CN111408065A - 多叶准直器、双层多叶准直器和医疗设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种多叶准直器、双层多叶准直器和医疗设备。第一方向为与放射源发出的射束中心轴线垂直的方向。多个第一叶片在所述第一叶片安装结构上沿所述第一方向进行往复运动，多个第二叶片在第二叶片安装结构上沿所述第一方向进行往复运动。第一方向与第二方向交叉，第一叶片安装结构与第二叶片安装结构分别在相对的两个第一滑动安装结构上沿第二方向进行往复运动，始终围绕放射源摆动，形成以放射源为圆心的弧面。多个第一叶片与多个第二叶片在第一方向或/和第二方向上移动地遮挡放射源发出的射线，可以对出野形状进行动态调节，并不局限于某一个特定位置，进而实现在整个射野不同位置的分辨率。

Description

多叶准直器、双层多叶准直器和医疗设备

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种多叶准直器、双层多叶准直器和医疗设备。

背景技术

肿瘤治疗中经常使用的医疗设备为放疗设备，利用放疗设备发出的射线杀死肿瘤细胞。放疗设备中通常包括用于对放射源发出的放射线进行适形调整的多叶准直器(multi-leaf collimator，MLC)。多叶准直器为用来产生适形辐射野的机械运动部件，对放射源发出的放射线进行适形调整。多叶准直器包括叶片、叶片导轨箱以及驱动装置等器件。驱动装置直接驱动叶片在叶片导轨箱内沿箱体内壁轨道进行往复运动，调整叶片的位置，以使经过多对叶片的放射线形成与待治疗区域形状匹配的封闭放射射野。

此时，传统的多叶准直器中驱动装置驱动叶片在叶片导轨箱内进行往复运动时，只能沿箱体内壁轨道进行单方向的运动，从而导致在垂直于箱体的运动方向上各处的射野分辨率是固定不变的，使得射野分辨率受限。

发明内容

基于此，有必要针对传统多叶准直器的射野分辨率受限的问题，提供一种可动态提高射野不同位置的分辨率的多叶准直器、双层多叶准直器和医疗设备。

本申请提供一种多叶准直器包括第一叶片安装结构、多个第一叶片、与所述第一叶片安装结构相对设置的第二叶片安装结构、多个第二叶片以及两个相对设置的第一滑动安装结构。所述多个第一叶片滑动设置于所述第一叶片安装结构以使所述多个第一叶片在所述第一叶片安装结构上沿第一方向进行往复运动。所述第一叶片安装结构滑动设置于一个所述第一滑动安装结构，以使所述第一叶片安装结构在所述第一滑动安装结构上沿第二方向进行往复运动。

所述多个第二叶片滑动设置于所述第二叶片安装结构，以使所述多个第二叶片在所述第二叶片安装结构上沿所述第一方向进行往复运动。所述第二叶片安装结构滑动设置于另一个所述第一滑动安装结构，以使所述第二叶片安装结构在所述第一滑动安装结构上沿所述第二方向进行往复运动。

所述第一方向与所述第二方向交叉，所述多个第一叶片与所述多个第二叶片用于在所述第一方向或/和所述第二方向上移动时遮挡放射源发出的射线。

在一个实施例中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在一个实施例中，所述第一叶片安装结构包括第一叶片导轨箱与第一滑动组件。所述多个第一叶片滑动设置于所述第一叶片导轨箱内，以使所述多个第一叶片在所述第一叶片导轨箱内沿所述第一方向进行往复运动。所述第一滑动组件设置于所述第一叶片导轨箱靠近所述第一滑动安装结构两端面，用于通过所述第一滑动组件使得所述第一叶片导轨箱在所述第一滑动安装结构上沿所述第二方向进行往复运动。

在一个实施例中，所述多叶准直器还包括限位机构。所述限位机构设置于所述第一滑动安装结构靠近所述第一叶片安装结构滑动的表面，用于对所述第一叶片安装结构滑动位置进行限定。

在一个实施例中，一种双层多叶准直器包括如上述实施例中任一项所述的多叶准直器。

在一个实施例中，所述双层多叶准直器还包括第三叶片安装结构与多个第三叶片。所述第一滑动安装结构设置于所述第三叶片安装结构。所述多个第三叶片滑动设置于所述第三叶片安装结构，以使所述多个第三叶片在所述第三叶片安装结构上沿所述第一方向进行往复运动。所述多个第三叶片在所述第一方向上移动时用于遮挡放射源发出的射线。

