TWM612312U - Cnc加工機碰撞保護控制裝置 - Google Patents
Cnc加工機碰撞保護控制裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TWM612312U TWM612312U TW110200933U TW110200933U TWM612312U TW M612312 U TWM612312 U TW M612312U TW 110200933 U TW110200933 U TW 110200933U TW 110200933 U TW110200933 U TW 110200933U TW M612312 U TWM612312 U TW M612312U
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- vibration
- cnc
- program
- interface
- analysis
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
本創作提供一種機械碰撞保護控制裝置，尤指專供CNC金屬加工機械主軸、刀塔/刀座或加工件之碰撞保護機制，其具有加工過程振動訊息之學習、錄製及分析比對之即時檢知及快速反應功能，當比對結果超出設定門檻值時，連結CNC控制面板的急停開關瞬間啟動並使機械緊急停車，其可減少加工機械因某種錯誤操作或異常狀況所引起的機械碰撞損害，並可防止因此而停工維修、機械加工精度喪失、刀具/夾治具耗損等情況，亦可應用於機械手臂移動中碰撞異物造成之危害保護，本控制裝置並可提供ONLINE連線及OFFLINE離線兩種工作模式，OFFLINE模式主要是做碰撞保護，而在ONLINE模式下，除了碰撞保護功能外，更達到刀具磨損預估、提出告知機械使用者更換刀具避免加工物不良或斷刀造成的碰撞事件。
Description
本創作有關一種機械碰撞保護控制裝置，尤指專供CNC金屬加工機械主軸、刀塔/刀座或加工件之碰撞保護機制，其具有加工過程振動訊息之學習、錄製及分析比對之即時檢知及快速反應功能，本裝置具有ONLINE連線或OFFLINE離線兩種運作模式控制功能，增進CNC控制器新舊機種的適用性與碰撞保護機能。
如所知，目前許多自動數值控制(Computer Numerical Control CNC )之工具機、各式加工機、機械手臂、傳動機構或相關機械裝置，其設備上皆設有自動數值控制CNC系統，以作為該設備精確控制其工作內容或加工程序之機制。
但一般機械或CNC設備之工作組件在工作一段時間後，於刀具磨損、主軸、軸承、齒輪或螺桿趨於損壞時，即會產生增加傳動件的振動幅度，其對機械本身之維護或加工物之加工品質具有直接重要影響，甚至對周邊操作人員有造成安全危害之虞，故適時有效地監測機械設備關鍵組件如主軸等所產生的温度、振幅、頻率或異常狀態，實為及早預知故障、降低維修成本、提昇加工良率及增進工作安全的有效方法。
上述機械設備產生振動的來源大部份源自轉動主軸、更換刀具機構、齒輪或螺桿等動態構件的磨損，因此，針對主軸或相關組件的振動偵測顯得特別重要，每當如上因素產生故障所引發的情況，或因為人為疏忽錯誤，將導致嚴重程度不一的碰撞或機件斷裂等。
一旦待其人員發現而欲以人工手動或傳統停車系統啟動保護機制之自動停機，通常都為時已晚，且其損壞已造成，因此，如何在故障產生前即能預先偵測、比對及監控，並於重要時刻緊急停機，實為有效新穎的保護課題。
另外，傳統針對機械設備工作組件之振動或齒輪箱油液温度之監測機能，係利用其內設有振動偵測元件之接觸式振動感應器，以及使用其內設有温度感應元件之温度感應器，並將該振動感應器及温度感應器分別固定在振動源或温度待監測組件上。
經由該感應器之接觸並接收被偵測物之振波及溫度，再將資料傳輸給電腦主機之中央處理器並進行邏輯運算相關蒐集參數，由此獲得該振動變化及温度狀態之分析資訊，據以提供維修、振動或高温排除之舉措參考。
再者，上述振動與温度偵測感應器係為分別設置，且其偵測點幾乎相同情況下，其分開設置的方式，勢必徒增成本及感應器連接線之複雜度，對使者而言將造成使用上的不便。
