CN210126617U - 一种水面垃圾收集船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水面垃圾收集船，包括具有框架的收集组件，框架上设置有电源，电源电连接有控制器，控制器分别电连接有第一驱动装置和所述第二驱动装置，第一驱动装置包括第一电机、导杆和传动带，传动带的一端与第二驱动装置固接，第一电机与控制器电连接，并驱动传动带运动使得第二传动装置沿导杆移动；第二传动装置包括固定架、第二电机和机械手，固定架滑动设置在导杆上，第二电机和机械手设置于固定架上，第二电机与控制器电连接，并驱动第二电机驱动机械手的开合。通过上述结构能够有效提高打捞工作的效率，降低了打捞的成本，同时整个过程减少人为参与的环节，能够有效降低打捞过程中的安全隐患。

Description

一种水面垃圾收集船

技术领域

本实用新型涉及水面垃圾处理设备技术领域，特别是涉及一种水面垃圾收集船。

背景技术

随着社会的进步和经济的发展，环境问题成为人们原来越关注的问题，水域污染关系着国计民生，水域污染不仅包括污水的任意排放，还包括向水域内任意丢弃垃圾，较为直观的是向水域内丢弃垃圾，如果不进行有效清除，随着垃圾的腐败变质将对水域安全构成严重的威胁。

现有技术中，通过使用打捞船进行人工打捞，从而对水面垃圾进行有效清除，进而保证水域的安全，但是该种方式的工作效率低下，对于打捞人员打捞技能要求较高，使得打捞成本较高。

因此，提供一种水面垃圾收集船，以期无需人工拾取水面垃圾，降低打捞成本，就成为本领域技术人员亟需解决的问题

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水面垃圾收集船，以期无需人工拾取水面垃圾，降低打捞成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种水面垃圾收集船，包括设置于船体边缘的收集组件，所述收集组件包括框架以及设置在所述框架上的第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置包括第一电机、导杆和传动带，所述第二驱动装置包括固定架、第二电机和机械手，所述固定架以可滑动的方式设置在所述导杆上，所述传动带的一端与所述固定架连接，所述传动带的另一端与所述第一电机传动连接，所述第一电机能够通过所述传动带驱动所述固定架沿所述导杆的长度方向移动，所述机械手和所述第二电机分别设置在所述固定架上，所述第二电机与所述机械手传动连接，以便能够驱动所述机械手的打开或关闭。

优选地，所述导杆的数量为两个，两所述的导杆平行间隔设置，所述第一驱动装置还包括横杆和导轮，所述横杆的两端分别与两所述导杆垂直连接，所述导轮以可转动的方式设置在所述横杆上，所述传动带抵靠在所述导轮的外周面上。

优选地，所述第一驱动装置还包括具有容纳槽的转盘，所述转盘套装在所述第一电机的转轴上，所述转盘的转动平面与所述横梁的长度方向垂直，所述连接带的另一端固接在所述容纳槽内。

优选地，所述机械手包括活动部和固定部，所述固定部与所述固定架固接，所述活动部通过转轴转动设置在所述固定架上，所述转轴与所述第二电机连接，所述第二电机能够驱动所述转轴转动，以便驱动所述活动部向靠近或远离所述固定部的方向运动。

优选地，所述活动部上间隔设置有多个第一立柱，所述固定部上间隔设置有多个第二立柱，在所述活动部相对所述固定部闭合时，各所述第一立柱和各所述第二立柱交错间隔设置。

优选地，所述活动部远离所述转轴的一端垂直固接有挡板，所述挡板位于所述活动部朝向所述固定部的一侧，并且所述挡板与所述活动部的长度方向垂直。

优选地，所述固定架通过螺栓与船体可拆卸连接。

优选地，所述固定架上设置有控制器、电源和无线接收装置，所述电源、所述无线接收装置、所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制器电连接，所述控制器通过无线接收装置与远程的无线发射装置通信。