在一个实施例中，所述多个第一叶片的总个数少于所述多个第三叶片的总个数。

在一个实施例中，所述第一滑动安装结构包括第一滑轨以及第二滑轨。所述第二滑轨与所述第一滑轨相对设置。所述第一叶片安装结构滑动设置于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间。所述双层多叶准直器还包括第五叶片安装结构、多个第五叶片以及第三滑轨。所述多个第五叶片滑动设置于所述第五叶片安装结构，以使所述多个第五叶片在所述第五叶片安装结构上沿所述第一方向进行往复运动。所述第三滑轨与所述第二滑轨相对设置，且所述第五叶片安装结构滑动设置于所述第二滑轨远离所述第一叶片安装结构的端面。所述第五叶片安装结构滑动设置于所述第二滑轨与所述第三滑轨之间，以使所述第五叶片安装结构沿所述第二方向进行往复运动。所述多个第五叶片在所述第一方向或/和所述第二方向上移动时用于遮挡放射源发出的射线。

在一个实施例中，所述第五叶片安装结构与所述第一叶片安装结构结构相同。

在一个实施例中，所述多个第五叶片的总个数与所述多个第一叶片的总个数相同。

在一个实施例中，一种医疗设备包括如上述实施例中任一项所述的多叶准直器或上述实施例中任一项所述的双层多叶准直器。

本申请提供一种上述多叶准直器、双层多叶准直器和医疗设备。其中，所述多个第一叶片相邻设置。所述多个第二叶片相邻设置，且每个所述第一叶片与每个所述第二叶片一一相对设置。所述多个第一叶片在所述第一叶片安装结构中沿所述第一方向进行往复运动，可以理解为伸缩运动。所述多个第二叶片在所述第二叶片安装结构中沿所述第一方向进行往复运动，可以理解为伸缩运动。

所述第一方向为与放射源发出的射束中心轴线垂直的方向。也可以理解为，所述多个第一叶片与所述多个第二叶片沿所述第一方向进行往复运动，形成的平面与放射源发出的射束中心轴线垂直。此时，所述多个第一叶片与所述多个第二叶片在所述第一方向上移动，可以遮挡部分放射源发出的射线，以在其间限定射野形状。

所述第一方向与所述第二方向交叉(不平行)。所述第一叶片安装结构在所述第一滑动安装结构上沿所述第二方向进行往复运动，所述第二叶片安装结构在所述第一滑动安装结构上沿所述第二方向进行往复运动。此时，所述第一叶片安装结构与所述第二叶片安装结构相对设置，且始终围绕放射源摆动，形成以放射源为圆心的弧面。所述第一叶片安装结构与所述第二叶片安装结构始终围绕放射源摆动，且保持聚焦于放射源。从而，所述多个第一叶片与所述多个第二叶片始终聚焦于放射源，等中心平面的半影不会改变。

因此，通过所述第一叶片安装结构、所述第二叶片安装结构与两个相对设置所述第一滑动安装结构，可以使得所述多个第一叶片与所述多个第二叶片在所述第一方向或/和所述第二方向上移动地遮挡放射源发出的射线，可以对出野形状进行动态调节，并不局限于某一个特定位置，进而实现在整个射野不同位置的分辨率。此时，所述多个第一叶片与所述多个第二叶片不仅可以实现所述第一方向上出野形状的调节，也可以实现所述第二方向上出野形状的调节，解决了传统多叶准直器在单一方向上射野分辨率固定不变的问题。

附图说明

图1为本申请提供的多叶准直器的剖面结构示意图；

图2为本申请提供的多叶准直器的整体结构示意图；

图3为本申请提供的多叶准直器的整体结构的局部示意图；

图4为本申请提供的多叶准直器的第一叶片导轨箱沿第二方向运动示意图；

图5为本申请提供的一个实施例中双层多叶准直器的剖面结构示意图；

图6为本申请提供的一个实施例中双层多叶准直器与传统多叶准直器的射线射野对比示意图，其中图6(a)为传统多叶准直器的射线射野示意图，图6(b)为本申请提供的一个实施例中双层多叶准直器的射线射野示意图；

图7为本申请提供的一个实施例中双层多叶准直器中多叶准直器100移动到不同位置时射线射野的对比示意图，其中图7(a)为多叶准直器100移动到某一位置时射线射野的示意图，图7(b)为多叶准直器100移动到另一位置时射线射野的示意图；