除了温度之監控外，傳統運用在機械或設備上之振動監測感應器，係將可吸收振波或振幅之偵測元件貼附或固定在振動源上，並將其接收到之振動類比或數位訊號傳送給電腦主機，再由電腦內之執行軟體與中央處理器經雜訊篩除及訊號彙整後，再輸出至各種顯示器，因此其檢出的速度相對變慢，當然其至為重要的反應時間被延長了。
顯然，傳統類似裝置並無法即時顯示該被測物之重要變動訊息，更無法提早預知故障狀態，尤其無此具分析比對值一旦超出設定標準差或最大值之警告或能即時令工作機械停機功能。
當然，該一般單純提供振動或溫度感測之振動感應器或温度感應器，更無提供控制機械離線或連線之工作模式。
鑑於傳統振動及温度感應器，無法即時將偵測之訊息提供監測以及令加工機械停機之缺失，萌發創作者研發相關技術思維，經潛心開發研究終於完成本創作「CNC加工機碰撞保護控制裝置」，據以提供CNC金屬加工機械主軸或刀塔/刀座或加工件碰撞保護機制，其具有加工過程振動訊息之學習、錄製後，分析資料送回感應器，並由感應器內部的中央處理器作即時檢知及快速反應功能。
本創作CNC加工機碰撞保護控制裝置，其主要機構係將一數位智能振動/温度感測器與加掛在CNC加工機控制箱內之一主控制轉接板連結，該主控制轉接板並與CNC加工機之CNC控制面板、一異常燈號與復置開關、CNC加工機CNC控制器之直流電電源端及外接嵌入介面裝置連接。
本創作上述智慧型振動/溫度感測器，其包含一殼體及一固定於該殼體內並以還氧樹脂密封之主控制電路板，該主控制電路板經由一連接線及延伸線連接至轉接板，而智慧型振動/溫度感測器之主控制電路板上設有一振動感應元件(Vibration Sensor)、一温度感應元件(Temperature Sensor)及一中央處理器(CPU)，該中央處理器內附加有複數執行程式。
本創作上述外接嵌入介面裝置，係指可連接主控制轉接板供外部操作之外接嵌入介面，包含其內建有操作介面執行程式之筆電/平板/PC電腦或嵌入式專用主機，以作為該操作介面執行程式之執行、數據蒐集及分析、訊息顯示、監視及設定輸入等介面功能。
本創作裝置適用坊間具有ONLINE連線及非連線即OFFLINE離線CNC加工機機型，所謂具有ONLINE連線功能，即CNC的任何工作狀態可透過網路或通訊界面將資料傳輸至碰撞保護控制裝置之操作介面執行程式，並由外接嵌入介面裝置進行智慧學習、設定或操控而言。
如上，本創作裝置之數位智能振動/温度感應器之中央處理器，具有儲存先前各種工作學習模式之振動態樣記錄功能，故縱使主控制轉接板未與筆電/平板/PC電腦或嵌入式專用主機之外接嵌入介面裝置連接，因中央處理器儲存之學習模式之前振動比對門檻值，故依然有比對功能，並由主控制轉接板上之標準差高速繼電器或最大值高速繼電器作動，達到同樣具有機械碰撞保護機制。
本創作主要機能係將一個數位智能振動/温度感應器安裝於CNC加工機的主軸靠近刀把位置或者車床之刀塔/刀座或機械手臂移動構件之重要機構上，經由轉接板將訊號傳入外接嵌入介面裝置之學習模式程序，並將加工振動資料儲存及分析。
進而，經過倍率演算(統計)成各軸碰撞的門檻值，再將資料回傳至數位智能振動/温度感應器作運算比對輸出，透過感應器經輸出/入(I/O)，使控制轉接板高速繼電器作動(預估本設計反應時間1/1,000秒)，並將該高速繼電器串接至CNC控制面板的緊急停止與暫停開關，當CNC上的感測器感測到超過門檻值的信號時，立即作動驅動高速繼電器輸出，停止或暫停CNC加工，直至問題解除並且按外部解除按鈕為止，據以是及早預知故障及防止損害或意外發生。
其中倍率演算，係依機械特性給與適當的倍率值做演算，因門檻值已存在感應器內，中央處理器一直接收振動信號並與門檻值做比對，所以反應時間可控制在1/1,000秒內，並直接驅動高速繼電器快速將機械停止，達到保護的功能。
參圖1、圖2所示，本創作CNC加工機碰撞保護控制裝置，其結構體主要包含一數位智能振動/温度感應器(1)、一異常燈號與復置開關組(2) 及一主控制轉接板(3)。
參圖1所示，其中數位智能振動/温度感應器(1)，其包含一殼體(11)及一固定於該殼體內之主控制電路板(12)，該主控制電路板(12)經由一介面訊號連接線(13)及一介面訊號延伸線(14)連接至上述主控制轉接板(3)，該介面訊號連接線或延伸線，內含一般之通訊線、輸出/入(I/O) 線及電源線。