优选地，所述无线发射装置与所述无线接收装置之间的通信方式为红外线通信、蓝牙通信或移动网络通信中的任意一种。

本实用新型提供的水面垃圾收集船，包括设置于船体边缘的收集组件，所述收集组件包括框架，所述框架上设置有电源，所述电源电连接有控制器，所述控制器分别电连接有第一驱动装置和所述第二驱动装置，所述第一驱动装置包括第一电机、导杆和传动带，所述传动带的一端与所述第二驱动装置固接，所述第一电机与所述控制器电连接，并驱动所述传动带运动使得所述第二传动装置沿所述导杆移动；所述第二传动装置包括固定架、第二电机和机械手，所述固定架滑动设置在所述导杆上，所述第二电机和所述机械手设置于所述固定架上，所述第二电机与所述控制器电连接，并驱动所述第二电机驱动所述机械手的开合。

上述结构中，框架作为整个装置的支撑部件，与船体固接，在框架内设置有电源，电源连接控制器，控制器连接第一电机和第二电机，工作时控制器使得第一电机转动，带动传动带运动，传动带带动固定架相对导杆移动，当固定架移动至需要的位置后，控制器使得第二电机转动，第二电机转动使得机械手打开或关闭。

使用过程时，船体驶向垃圾漂浮区，第一电机转动时带动传动带运动，传动带移动带动固定架相对导杆运动使得机械手到达垃圾漂浮区位置，第二电机转动使得机械手打开，漂浮物进入机械手抓取范围内后，第二电机转动使得机械手闭合，从而实现将漂浮物抓住，无需人工拾取水面垃圾，有效提高了打捞的效率，降低了打捞的成本。

附图说明

图1为本实用新型所提供的收集组件一种具体实施方式的结构示意图；

图2为无线发射装置的结构示意图。

附图标记说明：

1为无线接收装置，2为控制器，3为电源，4为框架，5为固定部，6为第二立柱，7为挡板，8为第一立柱，9为活动部，10为第二电机，11为固定架，12为导杆，13为转盘，14为横梁，15为导轮，16为传动带，17为无线发射装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的收集组件一种具体实施方式的结构示意图；图2为无线发射装置的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型提供的水面垃圾收集船，包括设置于船体边缘的收集组件，所述收集组件包括框架4，所述框架4上设置有电源3，所述电源3电连接有控制器2，所述控制器2分别电连接有第一驱动装置和所述第二驱动装置，所述第一驱动装置包括第一电机、导杆12和传动带16，所述传动带16的一端与所述第二驱动装置固接，所述第一电机与所述控制器2电连接，并驱动所述传动带16运动使得所述第二传动装置沿所述导杆12移动；所述第二传动装置包括固定架11、第二电机10和机械手，所固定架11滑动设置在所述导杆12上，所述第二电机10和所述机械手设置于所述固定架11上，所述第二电机10与所述控制器2电连接，并驱动所述第二电机10驱动所述机械手的开合。上述结构中，框架4作为整个装置的支撑部件，与船体固接，在框架4内设置有电源3，电源3连接控制器2，控制器2连接第一电机和第二电机10，工作时控制器2使得第一电机转动，带动传动带16运动，传动带16带动固定架11相对导杆12移动，当固定架11移动至需要的位置后，控制器2使得第二电机10转动，第二电机10转动使得机械手打开或关闭。

使用过程时，船体驶向垃圾漂浮区，第一电机转动时带动传动带16运动，传动带16移动带动固定架11相对导杆12运动使得机械手到达垃圾漂浮区位置，第二电机10转动使得机械手打开，漂浮物进入机械手抓取范围内后，第二电机10转动使得机械手闭合，从而实现将漂浮物抓住，，无需人工拾取水面垃圾，有效提高了打捞的效率，降低了打捞的成本。

上述结构通过使用控制器2和机械手从而取代人为对漂浮物进行打捞动作，有效提高了工作的效率，降低了打捞的成本，同时整个过程减少人为参与的环节，能够有效降低打捞过程中的安全隐患。