图8为本申请提供的另一个实施例中双层多叶准直器的剖面结构示意图；

图9为本申请提供的图8中双层多叶准直器中上下层多叶准直器移动到某一位置时剖面结构示意图；

图10为本申请提供的一个实施例中双层多叶准直器中上下层多叶准直器重合时，对应的射线射野的示意图；

图11为本申请提供的一个实施例中双层多叶准直器中上下层多叶准直器部分重合时，对应的射线射野的示意图。

附图标记说明

多叶准直器100、第一叶片安装结构110、第一叶片120、第一滑动安装结构130、第一叶片导轨箱111、第一滑动组件112、第一滑轨131、第二滑轨132、滑轨表面133、第一箱体驱动结构140、第一端面1111、第二端面1112、滑块230、导轨240、机架50、双层多叶准直器200、第三叶片安装结构210、第三叶片220、第五叶片安装结构310、第五叶片320、第三滑轨330、第五叶片导轨箱311、第三滑动组件312、第二叶片安装结构610、第二叶片620、第二叶片导轨箱611、第四滑动组件612、第四叶片720、第六叶片820、限位机构90。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参见图1-3，本申请提供一种多叶准直器100。所述多叶准直器100包括第一叶片安装结构110、多个第一叶片120、与所述第一叶片安装结构110相对设置的第二叶片安装结构610、多个第二叶片620以及两个相对设置的第一滑动安装结构130。所述多个第一叶片120滑动设置于所述第一叶片安装结构110，用于将所述多个第一叶片120在所述第一叶片安装结构110上沿第一方向进行往复运动。所述第一叶片安装结构110滑动设置于一个所述第一滑动安装结构130，用于将所述第一叶片安装结构110在所述第一滑动安装结构130上沿第二方向进行往复运动。

所述多个第二叶片620滑动设置于所述第二叶片安装结构610，以使所述多个第二叶片620在所述第二叶片安装结构610上沿所述第一方向进行往复运动。所述第二叶片安装结构610滑动设置于另一个所述第一滑动安装结构130，以使所述第二叶片安装结构610在所述第一滑动安装结构130上沿所述第二方向进行往复运动。

所述第一方向与所述第二方向交叉，且所述多个第一叶片120与所述多个第二叶片620用于在所述第一方向或/和所述第二方向上移动地遮挡放射源发出的射线，以限定射野。

本实施例中，所述多个第一叶片120相邻设置。所述多个第二叶片620相邻设置，且每个所述第一叶片120与每个所述第二叶片620一一相对设置。所述多个第一叶片120在所述第一叶片安装结构110中沿所述第一方向进行往复运动，可以理解为伸缩运动。所述多个第二叶片620在所述第二叶片安装结构610中沿所述第一方向进行往复运动，可以理解为伸缩运动。

所述第一方向为与放射源发出的射束中心轴线垂直的方向。也可以理解为，所述多个第一叶片120与所述多个第二叶片620沿所述第一方向进行往复运动，形成的平面与放射源发出的射束中心轴线垂直。此时，所述多个第一叶片120与所述多个第二叶片620在所述第一方向上移动，可以遮挡部分放射源发出的射线，以在其间限定射野形状。

所述第一方向与所述第二方向交叉，可以理解为所述第一方向与所述第二方向不同向。请参见图4，所述第一叶片安装结构110在所述第一滑动安装结构130上沿所述第二方向进行往复运动，所述第二叶片安装结构610在所述第一滑动安装结构130上沿所述第二方向进行往复运动。此时，所述第一叶片安装结构110与所述第二叶片安装结构610相对设置，且始终围绕放射源摆动，形成以放射源为圆心的弧面。所述第一叶片安装结构110与所述第二叶片安装结构610始终围绕放射源摆动，且保持聚焦于放射源。从而，所述多个第一叶片120与所述多个第二叶片620始终聚焦于放射源，等中心平面的半影不会改变。

因此，通过所述第一叶片安装结构110、所述第二叶片安装结构610与两个相对设置的所述第一滑动安装结构130，可以使得所述多个第一叶片120与所述多个第二叶片620在所述第一方向或/和所述第二方向上移动地遮挡放射源发出的射线，可以对出野形状进行动态调节，并不局限于某一个特定位置，进而实现在整个射野不同位置的分辨率。此时，所述多个第一叶片120与所述多个第二叶片620不仅可以实现所述第一方向上出野形状的调节，也可以实现所述第二方向上出野形状的调节，解决了传统多叶准直器在单一方向上射野分辨率固定不变的问题。

在一个实施例中，所述第一方向与所述第二方向(摆动方向)垂直。所述第一叶片安装结构110在一个所述第一滑动安装结构130上沿所述第二方向进行往复运动，所述第二叶片安装结构610在另一个所述第一滑动安装结构130上沿所述第二方向进行往复运动，且始终围绕放射源进行圆弧形状的摆动。此时，所述多个第一叶片120与所述多个第二叶片620可以在垂直于导轨箱的方向上沿所述第二方向(摆动方向)进行滑动，对各个位置处的射野分辨率进行调节，解决了传统多叶准直器在单一方向上射野分辨率固定不变的问题。

请参见1-2，图2的右侧部分为图1的侧视图，图2的左侧部分为与所述第一叶片安装结构110相对设置的所述第二叶片安装结构610的结构示意图。

在一个实施例中，所述第一叶片安装结构110包括第一叶片导轨箱111以及第一滑动组件112。所述多个第一叶片120滑动设置于所述第一叶片导轨箱111内，以使所述多个第一叶片120在所述第一叶片导轨箱111内沿所述第一方向进行往复运动。所述第一滑动组件112设置于所述第一叶片导轨箱111靠近所述第一滑动安装结构130两端面，用于通过所述第一滑动组件112使得所述第一叶片导轨箱111在所述第一滑动安装结构130上沿所述第二方向进行往复运动。