上述數位智能振動/温度感應器(1)，其主控制電路板(12)上設有一振動感應元件(121)、一温度感應元件(122)、一中央處理器(123)及一多色指示燈(124)，該中央處理器(123)內附加有多項邊緣運算(Edge Computing)執行程式，其包括特徵值(Features)程式、頻譜分析(FFT)程式、原始資料(Raw Data)程式、邊緣運算(Edge Computing)程式、轉換運算(Transformation Computing)程式、串列通訊介面(Serial Communications Interface)、數位信號處理器(Digital Signal Processing, DSP)、階次追蹤法分析程式(Order Tracking)、函式庫程式(CMSIS-DSP)、時域取樣分析程式(Time Domain Sampling Analysis)及頻域分析程式(Frequency Domain Analysis)。
該數位智能振動/温度感應器(1)，實施時係將其安裝於銑床或加工中心機的主軸靠近刀把位置或者車床於刀塔/刀座或機械手臂移動構件之重要機構上，通常工作中會由多色指示燈(124)顯示藍或綠色燈，異常時顯示紅色，以便供操作者由外部清楚辨視。
參圖2所示，其中異常燈號與復置開關組(2)，其包含異常警示燈號(21)及復置開關(22)，該異常警示燈號(21)及復置開關(22)經由燈號連接線(211)與開關連接線(221)與主控制轉接板(3)連接，其於振動或温度異常時啟動該異常警示燈號(21)，而復置開關(22)係於每次無論任何原因之暫停或急停之停機並排除後，作為重新啟動時之啟動關關。
上述該異常警示燈號(21)及復置開關(22)，具有外部異常警示及操作便利性之效果。
參圖2所示，其中主控制轉接板(3)，其上設有一電源開關(30)、複數繼電器動作指示燈(31)、一標準差高速繼電器(32)、一最大值高速繼電器(33)及複數連接端，其由複數常閉/常開標準差連接線(34)、複數常閉最大值連接線(35)及一電源線(36)與CNC加工機之CNC控制面板(4)連接並供應所須之直流電。
上述該繼電器動作指示燈(31)，提供使用者隨時清楚分辨本創作裝置之標準差高速繼電器(32)及最大值高速繼電器(33)之工作或異常狀態。
參圖2、圖3所示，該主控制轉接板(3)，其可外接一個或一個以上外接嵌入介面裝置，其包含筆電/平板/PC電腦(5)或嵌入式專用主機(6)，該外接嵌入介面裝置內建有操作介面執行程式，經由該外接嵌入介面裝置之連接，據以作為該操作介面執行程式之執行、訊息顯示、監視及設定輸入等介面功能。
參圖3所示，本創作裝置外接嵌入介面裝置內建之操作介面執行程式，使其適用坊間一般具有ONLINE連線及非連線即OFFLINE離線作業功能之CNC加工機機型，其應用於非連線OFFLINE CNC加工機之運作時，其內之操作介面執行程式包含學習模式、記錄分析模式及顯示模式。
如上學習模式包含：1.關閉比對功能、2執行CNC加工程式並錄製振動信號與NC程式行號與執行內容戳記、3.框選或自動演算分析最大值、4.計算靜態/動態門檻值(最大值/標準差)、5.回傳門檻參數至振動感應器及6.開啟比對功能。
如上記錄分析模式包含：1.歷史資料讀取、顯示、清除等動作、2.各軸/構件門檻值倍率演算(統計)參數設定、3.各軸/構件標準差與靈敏度設定及4.報表製作功能。
如上顯示模式包含：1.三個軸向即時特徵值圖形顯示、2.碰撞動態門檻值圖形顯示(標準差)、3.碰撞靜態門檻值顯示(最大值)及4.報表製作功能。
經由如上設定並啟動後，安裝於CNC銑床、CNC加工中心機或CNC加工機的主軸靠近刀把位置、或者車床刀塔/刀座或機械手臂移動構件之重要機構上之數位智能振動/温度感應器(1)，其隨時測得之振動及温度資料，經由主控制轉接板(3)將訊號傳至外接嵌入介面裝置之操作介面執行程式之學習模式的程序，並將加工振動資料儲存並分析，經過倍率演算(統計)成各軸碰撞的門檻值，再回傳至數位智能振動/温度感應器(1)作運算比對輸出，其經過AI學習演算以作為機械主軸健康預診功能。