需要理解的是，上述框架4设置在船体的边缘，导杆12的设置方向可以与船体垂直，也可以与船体呈一定的夹角，从而满足不同打捞需求，有效提高使用的通用性。

需要指出的是，对于控制器2的操作可以为远程遥控操作，也可以人在船体内直接操作实现，上述第一电机和第二电机10均为伺服电机，通过使用伺服电机能够实现对抓取位置的精准控制。

进一步理解的是，所述导杆12的数量为两个，两所述的导杆12平行间隔设置，两所述导杆12的顶部连接有横杆，所述横杆上设置有导轮15，所述传动带16绕所述导轮15相对移动。上述导杆12的数量为两个，两个导杆12平行间隔设置，并且在两个导杆12的顶部连接横杆，横杆上转动设置有导轮15，传动带16绕接在导轮15上，传动带16移动时导轮15转动，此时能够使得传动带16运行更加流畅，同时避免传动带16与横梁14之间的摩擦，有效延长传动带16的使用寿命，使用两个导杆12能够有效增强导向性，使得第二驱动装置能够精准到达工作位置，同时能够增加导向的强度，避免抓取物质量过大导致导杆12发生形变的情况。

进一地，所述第一电机通过连接座与所述框架4固接，所述第一电机上固接具有容纳槽的转盘13，所述转盘13的转动平面与所述横梁14垂直，所述传动带16与所述容纳槽的内部固接。上述第一电机的转轴上设置有转盘13，转盘13的转动平面与横梁14垂直，在转盘13的外圆周面开设有容纳槽，传动带16为线状结构而非闭环结构，其一端与容纳槽固接，另一端与固定架11固接，中间部分设置在导轮15上，当第一电机带动转盘13转动使得固定架11升起时，传动带16被卷在容纳槽内，当第一电机带动转盘13反转使得固定架11下降时，传动带16从容纳槽内释放出来。通过上述结构，转盘13的转动平面与横梁14垂直能够有效使得传动过程中传动带16避免出现卡滞现象，同时能够有效提高工作的效率，另外使用线状传动带16能够有效避免使用过程中出现打滑现象，保证装置运行能够顺利实施。

进一步地，所述机械手包括活动部9和固定部5，所述固定部5与所述固定架11固接，所述活动部9通过转轴转动设置在所述固定架11上，所述转轴与所述第二电机10连接，所述第二电机10驱动所述转轴转动使得所述活动部9靠近或远离所述固定部5。上述机械手包括两个部分，其中固定部5与固定架11固定连接，活动部9与转轴固接，转轴转动设置在固定架11上，第二电机10使得转轴转动从而使得活动部9相对固定部5靠近或者远离，当活动部9靠近固定部5时，机械手实现抓取动作，当活动部9远离固定部5时，机械手实现打开动作，上述结构简单易行，能够有效降低制造的成本，同时两个部分同时与固定架11连接能够有效增加自身强度，从而延长装置的使用寿命，降低使用的成本。

具体地，所述活动部9上间隔设置有多个第一立柱8，所述固定部5上间隔设置有多个第二立柱6，所述活动部9与所述固定部5闭合，各所述第一立柱8和各所述第二立柱6交错间隔设置。上述多个第一立柱8平行间隔设置在固定部5相对活动部9闭合时朝向闭合部的端面上，多个第二立柱6平行间隔设置在固定部5相对活动部9闭合时朝向活动部9的端面上，当活动部9和固定部5相对闭合时，各第一立柱8与各第二立柱6交错设置，上述结构能够使得抓取过程中能够保证抓取的强度，有效避免出现抓取物脱落的现象，提高使用的便捷性。