所述第一叶片导轨箱111的内壁设置有轨道，所述多个第一叶片120通过内壁轨道可以沿着所述第一方向进行往复运动。所述第一滑动组件112可以包括多个间隔设置的滚轮。所述多个间隔设置的滚轮设置在所述第一叶片导轨箱111靠近所述第一滑动安装结构130的两端面上，使得所述第一叶片导轨箱111可以在所述第一滑动安装结构130上沿所述第二方向进行往复运动。此时，通过所述第一叶片导轨箱111和所述第一滑动组件112使得所述多个第一叶片120在垂直于所述第一叶片导轨箱111的运动方向上，对各个位置处的射野分辨率进行调节。

在一个实施例中，所述第一叶片安装结构110与所述第二叶片安装结构610相同。所述第二叶片安装结构610包括第二叶片导轨箱611与第四滑动组件612。所述多个第二叶片620滑动设置于所述第二叶片导轨箱611内，以使所述多个第二叶片620在所述第二叶片导轨箱611内沿所述第一方向进行往复运动。所述第四滑动组件612设置于所述第二叶片导轨箱611靠近所述第一滑动安装结构130两端面，用于通过所述第四滑动组件612使得所述第二叶片导轨箱611在所述第一滑动安装结构130上沿所述第二方向进行往复运动。

同理，本实施例中，所述第二叶片导轨箱611的内壁设置有轨道，所述多个第二叶片620通过内壁轨道可以沿着所述第一方向进行往复运动。所述第四滑动组件612可以包括多个间隔设置的滚轮。所述多个间隔设置的滚轮设置在所述第二叶片导轨箱611靠近所述第一滑动安装结构130的两端面上，使得所述第二叶片导轨箱611可以在所述第一滑动安装结构130上沿所述第二方向进行往复运动。此时，通过所述第二叶片导轨箱611和所述第四滑动组件612使得所述多个第二叶片620在垂直于所述第二叶片导轨箱611的运动方向上，对各个位置处的射野分辨率进行调节。进而，所述多个第二叶片620在所述第一方向或/和所述第二方向上移动地遮挡放射源发出的射线。

此时，通过所述第二叶片导轨箱611与所述第一叶片导轨箱111相对设置，使得一个所述第二叶片620与一个所述第一叶片120相对设置。进而，通过所述多个第二叶片620与所述多个第一叶片120在所述第一方向或/和所述第二方向上移动地遮挡放射源发出的射线，可以对出野形状进行动态调节。从而，所述多叶准直器100对放射源发出的放射线进行适形调整时，会更加灵活。

在一个实施例中，每个所述第一滑动安装结构130包括第一滑轨131以及第二滑轨132。所述第二滑轨132与所述第一滑轨131相对设置。所述第一叶片安装结构110滑动设置于所述第一滑轨131与所述第二滑轨132之间。

所述第一滑轨131与所述第二滑轨132分别和所述多个间隔设置的滚轮匹配设置，使得所述第一叶片导轨箱111与所述第二叶片导轨箱611分别在所述第二方向上滑动。

本实施例中，所述第一叶片导轨箱111与所述第二叶片导轨箱611相对设置，放射源发出的射线从所述多个第一叶片120与所述多个第二叶片620形成的射野区域内射出。所述多个间隔设置的滚轮设置于所述第一叶片导轨箱111的第一端面1111的边缘位置，所述第一端面1111与放射源相对设置。并且，所述多个间隔设置的滚轮也设置于所述第一叶片导轨箱111的第二端面1112的边缘位置，所述第二端面1112与所述第一端面1111相对设置。此时，所述第二滑轨132与所述第一滑轨131分别和所述多个间隔设置的滚轮匹配设置。

同理，所述多个间隔设置的滚轮设置于所述第二叶片导轨箱611的第四端面6111的边缘位置，所述第四端面6111与放射源相对设置。所述多个间隔设置的滚轮也设置于所述第二叶片导轨箱611的第五端面6112的边缘位置。所述第四端面6111与所述第五端面6112相对设置。此时，所述第二滑轨132与所述第一滑轨131分别和所述多个间隔设置的滚轮匹配设置。所述第二滑轨132与所述第一滑轨131的导轨形状可以为以放射源为圆心的弧形结构。且所述第一叶片导轨箱111的外壳设置有滚轮的端面也为弧形端面，并与所述第二滑轨132与所述第一滑轨131匹配设置，以使得所述第一叶片安装结构110与所述第二叶片安装结构610始终围绕放射源沿所述第二方向进行摆动，保持聚焦于放射源。此时，所述多个第一叶片120与所述多个第二叶片620可以在垂直于叶片导轨箱的方向上沿所述第二方向(摆动方向)进行滑动，实现对各个位置处的射野分辨率进行调节。

在一个实施例中，所述多叶准直器100还包括第一箱体驱动结构140。所述第一箱体驱动结构140分别与所述第一叶片导轨箱111和所述第二叶片导轨箱611连接，用于驱动所述第一叶片导轨箱111和所述第二叶片导轨箱611在所述第一滑动安装结构130上沿所述第二方向进行往复运动。

