CN210127387U - 一种铣刨机右后支腿摆动自动控制系统及其铣刨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铣刨机右后支腿摆动自动控制系统及其铣刨机，自动控制系统包括液压油箱、齿轮泵，所述齿轮泵分别与减压阀、摆动电比例换向阀和转向电比例换向阀连接；所述减压阀通过插销缸换向阀与插销缸连接，所述插销缸的一侧设有用于检测插销缸活动端的伸缩状态的接近开关一和接近开关二；所述摆动电比例换向阀与右后支腿摆动油缸连接，所述右后支腿摆动油缸内置有摆动油缸位移传感器；所述转向电比例换向阀与右后履带转向油缸连接，所述右后履带转向油缸内置有转向油缸位移传感器；所述减压阀、插销缸换向阀、摆动电比例换向阀和转向电比例换向阀均通过回油过滤器与液压油箱连接。该控制系统实现了运动过程平稳、快速，减少了人工操作，提升了整机作业效率。

Description

一种铣刨机右后支腿摆动自动控制系统及其铣刨机

技术领域

本实用新型涉及一种铣刨机右后支腿摆动自动控制系统及其铣刨机，属于铣刨机控制系统领域。

背景技术

目前，路面铣刨机作为公路与城市道路养护作业的专用机械设备，已被广泛应用于公路、机场、码头、停车场等沥青混凝土面层的开挖翻修及路面病害的清除等。

市场上现有铣刨机的支腿摆动控制系统，多采用普通销轴固定连接支腿与车架，手动拔出销轴后靠人力摆动支腿换向，同时用手动换向球阀切换马达的油液流向，这种方式费时费力，且若忘记切换手动换向球阀，会导致行走异常，对马达、减速机、轮胎或履带等造成损害；还有一种通过两个电磁换向阀分别控制支腿摆动及支腿转向油缸，支腿摆动及转向油缸均无内置位移传感器，同时采用普通销轴固定连接支腿与车架，该种设计仍需靠人力拔出销轴，操作人员需手动控制支腿摆动，同时要手动控制履带转向以绕开铣刨室等障碍物，控制过于繁琐，不能一次操作使支腿精准的摆动至合理的工作位置，若操作不当，容易造成履带与铣刨室或侧板等磕碰引起履带损坏，同时铣刨机在行驶过程中若履带位置因负载过大造成角度偏移，而操作人员发现不及时，会造成履带因受侧向力而降低履带寿命，甚至直接导致履带损坏。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种铣刨机右后支腿摆动自动控制系统，运动过程平稳、快速，有效减少了施工等待时间，提升整机作业效率。

本实用新型还提供了安装有铣刨机右后支腿摆动自动控制系统的铣刨机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种铣刨机右后支腿摆动自动控制系统，包括液压油箱、与液压油箱连接的齿轮泵，所述齿轮泵分别与减压阀、摆动电比例换向阀和转向电比例换向阀连接；

所述减压阀通过插销缸换向阀与插销缸连接，所述插销缸的一侧设有用于检测插销缸活动端的伸缩状态的接近开关一和接近开关二；所述摆动电比例换向阀与右后支腿摆动油缸连接，所述右后支腿摆动油缸内置有摆动油缸位移传感器；所述转向电比例换向阀与右后履带转向油缸连接，所述右后履带转向油缸内置有转向油缸位移传感器；

所述减压阀、插销缸换向阀、摆动电比例换向阀和转向电比例换向阀均通过回油过滤器与液压油箱连接。

作为改进，所述液压油箱与齿轮泵之间安装有吸油过滤器。

作为改进，还包括连接在齿轮泵和回油过滤器间的电磁溢流阀。

作为改进，所述转向电比例换向阀与右后履带转向油缸间连接有平衡阀。

作为改进，所述液压油箱与吸油过滤器的A口相连，吸油过滤器的B口与齿轮泵的S口相连，齿轮泵的P口一端与电磁溢流阀的P口相连，另一端分别与减压阀的P口、摆动电比例换向阀的P口及转向电比例换向阀的P口相连；

所述减压阀的A口与插销缸换向阀的P口相连，所述插销缸换向阀的A、B口分别与插销缸的有杆腔及无杆腔相连；所述摆动电比例换向阀的A、B口分别与右后支腿摆动油缸的有杆腔及无杆腔相连，转向电比例换向阀的A、B口通过平衡阀分别与右后履带转向油缸的有杆腔及无杆腔相连；

所述回油过滤器的A口一端与电磁溢流阀的T口相连，另一端分别与减压阀的T口、插销缸换向阀的T口、摆动电比例换向阀的T口及转向电比例换向阀的T口相连，所述回油过滤器的B口与液压油箱相连。

