多叶准直器产生的射野照射至患者的肿瘤病灶区。

本发明实施例还提供了一种多叶准直器的驱动方法，用于图3-1所示的多叶准直器，该方法可以由多叶准直器的控制器来执行，如图6-2所示，该方法包括：

步骤601、根据治疗计划确定待形成的目标射野。

步骤602、从预设的射野和驱动方式的对应关系中查询目标射野对应的目标驱动方式。示例的，一种射野对应有多种驱动方式，可以从该多种驱动方式中选择任意一种作为目标驱动方式。示例的，该多种驱动方式，可以包括通过叶片的运动速度来实现剂量的调整的驱动方式，也可以是通过叶片的位移来实现对剂量的调整的驱动方式。

步骤603、按照目标驱动方式控制叶片运动。

综上所述，本发明实施例提供的多叶准直器的驱动方法，能够根据治疗计划确定待形成的目标射野，并从预设的射野和驱动方式的对应关系中查询目标射野对应的目标驱动方式，之后，按照目标驱动方式控制叶片运动，相较于相关技术，能够形成更多形状的射野，提高了成野的灵活性。

步骤601至步骤603可以由多叶准直器的控制器来执行。

其中，步骤603，包括：按照目标驱动方式控制驱动件带动叶片沿着导轨运动。

可选的，目标驱动方式可以用于指示不同层叶片组的叶片以不同的速度运动，相应的，步骤603可以包括：按照目标驱动方式控制不同层叶片组的叶片以不同的速度运动。

示例的，多叶准直器包括1个导轨框和2层叶片组，2层叶片组位于该导轨框内，每层叶片组包括2组叶片，按照目标驱动方式控制叶片运动时，可以控制第一层叶片组中的叶片以速度v1运动，控制第二层叶片组中的叶片以速度v2运动，v2和v1可以相同或不同。

可选的，目标驱动方式可以用于指示同层叶片组的叶片按照同一方向往返运动，不同层叶片组的叶片按照不同方向往返运动，相应的，步骤603可以包括：按照目标驱动方式控制同层叶片组的叶片按照同一方向做往返运动，并控制不同层叶片组的叶片按照不同方向做往返运动。在本发明实施例中，同层叶片组的叶片可以沿同一方向运动，不同层叶片组的叶片可以沿不同方向运动，也可以沿同一方向运动。

在本发明实施例中，可以是控制器直接控制各层叶片组，也可以是控制器通过子控制器控制各层叶片组。每层叶片组对应一个子控制器，相应的，步骤603可以包括：按照目标驱动方式通过子控制器控制对应层的叶片组的叶片运动。所有子控制器由一个控制器来控制。示例的，多叶准直器包括1个导轨框和2层叶片组，每层叶片组包括2组叶片，多叶准直器包括2层叶片，其中，第一层叶片组的叶片对应子控制器C10，第二层叶片组的叶片对应子控制器C20，控制器按照目标驱动方式控制叶片运动时，可以通过子控制器C10控制第一层叶片组的叶片运动，并通过子控制器C20控制第二层叶片组的叶片运动。

另外，可以是每个叶片对应一个子控制器，各层叶片组的各个叶片可以在控制器和子控制器的作用下独立运动。

需要说明的是，本发明实施例提供的多叶准直器的驱动方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的多叶准直器的驱动方法，能够根据治疗计划确定待形成的目标射野，并从预设的射野和驱动方式的对应关系中查询目标射野对应的目标驱动方式，之后，按照目标驱动方式控制叶片运动，相较于相关技术，能够形成更多形状的射野，提高了成野的灵活性，且能够实现调整射线强度的效果，治疗效率更高，成野空间分辨率更高，使得治疗计划具有更大的优化空间，可以产生用于治疗的更好的治疗计划，为提高治疗计划质量和治疗效果提供更大的可能性。

本发明实施例还提供了一种多叶准直器的驱动装置，该装置包括：

处理器；

用于存储该处理器的可执行指令的存储器；

其中，该处理器被配置为：

根据治疗计划确定待形成的目标射野；

从预设的射野和驱动方式的对应关系中查询目标射野对应的目标驱动方式；

按照目标驱动方式控制叶片运动。

本发明实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有指令，当该存储介质在终端上运行时，使得终端执行图6-2所示的多叶准直器的驱动方法。

本发明实施例还提供了一种包含指令的终端程序产品，当该终端程序产品在终端上运行时，使得终端执行图6-2所示的多叶准直器的驱动方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多叶准直器，其特征在于，所述多叶准直器包括n层叶片组、驱动件和控制器，所述n为大于或等于2的整数，

每层叶片组包括一组或相对设置的两组叶片，每组叶片包括多个叶片，每个所述叶片包括相对的前端面和后端面，每个所述叶片能够运动以使得多层叶片组的叶片的前端面适形成不同形状的射束可穿过区域；

所述叶片的后端面与所述驱动件连接，所述控制器用于控制所述驱动件带动所述叶片运动。

2.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于，所述n层叶片组中的至少一层叶片组包括相对设置的两组叶片。

3.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于，同一层叶片组的叶片的运动方向相同，不同层叶片组的叶片的运动方向不相同。

4.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于，所述n层叶片组中，任意两层叶片组的叶片的运动方向相同，且不同层叶片组的叶片在射束方向的正投影不重叠或部分重叠。

5.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于，

所述n层叶片组中同层叶片组的叶片的高度相同，不同层叶片组的叶片的高度不相同。

6.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于，

每层所述叶片组的叶片的厚度小于5毫米。

7.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于，

每层所述叶片组的叶片的高度为射线半衰层的十分之一至射线半衰层的四倍。

8.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于，

所述n层叶片组中任意相邻的两层叶片组可拆卸连接。

9.根据权利要求5所述的多叶准直器，其特征在于，所述多叶准直器还包括导轨和导轨框，所述叶片设置在所述导轨上并能够沿所述导轨运动；

每层所述叶片组分别设置在一个导轨框内，所述n层叶片组中任意相邻的两层叶片组的导轨框之间可拆卸连接；或者，

所述n层叶片组设置在一个导轨框内，每层所述叶片组的导轨与所述导轨框可拆卸连接。

10.一种放射治疗头，其特征在于，包括：射线源和射野准直系统，所述射线源用于发出射束，所述射野准直系统包括权利要求1至9任一所述的多叶准直器。

Images