CN210125912U - 一种具有自动保护装置的新型钻床 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种具有自动保护装置的新型钻床，其能在使用中，判断是否有手或其他人体组织卷入钻床，一旦有手或者其他人体组织卷入钻床，则立即对钻床进行断电保护，以达到保护工人的目的，通过高清工业相机、深度工业相机、激光雷达多种信息传感装置，对加工状态进行监控，一旦有手或者其他人体组织进入加工区域，立即停止机床加工工作，起到保护工人、减少损失的目的，这种保护方式具有准确度高、实时性好、成本低等特点。

Description

一种具有自动保护装置的新型钻床

技术领域

本实用新型涉及一种钻床，尤其涉及一种具有自动保护装置的新型钻床。

背景技术

近年来，随着工业的迅速发展，工业事故也越来越多，其中由于钻床所带来的事故也是屡见不鲜，究其原因往往是由于工人操作不当，疲劳操作设备所导致的。工业事故的发生往往会导致一个家庭的急剧破裂。所以目前机械设备制造商都会设计带有保护装置的钻床。但是这类钻床往往有以下缺点：

1.价格昂贵，由于保护设计往往需要添加大量的传感器来感知外界情况，而传感器的价格昂贵，导致这些带有保护装置的钻床价格上升。

2.操作复杂，加工效率低下，由于采用了保护设计，导致了工人在使用过程中需要按照设备的操作过程一步一步进行，与传统的钻床相比，现有带保护装置的钻床的加工效率往往更加低下。

所以急需一种价格便宜，操作简单，具有保护功能的钻床。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有自动保护装置的新型钻床。其能在使用中，判断是否有手或其他人体组织卷入钻床，一旦有手或者其他人体组织卷入钻床，则立即对钻床进行断电保护，以达到保护工人的目的。

为了达到所述效果，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有自动保护装置的新型钻床包括钻床床身、台板、电主轴、摇臂、控制模块、钻床开关、钻头夹具、钻头、检测模块。其中钻床床身上固定有电主轴、台板、钻床开关、控制模块，电主轴与摇臂相连，电主轴与钻头夹具相连，钻头固定在钻头夹具上，检测模块固定在钻床床身上，且检测模块与台板垂直放置，检测模块与控制模块相连，检测模块与钻床开关相连。

其中检测模块中设有深度工业相机、激光雷达、高清工业相机与高速数据处理单元，其中深度工业相机、激光雷达、高清工业相机分别与高速数据处理单元相连接。控制模块中设有控制单元与电主轴驱动器，其中控制单元与检测模块中的高速数据处理单元相连，控制单元与电主轴驱动器相连，电主轴驱动器与电主轴相连。

本实用新型所述的一种具有自动保护装置的新型钻床，其在工人对刀时，钻床开关需为断开状态，此时检测模块不工作，机床床身中的控制模块中的电主轴驱动器控制电主轴停止转动，防止工人在对刀时将手卷入钻床中。在加工时，工人启动钻床开关，同时检测模块启动，检测模块中高清工业相机与深度工业相机将钻床台板上的加工状态的图形信息实时的发送给高速数据处理单元，同时检测模块中的激光雷达对钻床台板上的加工状态进行扫描，并将得到的点云信息上传至高速数据处理单元，高速数据处理单元对上传的点云信息进行分析，检测台板上是否有异物突然闯入，如果存在异物突然闯入，再分析上传的图形信息，对图形信息进行识别，如果识别出闯入的异物为同时存在接近人体组织颜色与人体温度颜色的物体，则高速数据处理单元对控制模块中的控制单元发送信号，控制模块中的控制单元将立即控制电主轴驱动器停止电主轴工作。以防止酿成工业事故。如果不同时存在接近人体组织颜色与人体温度颜色的物体那么检测模块中的高速数据处理单元将发送信号给控制模块中的控制单元，控制模块中的控制单元控制电主轴驱动器使电主轴旋转，电主轴带动钻头夹具与钻头旋转，即可正常加工。

本实用新型的有益效果是：通过深度工业相机、激光雷达、高清工业相机多种信息传感装置，对加工状态进行监控，并且优先使用激光雷达的点云信息，有效的降低了保护装置的识别延时，让保护装置具有更好的实时性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的总体结构图；