本实用新型还提供了安装有右后支腿摆动自动控制系统的铣刨机。

与现有技术相比，本实用新型实现了自动控制右后支腿按设定好的运功轨迹摆进、摆出，并在右后支腿摆至工作位置后通过插销缸实现可靠锁止，整个运动过程平稳、快速，大大减少了人工操作，避免了重复操作造成的施工等待，或因误操作造成的液压元件、履带等结构件的损坏，有效减少了施工等待时间，提升了整机作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、液压油箱，2、吸油过滤器，3、齿轮泵，4、电磁溢流阀，5、插销缸换向阀，6、减压阀，7、接近开关一，8、插销缸，9、接近开关二，10、右后支腿摆动油缸，11、摆动油缸位移传感器，12、摆动电比例换向阀，13、右后履带转向油缸，14、转向油缸位移传感器，15、平衡阀，16、转向电比例换向阀，17、回油过滤器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，一种铣刨机右后支腿摆动自动控制系统，包括液压油箱1、与液压油箱1连接的齿轮泵3，所述齿轮泵3分别与减压阀6、摆动电比例换向阀12和转向电比例换向阀16连接；

所述减压阀6通过插销缸换向阀5与插销缸8连接，插销缸8的缸杆端浮动安装在右后支腿上，插销缸换向阀5与减压阀6控制插销缸8伸缩，实现右后支腿与车架的固定及分离，所述插销缸8的一侧设有接近开关一7和接近开关二9，两者用于实现对插销缸8的活动端伸缩状态进行检测，另外，接近开关一7的信号源与车架下表面对齐，接近开关二9的信号源与车架上表面对齐；

所述摆动电比例换向阀12与右后支腿摆动油缸10连接，摆动电比例换向阀12控制右后支腿摆动油缸10伸缩实现右后支腿摆进摆出，所述右后支腿摆动油缸10内置有摆动油缸位移传感器11，摆动油缸位移传感器11实现对右后支腿运动轨迹的控制；

所述转向电比例换向阀16与右后履带转向油缸13连接，转向电比例换向阀16控制右后履带转向油缸13伸缩，实现右后履带角度变化以保证右后支腿在摆进摆出过程中避开铣刨室、侧板等障碍物，所述右后履带转向油缸13内置有转向油缸位移传感器14，转向油缸位移传感器14用于实现在右后支腿摆动过程中对右后履带转向运动轨迹的控制，并当在行车过程中检测到位移量大于设计值后反馈信号通过转向电比例换向阀16控制右后履带自动回中；

所述减压阀6、插销缸换向阀5、摆动电比例换向阀12和转向电比例换向阀16均通过回油过滤器17与液压油箱1连接。

作为实施例的优选，所述液压油箱1与齿轮泵3之间安装有吸油过滤器2，可以有效过滤齿轮泵3自油箱1吸取的液压油，回油过滤器17可以有效过滤系统中回液压油箱1的液压油，保证该液压系统后液压件的可靠性，有效延长液压件使用寿命。

作为实施例的优选，还包括连接在齿轮泵3和回油过滤器17间的电磁溢流阀4。电磁溢流阀4可以实现插销缸8、右后支腿摆动油缸10及右后履带转向油缸13动作时液压系统压力的建立，即其停止动作时齿轮泵3的低压卸荷。

作为实施例的优选，所述转向电比例换向阀16与右后履带转向油缸13间连接有平衡阀15。平衡阀15用于实现右后履带转向油缸的锁止，及平衡右后履带转向油缸因负载变化产生的能量冲击。

作为实施例的优选，所述液压油箱1与吸油过滤器2的A口相连，吸油过滤器2的B口与齿轮泵3的S口相连，齿轮泵3的P口一端与电磁溢流阀4的P口相连，另一端分别与减压阀6的P口、摆动电比例换向阀12的P口及转向电比例换向阀16的P口相连；

所述减压阀6的A口与插销缸换向阀5的P口相连，所述插销缸换向阀5的A、B口分别与插销缸8的有杆腔及无杆腔相连；所述摆动电比例换向阀12的A、B口分别与右后支腿摆动油缸10的有杆腔及无杆腔相连，转向电比例换向阀16的A、B口通过平衡阀15分别与右后履带转向油缸13的有杆腔及无杆腔相连；

所述回油过滤器17的A口一端与电磁溢流阀4的T口相连，另一端分别与减压阀6的T口、插销缸换向阀5的T口、摆动电比例换向阀12的T口及转向电比例换向阀16的T口相连，所述回油过滤器17的B口与液压油箱1相连。

当铣刨机作业需要右后支腿摆进机身内侧时，按下支腿摆进按钮，电磁溢流阀4与插销缸换向阀5得电，插销缸8缩回，当接近开关二9检测到插销缸8完全缩回后，摆动电比例换向阀12的Y2位得电，右后支腿摆动油缸10伸出，当摆动油缸位移传感器11检测到其位移量达到其第一设定值时，摆动电比例换向阀12的Y2位电流减小，同时转向电比例换向阀16的Y2位得电，右后履带转向油缸13伸出，当转向油缸位移传感器14检测到位移量达到其第一设定值时，摆动电比例换向阀12的Y2位电流增大，转向电比例换向阀16的Y2位电流逐渐减小至0mA，转向电比例换向阀16的Y1位得电，右后履带转向油缸13缩回，当右后支腿摆动油缸10伸出至摆动油缸位移传感器11的第二设定值时，右后履带转向油缸13缩回至其位移传感器设定的零位值，此时摆动电比例换向阀12、转向电比例换向阀16及插销缸换向阀5断电，插销缸8伸出，当接近开关一7检测到插销缸8伸出到位后，电磁溢流阀4断电，齿轮泵3卸荷。