本創作裝置透過數位智能振動/温度感應器(1)，經由輸出/入(I/O)連接，並由主控制轉接板(3)上之標準差高速繼電器(32)或最大值高速繼電器(33)作動，並將該標準差高速繼電器(32)及最大值高速繼電器(33)串接至CNC控制面板(4)的緊急停止與暫停開關，當CNC加工機上的數位智能振動/温度感應器(1)，感測到超過門檻值的信號時，立即作動標準差高速繼電器(32)或最大值高速繼電器(33)輸出，停止或暫停CNC加工作業，直到問題解除並且按外部解除按鈕並重啟復置開關(22)為止。
其中倍率演算，係依機械特性給與適當的倍率值做演算，因門檻值已存在感應器內(1)，中央處理器(123)一直接收振動信號並與門檻值做比對，所以反應時間可控制在1/1,000秒內，並直接驅動標準差高速繼電器(32)或最大值高速繼電器(33)快速將機械停止，達到保護的功能。
據此，本創作裝置具備高精確的三軸向加速計算及温度感測，其標準差預警及最大值故障兩種異常狀態門檻比對特性，且系統本身具有加工振動資料儲存及分析學習功能，使其適用於各種機型作為碰撞保護功能，且數位智能振動/温度感應器(1)內建有記憶體，其可儲存多筆或多組異常撞擊資料，以作為CNC加工機重要機構碰撞保護控制目的。
再者，本創作裝置之數位智能振動/温度感應器(1)之中央處理器(123)，具有儲存先前各種工作學習模式之振動態樣記錄功能，故縱使主控制轉接板(3)未與筆電/平板/PC電腦(5)或嵌入式專用主機(6)之外接嵌入介面裝置連接，因中央處理器(123)儲存之學習模式之前振動比對門檻值，故依然有比對功能，並由主控制轉接板(3)上之標準差高速繼電器(32)或最大值高速繼電器(33)作動，達到同樣具有機械碰撞保護機制。
參圖4所示，本創作裝置應用於具有ONLINE連線CNC加工機機型之運作時，其內之操作介面執行程式除了如上學習模式、記錄分析模式及顯示模式外，額外具有遠端CNC加工監控模式，其包含：1. 三個軸向即時特徵值圖形顯示、2.動態門檻值圖形顯示(標準差)、3.靜態門檻值顯示(最大值)、4.刀具磨耗分析(比例式動態門檻)、5.斷刀偵測分析及6.加工振動分析(如刀號、動作命令、進給速率、主軸轉速、馬達負載量等)。
經由如上ONLINE連線CNC加工機機型設定並啟動後，除了如上運作及工能外，CNC加工機ONLINE組態，使CNC加工機由外接嵌入介面裝置連線並啟動操作介面執行程式，經由錄製時並將加工程式行號與動作內容作成戳記與振動信號並存，經過AI的學習演算用以做精細的振動比對動作，比如經過AI的學習演算可有效監控刀具磨損或刀具斷裂或加工參數不良等異常的檢出。
(1):數位智能振動/温度感應器
(11):殼體
(12):主控制電路板
(121):振動感應元件
(122):温度感應元件
(123):中央處理器
(124):多色指示燈
(13):介面訊號連接線
(14):介面訊號延伸線
(2):異常燈號與復置開關組
(21):異常警示燈號
(211):燈號連接線
(22):復置開關
(221):開關連接線
(3):主控制轉接板
(30):電源開關
(31):繼電器動作指示燈
(32):標準差高速繼電器
(33):最大值高速繼電器
(34):常閉/常開標準差連接線
(35):常閉最大值連接線
(36):電源線
(4):CNC控制面板
(5):筆電/平板/PC電腦
(6):嵌入式專用主機
圖1為本創作裝置之振動/温度感應器正面及透視圖。
圖2為本創作裝置主要連結及運作架構示意圖。
圖3為本創作裝置於CNC控制器OFFLINE離線狀態運作示意圖。
圖4為本創作裝置於CNC控制器ONLINE連線狀態運作示意圖。
(1):數位智能振動/温度感應器
(11):殼體
(12):主控制電路板
(121):振動感應元件
(122):温度感應元件
(123):中央處理器
(124):多色指示燈
(13):介面訊號連接線
(14):介面訊號延伸線
(2):異常燈號與復置開關組
(21):異常警示燈號
(211):燈號連接線
(22):復置開關
(221):開關連接線
(3):主控制轉接板
(30):電源開關
(31):繼電器動作指示燈
(32):標準差高速繼電器
(33):最大值高速繼電器
(34):常閉/常開標準差連接線