所述第一箱体驱动结构140可以包括电机和其传动机构，也可以为其他驱动结构，如气缸、马达等。传动机构可以为驱动杆，电机驱动所述驱动杆带动所述第一叶片导轨箱111和所述第二叶片导轨箱611沿滑轨运动。

在一个实施例中，所述多叶准直器100还包括第二驱动结构，所述第二驱动结构用于驱动所述多个第一叶片120在所述第一叶片导轨箱111内沿所述第一方向进行运动。所述第二驱动结构用于驱动与所述多个第二叶片620在所述第二叶片导轨箱611内沿所述第一方向进行运动。所述第二驱动结构可以包括电机和其传动机构，也可以为其他驱动结构，如气缸、马达等。

在一个实施例中，所述多叶准直器还包括限位机构90。所述限位机构90设置于所述第一滑动安装结构130靠近所述第一叶片安装结构110滑动的表面(即图1中滑轨表面133)，用于对所述第一叶片安装结构110滑动位置进行限定。

所述限位机构90可以包括多个限位块，每两个限位块分别设置在所述第一滑轨131或所述第二滑轨132的两边缘位置，用以对所述第一叶片安装结构110与所述第二叶片安装结构610中的滚轮进行限定，避免滑出所述第一滑轨131或所述第二滑轨132。

请参见图5，在一个实施例中，本申请提供一种双层多叶准直器200包括如上述实施例中任一项所述的多叶准直器100。

所述双层多叶准直器200通过两层多叶准直器，可以使得射野边缘位置处适形度更高。所述双层多叶准直器200包括所述多叶准直器100，可以从所述第一方向和所述第二方向上调节射野形状，使得所述双层多叶准直器200更加灵活的调整高分辨率射野的位置，适用性更强。

在一个实施例中，所述双层多叶准直器200还包括第三叶片安装结构210以及多个第三叶片220。所述第一滑动安装结构130设置于所述第三叶片安装结构210。所述多个第三叶片220滑动设置于所述第三叶片安装结构210，以使所述多个第三叶片220在所述第三叶片安装结构210上沿所述第一方向进行往复运动。所述多个第三叶片220在所述第一方向上移动时用于遮挡放射源发出的射线。

所述多个第一叶片120滑动设置于所述第一叶片安装结构110，所述第一叶片安装结构110滑动设置于所述第一滑动安装结构130，所述第一滑动安装结构130固定设置于所述第三叶片安装结构210，此时，构成了所述双层多叶准直器200，实现了双层叶片对射线射野进行调节。

本实施例中，所述多个第三叶片220在所述第一方向上进行往复运动，所述多个第一叶片120在所述第一方向或/和所述第二方向上进行往复运动，遮挡部分射线，以限定射野形状。且所述多个第三叶片220与所述多个第一叶片120始终聚焦于放射源。因此，通过所述多个第一叶片120在所述第二方向上进行往复运动，可以动态调节所述多个第三叶片220形成的射野形状。并通过所述多个第一叶片120转动到不同的位置，可以对不同位置处所述多个第三叶片220形成的射野形状进行更加精细的调节，从而动态提高射野不同位置的分辨率。

在一个实施例中，所述双层多叶准直器200还包括与所述第三叶片安装结构210相对设置的第四叶片安装结构(未在图中标示)以及多个第四叶片720。所述第四叶片安装结构(未在图中标示)与所述第三叶片安装结构210结构相同。同理，所述多个第四叶片720滑动设置于所述第四叶片安装结构，以使所述多个第四叶片720在所述第四叶片安装结构上沿所述第一方向进行往复运动。所述第四叶片安装结构与所述第三叶片安装结构210相对设置，进而使得所述多个第三叶片220与所述多个第四叶片720相对设置。

此时，一个所述第一滑动安装结构130设置于所述第三叶片安装结构210，另一个所述第一滑动安装结构130设置于所述第四叶片安装结构。所述第三叶片安装结构210与所述第四叶片安装结构相对设置，所述第一叶片安装结构110与所述第二叶片安装结构610相对设置，实现了双层叶片对射线射野进行调节。

在一个实施例中，所述双层多叶准直器200还包括滑块230、导轨240、机架50。所述第三叶片安装结构210设置于所述滑块230上。所述滑块230滑动设置于所述导轨240上。所述导轨240设置于所述机架50上，通过所述机架50支撑所述导轨240，进而支撑所述双层多叶准直器200。

在一个实施例中，所述多个第一叶片120的总个数少于所述多个第三叶片220的总个数。所述多个第一叶片120的总个数可以为所述多个第三叶片220的总个数的一半或者更少。或/和所述多个第二叶片620的总个数少于所述多个第四叶片720的总个数。所述多个第二叶片620的总个数可以为所述多个第四叶片720的总个数的一半或者更少。