具体地，所述活动部9远离所述转轴的一端垂直固接有挡板7，所述挡板7垂直设置所述活动部9朝向所述固定部5的端面上。上述活动部9上设置有挡板7，挡板7的设置一方面能够阻挡被抓取物脱落，提高抓取的稳定性，另一方面在活动部9抓取过程中对被抓取物起到汇拢的作用，进一步提高抓取的效果。

具体理解的是，所述固定架11上设置有无线接收装置1，所述无线接收装置1接收无线发射装置17发出的信号。上述固定架11上设置无线接收装置1，无线接收装置1与控制器2电连接，通过无线发射装置17发出操作信号能够实现整个抓取过程远程控制，进一步提高整个打捞过程的工作效率，降低了人员成本，同时使得打捞过程的人员安全性得到保障。

具体地，所述无线发射装置17与所述无线接收装置1之间的通信方式为红外线通信、蓝牙通信或移动网络通信中的任意一种。上述无线发射装置17和无线接收装置1之间的通信方式为多种选择，有效提高使用过程中的通用性，同时还可以根据具体打捞距离设置不同的通信方式，能够进一步提高使用的便捷性。

具体地，所述固定架11通过螺栓与船体可拆卸连接。上述两者的连接方式一方面能够有效提高两者之间的固定强度，保证使用过程中的稳定性，另一方面当收集组件出现故障时可以实现整体更换，有效提高了工作的效率。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种水面垃圾收集船，包括设置于船体边缘的收集组件，其特征在于，所述收集组件包括框架以及设置在所述框架上的第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置包括第一电机、导杆和传动带，所述第二驱动装置包括固定架、第二电机和机械手；

所述固定架以可滑动的方式设置在所述导杆上，所述传动带的一端与所述固定架连接，所述传动带的另一端与所述第一电机传动连接，所述第一电机能够通过所述传动带驱动所述固定架沿所述导杆的长度方向移动，所述机械手和所述第二电机分别设置在所述固定架上，所述第二电机与所述机械手传动连接，以便能够驱动所述机械手的打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的水面垃圾收集船，其特征在于，所述导杆的数量为两个，两所述的导杆平行间隔设置，所述第一驱动装置还包括横杆和导轮，所述横杆的两端分别与两所述导杆垂直连接，所述导轮以可转动的方式设置在所述横杆上，所述传动带抵靠在所述导轮的外周面上。

3.根据权利要求2所述的水面垃圾收集船，其特征在于，所述第一驱动装置还包括具有容纳槽的转盘，所述转盘套装在所述第一电机的转轴上，所述转盘的转动平面与所述横杆的长度方向垂直，所述连接带的另一端固接在所述容纳槽内。

4.根据权利要求3所述的水面垃圾收集船，其特征在于，所述机械手包括活动部和固定部，所述固定部与所述固定架固接，所述活动部通过转轴转动设置在所述固定架上，所述转轴与所述第二电机连接，所述第二电机能够驱动所述转轴转动，以便驱动所述活动部向靠近或远离所述固定部的方向运动。

5.根据权利要求4所述的水面垃圾收集船，其特征在于，所述活动部上间隔设置有多个第一立柱，所述固定部上间隔设置有多个第二立柱,在所述活动部相对所述固定部闭合时，各所述第一立柱和各所述第二立柱交错间隔设置。

6.根据权利要求5所述的水面垃圾收集船，其特征在于，所述活动部远离所述转轴的一端垂直固接有挡板，所述挡板位于所述活动部朝向所述固定部的一侧，并且所述挡板与所述活动部的长度方向垂直。

7.根据权利要求1所述的水面垃圾收集船，其特征在于，所述固定架通过螺栓与船体可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的水面垃圾收集船，其特征在于，所述固定架上设置有控制器、电源和无线接收装置，所述电源、所述无线接收装置、所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制器电连接，所述控制器通过无线接收装置与远程的无线发射装置通信。

9.根据权利要求8所述的水面垃圾收集船，其特征在于，所述无线发射装置与所述无线接收装置之间的通信方式为红外线通信、蓝牙通信或移动网络通信中的任意一种。

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