(35):常閉最大值連接線
(36):電源線
(4):CNC控制面板
(5):筆電/平板/PC電腦
(6):嵌入式專用主機
Claims (7)
- 一種CNC加工機碰撞保護控制裝置，其結構體主要包含一數位智能振動/温度感應器(1)、一異常燈號與復置開關組(2) 及一主控制轉接板(3)； 其中數位智能振動/温度感應器(1)，其包含一殼體(11)及一固定於該殼體內之主控制電路板(12)，主控制電路板(12)上設有一振動感應元件(121)、一温度感應元件(122)、一中央處理器(123)及一多色指示燈(124)，該主控制電路板(12)經由一介面訊號連接線(13)及一介面訊號延伸線(14)連接至上述主控制轉接板(3)； 其中異常燈號與復置開關組(2)，其包含異常警示燈號(21)及復置開關(22)，該異常警示燈號(21)及復置開關(22)，經由燈號連接線(211)與開關連接線(221)與主控制轉接板(3)連接； 其中主控制轉接板(3)，其上設有一電源開關(30)、複數繼電器動作指示燈(31)、一標準差高速繼電器(32)、一最大值高速繼電器(33)及複數連接端，其由複數常閉/常開標準差連接線(34)、複數常閉最大值連接線(35)及一電源線(36)與CNC加工機之CNC控制面板(4)連接並供電所須直流電，主控制轉接板(3)外接一個或一個以上外接嵌入介面裝置，其內建有操作介面執行程式； 本創作裝置外接嵌入介面裝置內建之操作介面執行程式，使其適用坊間具有ONLINE連線及非連線即OFFLINE離線CNC加工機機型； 其中應用於非連線OFFLINE CNC加工機之運作時，其內之操作介面執行程式包含學習模式、記錄分析模式及顯示模式； 如上學習模式包含：1.關閉比對功能、2執行CNC加工程式並錄製振動信號與NC程式行號與執行內容戳記、3.框選或自動演算分析最大值、4. 計算靜態/動態門檻值(最大值/標準差)、5.回傳門檻參數至振動感應器及6.開啟比對功能； 如上記錄分析模式包含：1.歷史資料讀取、顯示、清除等動作、2.各軸/構件門檻值倍率演算(統計)參數設定、3.各軸/構件標準差與靈敏度設定及4.報表製作功能； 如上顯示模式包含：1.三個軸向即時特徵值圖形顯示、2. 碰撞動態門檻值圖形顯示(標準差)、3. 碰撞靜態門檻值顯示(最大值)及4.報表製作功能； 經由如上設定並啟動後，安裝於銑床、加工中心機或CNC加工機的主軸靠近刀把位置、或者車床刀塔/刀座或機械手臂移動構件之重要機構上之數位智能振動/温度感應器(1)，其隨時測得之振動及温度資料，經由主控制轉接板(3)將訊號傳至外接嵌入介面裝置之操作介面執行程式之學習模式的程序，並將加工振動資料儲存並分析，經過倍率演算(統計)成各軸碰撞的門檻值，再回傳至數位智能振動/温度感應器(1)作運算比對輸出，其經過AI學習演算以作為機械主軸健康預診功能； 本創作裝置透過感數位智能振動/温度感應器(1)，經由輸出/入(I/O)連接，並由主控制轉接板(3)上之標準差高速繼電器(32)或最大值高速繼電器(33)作動，並將該標準差高速繼電器(32)及最大值高速繼電器(33)串接至CNC控制面板(4)的緊急停止與暫停開關，當CNC加工機上的數位智能振動/温度感應器(1)，感測到超過門檻值的信號時，立即作動標準差高速繼電器(32)或最大值高速繼電器(33)輸出，停止或暫停CNC加工作業，直到問題解除並且按外部解除按鈕並重啟復置開關(22)為止；據此，本創作裝置具備高精確度的三軸向加速計算及温度感測，又其標準差預警及最大值故障兩種異常狀態門檻比對特性，系統本身具有加工振動資料儲存及分析學習功能，使其適用於各種機型作為碰撞保護功能，且數位智能振動/温度感應器(1)內建有記憶體，其可儲存多筆或多組異常撞擊資料，以作為CNC加工機重要機構碰撞保護控制目的；其中應用於具有ONLINE連線CNC加工機機型之運作時，其內之操作介面執行程式除了如上學習模式、記錄分析模式及顯示模式外，額外具有遠端CNC加工監控模式，其包含：1.三個軸向即時特徵值圖形顯示、2.動態門檻值圖形顯示(標準差)、3.靜態門檻值顯示(最大值)、4.刀具磨耗分析(比例式動態門檻)、5.斷刀偵測分析及6.加工振動分析，經由如上ONLINE連線CNC加工機機型設定並啟動後，除了如上運作及工能外，CNC加工機ONLINE組態，使CNC加工機遠端電腦主機之操作介面執行程式連線，經由錄製時並將加工程式行號與動作內容作成戳記與振動信號並存，經過AI的學習演算用以做精細的振動比對動作，比如主軸的健康預診可有效監控刀具磨損或刀具斷裂或加工參數不良等異常的檢出。