请参见图6，多个滚轮带动所述第一叶片导轨箱111与所述第二叶片导轨箱611沿所述第二方向摆动时，带动所述多个第一叶片120与所述多个第二叶片620在所述第二方向进行摆动。请参见图6(a)，图6(a)为未使用本申请所述多叶准直器100的传统多叶准直器的射野。图6(b)为使用本申请所述多叶准直器100的所述双层多叶准直器200的射野。通过两图对比，可以看出通过所述多个第一叶片120与所述多个第二叶片620可以移动到某一位置，并对某一位置处所述多个第三叶片220与所述多个第四叶片720形成的射野形状进行调节。

请参见图7，图7(a)为所述多个第一叶片120与所述多个第二叶片620移动到某一位置处时，形成的射野形状。图7(b)为所述多个第一叶片120与所述多个第二叶片620移动到另一位置处时，形成的射野形状。

从图7(a)和(b)对比可以看出，当所述多个第一叶片120与所述多个第二叶片620移动到另一位置时，可以对另一位置处所述多个第三叶片220与所述多个第四叶片720形成的射野形状进行调节。从而，随着所述多个第一叶片120与所述多个第二叶片620的移动，可以对所述多个第三叶片220与所述多个第四叶片720形成的射野形状进行逐步动态调节。

因此，通过少量个数的所述第一叶片120与所述多个第二叶片620，可以对所述多个第三叶片220与所述多个第四叶片720形成的整个射野不同位置，进行逐步动态调节。从而，所述双层多叶准直器200不仅动态提高了整个射野不同位置的分辨率，而且通过使用少量叶片，节省了材料成本。并且，通过少量个数的所述第一叶片120与所述多个第二叶片620可以灵活控制高分辨率射野位置，无需通过病床移动病人来实现将需要精确治疗的部位移到高分辨率区。从而，避免了移动患者造成的患者不适和紧张气管移位等问题，减少了临床中患者的移动。

请参见图8-9，在一个实施例中，所述双层多叶准直器200包括第五叶片安装结构310、多个第五叶片320以及第三滑轨330。所述多个第五叶片320滑动设置于所述第五叶片安装结构310，以使所述多个第五叶片320在所述第五叶片安装结构310上沿所述第一方向进行往复运动。所述第三滑轨330与所述第二滑轨132相对设置，且所述第五叶片安装结构310滑动设置于所述第二滑轨132远离所述第一叶片安装结构110的端面。所述第五叶片安装结构310滑动设置于所述第二滑轨132与所述第三滑轨330之间，以使所述第五叶片安装结构310沿所述第二方向进行往复运动。所述多个第五叶片320在所述第一方向或/和所述第二方向上移动时用于遮挡放射源发出的射线。

所述多个第五叶片320与所述多个第一叶片120安装方式相同。所述第五叶片安装结构310在所述第三滑轨330和所述第二滑轨132之间沿所述第二方向进行往复运动，且始终围绕放射源摆动，形成以放射源为圆心的弧面。此时，所述第五叶片安装结构310与所述第一叶片安装结构110相同，始终围绕放射源摆动，且保持聚焦于放射源。从而，所述多个第五叶片320始终聚焦于放射源，基于半影成像的原理(利用光线的直线传播原理，投影到接收平面，即图4中的等中心平面(探测器)上形成的像)，聚焦射线源半影理论最小，且运动过程维持一致，进而使得等中心平面的半影不会改变(参见图4)。

所述第五叶片安装结构310滑动设置于所述第二滑轨132远离所述第一叶片安装结构110的端面。此时，通过所述双层多叶准直器200，实现了双层叶片对射线射野进行调节。

本实施例中，所述多个第五叶片320在所述第一方向或/和所述第二方向上运动，所述多个第一叶片120在所述第一方向或/和所述第二方向上进行往复运动。且所述多个第五叶片320与所述多个第一叶片120始终聚焦于放射源。

通过所述多个第五叶片320和所述多个第一叶片120在不同方向运动的组合。例如：所述多个第五叶片320在所述第一方向运动，所述多个第一叶片120在所述第一方向运动；或，所述多个第五叶片320在所述第一方向运动，所述多个第一叶片120在所述第二方向运动；或，所述多个第五叶片320在所述第二方向运动，所述多个第一叶片120在所述第一方向运动；或，所述多个第五叶片320在所述第二方向运动，所述多个第一叶片120在所述第二方向运动。因此，通过所述多个第五叶片320和所述多个第一叶片120在不同方向运动的组合，形成不规则射野的时候效率得到了提高，所述多个第一叶片120在所述第一方向运动形成射野边缘，所述多个第五叶片320在所述第二方向运动补充形成射野边缘。

此时，通过所述多个第五叶片320和所述多个第一叶片120在不同方向运动的组合，可以对射线射野形状进行动态调节，解决了传统双层多叶准直器只沿箱体内壁轨道进行单方向运动导致的射野分辨率受限的问题。同时，通过所述多个第五叶片320和所述多个第一叶片120运动的相对位置不同，可以对不同位置处的射野形状进行更加精细的调节，从而动态提高射野不同位置的分辨率。