当铣刨机作业需要右后支腿摆出至车身外侧时，按下支腿摆出按钮，电磁溢流阀4与插销缸换向阀5得电，插销缸8缩回，当接近开关二9检测到插销缸8完全缩回后，摆动电比例换向阀12的Y1位得电，右后支腿摆动油缸10缩回，当摆动油缸位移传感器11检测到其位移量达到其第一设定值时，摆动电比例换向阀12的Y1位电流减小，同时转向电比例换向阀16的Y2位得电，右后履带转向油缸13伸出，当转向油缸位移传感器14检测到位移量达到其第一设定值时，摆动电比例换向阀12的Y1位电流增大，转向电比例换向阀16的Y2位电流逐渐减小至0mA，转向电比例换向阀16的Y1位得电，右后履带转向油缸13缩回，当右后支腿摆动油缸10缩回至摆动油缸位移传感器11的第二设定值的同时，右后履带转向油缸13缩回至其位移传感器设定的零位值，此时摆动电比例换向阀12、转向电比例换向阀16及插销缸换向阀5断电，插销缸8伸出，当接近开关一7检测到插销缸8伸出到位后，电磁溢流阀4断电，齿轮泵3卸荷。

本实用新型实现了自动控制右后支腿按设定好的运功轨迹摆进、摆出，并在右后支腿摆至工作位置后通过插销缸实现可靠锁止，整个运动过程平稳、快速，大大减少了人工操作，避免了重复操作造成的施工等待，或因误操作造成的液压元件、履带等结构件的损坏，有效减少了施工等待时间，提升了整机作业效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铣刨机右后支腿摆动自动控制系统，其特征在于，包括液压油箱(1)、与液压油箱(1)连接的齿轮泵(3)，所述齿轮泵(3)分别与减压阀(6)、摆动电比例换向阀(12)和转向电比例换向阀(16)连接；

所述减压阀(6)通过插销缸换向阀(5)与插销缸(8)连接，所述插销缸(8)的一侧设有用于检测插销缸活动端的伸缩状态的接近开关一(7)和接近开关二(9)；所述摆动电比例换向阀(12)与右后支腿摆动油缸(10)连接，所述右后支腿摆动油缸(10)内置有摆动油缸位移传感器(11)；所述转向电比例换向阀(16)与右后履带转向油缸(13)连接，所述右后履带转向油缸(13)内置有转向油缸位移传感器(14)；

所述减压阀(6)、插销缸换向阀(5)、摆动电比例换向阀(12)和转向电比例换向阀(16)均通过回油过滤器(17)与液压油箱(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种铣刨机右后支腿摆动自动控制系统，其特征在于，所述液压油箱(1)与齿轮泵(3)之间安装有吸油过滤器(2)。

3.根据权利要求1所述的一种铣刨机右后支腿摆动自动控制系统，其特征在于，还包括连接在齿轮泵(3)和回油过滤器(17)间的电磁溢流阀(4)。

4.根据权利要求1所述的一种铣刨机右后支腿摆动自动控制系统，其特征在于，所述转向电比例换向阀(16)与右后履带转向油缸(13)间连接有平衡阀(15)。

5.根据权利要求1所述的一种铣刨机右后支腿摆动自动控制系统，其特征在于，所述液压油箱(1)与吸油过滤器(2)的A口相连，吸油过滤器(2)的B口与齿轮泵(3)的S口相连，齿轮泵(3)的P口一端与电磁溢流阀(4)的P口相连，另一端分别与减压阀(6)的P口、摆动电比例换向阀(12)的P口及转向电比例换向阀(16)的P口相连；

所述减压阀(6)的A口与插销缸换向阀(5)的P口相连，所述插销缸换向阀(5)的A、B口分别与插销缸(8)的有杆腔及无杆腔相连；所述摆动电比例换向阀(12)的A、B口分别与右后支腿摆动油缸(10)的有杆腔及无杆腔相连，转向电比例换向阀(16)的A、B口通过平衡阀(15)分别与右后履带转向油缸(13)的有杆腔及无杆腔相连；

所述回油过滤器(17)的A口一端与电磁溢流阀(4)的T口相连，另一端分别与减压阀(6)的T口、插销缸换向阀(5)的T口、摆动电比例换向阀(12)的T口及转向电比例换向阀(16)的T口相连，所述回油过滤器(17)的B口与液压油箱(1)相连。

6.一种安装有权利要求1-5任一项所述右后支腿摆动自动控制系统的铣刨机。

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