- 如請求項1所述CNC加工機碰撞保護控制裝置，其中倍率演算，係依機械特性給與適當的倍率值做演算，因門檻值已存在感應器內(1)，中央處理器(123)一直接收振動信號並與門檻值做比對，所以反應時間可控制在1/1,000秒內，並直接驅動標準差高速繼電器(32)或最大值高速繼電器(33)快速將機械停止，達到保護的功能。
- 如請求項1所述CNC加工機碰撞保護控制裝置，其中振動/温度感應器(1)，實施時係將其安裝於銑床或加工中心機的主軸靠近刀把位置或者車床於刀塔/刀座或機械手臂移動構件之重要機構上。
- 如請求項1所述CNC加工機碰撞保護控制裝置，其中數位智能振動/温度感應器(1)上主控制電路板(12)之中央處理器(123)，其內附加有多項邊緣運算(Edge Computing)執行程式，其包括特徵值(Features)程式、頻譜分析(FFT)程式、原始資料(Raw Data)程式、邊緣運算(Edge Computing)程式、轉換運算(Transformation Computing)程式、串列通訊介面(Serial Communications Interface)、數位信號處理器(Digital Signal Processing,DSP)、階次追蹤法分析程式(Order Tracking)、函式庫程式(CMSIS-DSP)、時域取樣分析程式(Time Domain Sampling Analysis)及頻域分析程式(Frequency Domain Analysis)。
- 如請求項1所述CNC加工機碰撞保護控制裝置，其中異常燈號與復置開關組(2)，其於振動或温度異常時，啟動該異常警示燈號(21)，而復置開關(22)係於每次無論任何原因之暫停或急停之停機並排除後，作為重新啟動時之啟動關關。
- 如請求項1所述CNC加工機碰撞保護控制裝置，其中外接嵌入介面裝置，包含筆電/平板/PC電腦(5)或嵌入式專用主機(6)，該外接嵌入介面裝置內建之操作介面執行程式，經由該外接嵌入介面裝置連接，據以作為該操作介面執行程式之執行、訊息顯示、監視及設定輸入等介面功能。
- 如請求項1所述CNC加工機碰撞保護控制裝置，其中數位 智能振動/温度感應器(1)之中央處理器(123)，具有儲存先前各種工作學習模式之振動態樣記錄功能，故縱使主控制轉接板(3)未與筆電/平板/PC電腦(5)或嵌入式專用主機(6)之外接嵌入介面裝置連接，因中央處理器(123)儲存之學習模式之前振動比對門檻值，故依然有比對功能，並由主控制轉接板(3)上之標準差高速繼電器(32)或最大值高速繼電器(33)作動，達到同樣具有機械碰撞保護機制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW110200933U TWM612312U (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | Cnc加工機碰撞保護控制裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW110200933U TWM612312U (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | Cnc加工機碰撞保護控制裝置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM612312U true TWM612312U (zh) | 2021-05-21 |
Family