在一个实施例中，所述双层多叶准直器200还包括一个所述第三滑轨330、与所述第五叶片安装结构310相对设置的第六叶片安装结构(未在图中标示)以及多个第六叶片820(参见图10、图11)。所述第六叶片安装结构(未在图中标示)与所述第五叶片安装结构310结构相同。同理，所述多个第六叶片820滑动设置于所述第六叶片安装结构，以使所述多个第六叶片820在所述第六叶片安装结构上沿所述第一方向进行往复运动。所述第六叶片安装结构与所述第五叶片安装结构310相对设置，进而使得多个第五叶片320与所述多个第六叶片820相对设置。

此时，所述第五叶片安装结构310滑动设置于一个所述第一滑动安装结构130的所述第二滑轨132远离所述第一叶片安装结构110的端面。所述第六叶片安装结构滑动设置于另一个所述第一滑动安装结构130的所述第二滑轨132远离所述所述第二叶片安装结构610的端面。

因此，所述第五叶片安装结构310滑动设置于一个所述第二滑轨132与一个所述第三滑轨330之间，所述第六叶片安装结构滑动设置于另一个所述第二滑轨132与另一个所述第三滑轨330之间。所述第五叶片安装结构310与所述第六叶片安装结构相对设置，所述第一叶片安装结构110与所述第二叶片安装结构610相对设置，实现了双层叶片对射线射野进行调节。

在一个实施例中，所述第五叶片安装结构310与所述第一叶片安装结构110结构相同。

本实施例中，所述第五叶片安装结构310与所述第一叶片安装结构110结构可以相同。所述第六叶片安装结构(未在图中标示)与所述第五叶片安装结构310结构相同，所述第六叶片安装结构与所述第五叶片安装结构310相对设置。所述第五叶片安装结构310包括第五叶片导轨箱311以及第三滑动组件312。所述第五叶片导轨箱311和所述第一叶片导轨箱111可以相同。所述第三滑动组件312为多个滚轮，设置于所述第五叶片导轨箱311。其中，所述第五叶片导轨箱311与所述第三滑动组件312的安装关系和所述第一叶片导轨箱111与所述第一滑动组件112的安装关系相同。所述多个第五叶片320与所述第五叶片导轨箱311的安装方式和所述多个第一叶片120与所述第一叶片导轨箱111的安装方式相同。

所述多个第五叶片320在所述第五叶片导轨箱311中沿着所述第一方向进行往复运动。所述第五叶片导轨箱311通过滚轮在一个所述第三滑轨330和一个所述第二滑轨132之间沿所述第二方向进行往复运动，且始终围绕放射源摆动。同理，所述多个第六叶片820在所述第六叶片安装结构中可以沿着所述第一方向进行往复运动。并且，所述第六叶片安装结构在另一个所述第三滑轨330和另一个所述第二滑轨132之间沿所述第二方向进行往复运动，且始终围绕放射源摆动。

此时，所述多个第五叶片320与所述多个第六叶片820在所述第一方向或/和所述第二方向上运动时，可以遮挡放射源发出的射线。

在一个实施例中，所述多个第五叶片320的总个数与所述多个第一叶片120的总个数可以相同，也可以不同。所述多个第五叶片320的叶片比所述多个第一叶片120叶片薄，但是在等中心的投影宽度都相同。此时，通过将所述多个第五叶片320的叶片变薄，可以节省叶片的材料成本。

请参见图8和图10，在一个实施例中，所述第五叶片导轨箱311和所述第一叶片导轨箱111结构相同。所述多个第五叶片320的叶片个数和所述多个第一叶片120的叶片个数相同，但所述多个第五叶片320的叶片比所述多个第一叶片120叶片薄，但是在等中心的投影宽度都相同。

当所述第五叶片导轨箱311和所述第一叶片导轨箱111完全重叠时，所述多个第五叶片320和所述多个第一叶片120一一对应，可以获得图10的高分辨率的小射野。

请参见图9和图11，在一个实施例中，当所述第五叶片导轨箱311和所述第一叶片导轨箱111部分重叠时，所述多个第五叶片320和所述多个第一叶片120部分对应，可以获得图11的大射野，相比图10，射线射野增大了，且在重叠部分的分辨率较高。此时，通过动态调节所述第五叶片导轨箱311和所述第一叶片导轨箱111的相对位置，可以对大射野状态下不同位置处的射野形状进行更加精细的调节，动态提高射野不同位置的分辨率。因此，通过所述双层多叶准直器200能够灵活的调整高分辨率射野的位置，实现了多方向进行调节射线射野。

在一个实施例中，本申请所述双层多叶准直器200可以设置在机架50上，通过所述机架50支撑所述第一滑轨131，进而支撑所述双层多叶准直器200。

在一个实施例中，本申请提供一种医疗设备。所述医疗设备包括如上述实施例中任一项所述的多叶准直器100。或者，所述医疗设备包括如上述实施例中任一项所述的双层多叶准直器200。