图2为本实用新型的检测模块与控制模块的结构图；

图中：1.检测模块，2.电主轴，3.钻头夹具，4.钻头，5.台板，6.钻床床身，7.摇臂，8.控制模块，9.钻床开关，1-1.高速数据处理单元，1-2.深度工业相机，1-3.激光雷达，1-4.高清工业相机，8-1.控制单元，8-2.电主轴驱动器。

具体实施方式

本实用新型所述的一种具有自动保护装置的新型钻床包括钻床床身6、台板5、电主轴2、摇臂7、控制模块8、钻床开关9、钻头夹具3、钻头4、检测模块1。其中钻床床身6上固定有电主轴2、台板5、钻床开关9与控制模块8，电主轴2与摇臂7相连，电主轴2与钻头夹具3相连，钻头4固定在钻头夹具3上，检测模块1固定在钻床床身6上，且检测模块1与台板5垂直放置，检测模块1与控制模块8相连，检测模块1与钻床开关9相连。

其中检测模块1中设有深度工业相机1-2、激光雷达1-3、高清工业相机1-4与高速数据处理单元1-1，其中深度工业相机1-2、高清工业相机1-4分别与高速数据处理单元1-1相连接。控制模块8中设有控制单元8-1与电主轴驱动器8-2，其中控制单元8-1与检测模块1中的高速数据处理单元1-1相连，控制单元8-1与电主轴驱动器8-2相连，电主轴驱动器8-2与电主轴2相连。

本实用新型所述的一种具有自动保护装置的新型钻床，其在工人对刀时，钻床开关9需为断开状态，此时检测模块1不工作，机床床身6中的控制模块8中的电主轴驱动器8-2控制电主轴2停止转动，防止工人在对刀时将手卷入钻床中。在加工时，工人启动钻床开关9，同时检测模块1启动，检测模块1中高清工业相机1-4与深度工业相机1-2将钻床台板5上的加工状态的图形信息实时的发送给高速数据处理单元1-1，同时检测模块1中的激光雷达1-3对钻床台板5上的加工状态进行扫描，并将得到的点云信息上传至高速数据处理单元1-1，高速数据处理单元1-1对上传的点云信息进行分析，检测台板5上是否有异物突然闯入，如果存在异物突然闯入，再分析上传的图形信息，对图形信息进行识别，如果识别出闯入的异物是同时存在接近人体组织颜色与人体温度颜色的物体，则高速数据处理单元1-1对控制模块8中的控制单元8-1发送信号，控制模块8中的控制单元8-1将立即控制电主轴驱动器8-2停止电主轴2工作，以防止酿成工业事故。如果不同时存在接近人体组织颜色与人体温度颜色的物体那么检测模块1中的高速数据处理单元1-1将发送信号给控制模块8中的控制单元8-1，控制模块8中的控制单元8-1控制电主轴驱动器8-2使电主轴2旋转，电主轴2带动钻头夹具3与钻头4旋转，即可正常加工。

Claims (2)

1.一种具有自动保护装置的新型钻床，其特征在于所述的钻床包括钻床床身(6)、台板(5)、电主轴(2)、摇臂(7)、控制模块(8)、钻床开关(9)、钻头夹具(3)、钻头(4)、检测模块(1)，其中钻床床身(6)上固定有电主轴(2)、台板(5)、钻床开关(9)与控制模块(8)，电主轴(2)与摇臂(7)相连，电主轴(2)与钻头夹具(3)相连，钻头(4)固定在钻头夹具(3)上，检测模块(1)固定在钻床床身(6)上，且检测模块(1)与台板(5)垂直放置，检测模块(1)与控制模块(8)相连，检测模块(1)与钻床开关(9)相连，其中检测模块(1)中设有深度工业相机(1-2)、激光雷达(1-3)、高清工业相机(1-4)与高速数据处理单元(1-1)，其中深度工业相机(1-2)、高清工业相机(1-4)分别与高速数据处理单元(1-1)相连接，控制模块(8)中设有控制单元(8-1)与电主轴驱动器(8-2)，其中控制单元(8-1)与检测模块(1)中的高速数据处理单元(1-1)相连，控制单元(8-1)与电主轴驱动器(8-2)相连，电主轴驱动器(8-2)与电主轴(2)相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动保护装置的新型钻床，其特征在于：通过深度工业相机(1-2)、激光雷达(1-3)、高清工业相机(1-4)多种信息传感装置，对加工状态进行监控，并且优先使用激光雷达(1-3)的点云信息，有效的降低了保护装置的识别延时，让保护装置具有更好的实时性。

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