所述医疗设备可以用于肿瘤治疗中，利用医疗设备发出的射线杀死肿瘤细胞。其中，通过所述多叶准直器100或所述双层多叶准直器200对放射源发出的放射线进行适形调整。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种多叶准直器，其特征在于，包括：

第一叶片安装结构(110)、多个第一叶片(120)、与所述第一叶片安装结构(110)相对设置的第二叶片安装结构(610)、多个第二叶片(620)以及两个相对设置的第一滑动安装结构(130)；

所述多个第一叶片(120)滑动设置于所述第一叶片安装结构(110)，以使所述多个第一叶片(120)在所述第一叶片安装结构(110)上沿第一方向进行往复运动；

所述第一叶片安装结构(110)滑动设置于一个所述第一滑动安装结构(130)，以使所述第一叶片安装结构(110)在所述第一滑动安装结构(130)上沿第二方向进行往复运动；

所述多个第二叶片(620)滑动设置于所述第二叶片安装结构(610)，以使所述多个第二叶片(620)在所述第二叶片安装结构(610)上沿所述第一方向进行往复运动；

所述第二叶片安装结构(610)滑动设置于另一个所述第一滑动安装结构(130)，以使所述第二叶片安装结构(610)在所述第一滑动安装结构(130)上沿所述第二方向进行往复运动；

所述第一方向与所述第二方向交叉，所述多个第一叶片(120)与所述多个第二叶片(620)在所述第一方向或/和所述第二方向上移动时用于遮挡放射源发出的射线。

2.如权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.如权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于，所述第一叶片安装结构(110)包括：

第一叶片导轨箱(111)，所述多个第一叶片(120)滑动设置于所述第一叶片导轨箱(111)内，以使所述多个第一叶片(120)在所述第一叶片导轨箱(111)内沿所述第一方向进行往复运动；

第一滑动组件(112)，设置于所述第一叶片导轨箱(111)靠近所述第一滑动安装结构(130)两端面，用于通过所述第一滑动组件(112)使得所述第一叶片导轨箱(111)在所述第一滑动安装结构(130)上沿所述第二方向进行往复运动。

4.如权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于，所述多叶准直器还包括：

限位机构(90)，设置于所述第一滑动安装结构(130)靠近所述第一叶片安装结构(110)滑动的表面，用于对所述第一叶片安装结构(110)滑动位置进行限定。

5.一种双层多叶准直器，其特征在于，包括如权利要求1至4中任一项所述的多叶准直器。

6.如权利要求5所述的双层多叶准直器，其特征在于，所述双层多叶准直器还包括第三叶片安装结构(210)与多个第三叶片(220)；

一个所述第一滑动安装结构(130)设置于所述第三叶片安装结构(210)；

所述多个第三叶片(220)滑动设置于所述第三叶片安装结构(210)，以使所述多个第三叶片(220)在所述第三叶片安装结构(210)上沿所述第一方向进行往复运动；

所述多个第三叶片(220)在所述第一方向上移动时用于遮挡放射源发出的射线。

7.如权利要求6所述的双层多叶准直器，其特征在于，所述多个第一叶片(120)的总个数不等于所述多个第三叶片(220)的总个数。

8.如权利要求5所述的双层多叶准直器，其特征在于，所述第一滑动安装结构(130)包括：

第一滑轨(131)；

第二滑轨(132)，与所述第一滑轨(131)相对设置，所述第一叶片安装结构(110)滑动设置于所述第一滑轨(131)与所述第二滑轨(132)之间；

所述双层多叶准直器还包括第五叶片安装结构(310)、多个第五叶片(320)以及第三滑轨(330)；

所述多个第五叶片(320)滑动设置于所述第五叶片安装结构(310)，以使所述多个第五叶片(320)在所述第五叶片安装结构(310)上沿所述第一方向进行往复运动；

所述第三滑轨(330)与所述第二滑轨(132)相对设置，且所述第五叶片安装结构(310)滑动设置于所述第二滑轨(132)远离所述第一叶片安装结构(110)的端面；

所述第五叶片安装结构(310)滑动设置于所述第二滑轨(132)与所述第三滑轨(330)之间，以使所述第五叶片安装结构(310)沿所述第二方向进行往复运动；

所述多个第五叶片(320)在所述第一方向或/和所述第二方向上移动时用于遮挡放射源发出的射线。

9.如权利要求8所述的双层多叶准直器，其特征在于，所述第五叶片安装结构(310)与所述第一叶片安装结构(110)结构相同。

10.如权利要求8所述的双层多叶准直器，其特征在于，所述多个第五叶片(320)的总个数与所述多个第一叶片(120)的总个数相同。

11.一种医疗设备，其特征在于，包括如权利要求1至4中任一项所述的多叶准直器或权利要求5至10中任一项所述的双层多叶准直器。

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