ID=77037256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW110200933U TWM612312U (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | Cnc加工機碰撞保護控制裝置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM612312U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI805093B (zh) * | 2021-11-24 | 2023-06-11 | 台中精機廠股份有限公司 | 人機介面機台控制系統 |
-
2021
- 2021-01-25 TW TW110200933U patent/TWM612312U/zh unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI805093B (zh) * | 2021-11-24 | 2023-06-11 | 台中精機廠股份有限公司 | 人機介面機台控制系統 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20230096314A1 (en) | On-machine monitoring system for failure state of rotating tool and detection method therefor | |
| US7571022B2 (en) | System and method for monitoring machine health | |
| CN102615551B (zh) | 一种设有碰撞监测装置的机床 | |
| US4207567A (en) | Broken, chipped and worn tool detector | |
| US7735374B2 (en) | Equipment comprising at least one rotary member and means for measuring vibrational frequencies of said member to determine its wear condition, corresponding control unit and method | |
| WO2023151166A1 (zh) | 机床机械部件动态保护方法及数控机床设备 | |
| CN114241728A (zh) | 数控机床运行状态监测及报警方法、装置和智能终端 | |
| CN111069975A (zh) | 数控铣床末端运行状态实时监测与自适应控制系统及方法 | |
| TWM612312U (zh) | Cnc加工機碰撞保護控制裝置 | |
| EP1425640B8 (de) | Überwachungssystem sowie verfahren zur prozessbegleitenden überwachung von werkzeugmaschinen-komponenten | |
| CN105328509A (zh) | 一种深孔钻床智能监控装置 | |
| US20200001420A1 (en) | Method and apparatus for detecting occurrence of an accident in a cnc environment | |
| CN114144280A (zh) | 在数控机床上使用的控制装置，以及包括控制装置的机床 | |
| CN215547228U (zh) | 一种cnc数控铣床刀具检测系统 | |
| TW202232264A (zh) | Cnc加工機碰撞保護控制裝置 | |
| CN116394069A (zh) | 一种多传感集成的智能化刀柄实时监测与防碰撞系统 | |
| CN108942407A (zh) | 一种加工中心主轴皮带断裂检测装置及方法 | |
| CN214685448U (zh) | 元动作下刀库及机械手可靠性快速试验系统 | |
| CN109828175B (zh) | 一种电子顺序组件机内测试方法 | |
| CN102785169B (zh) | 一种数控外圆磨床的双测速安全保护方法及装置 | |
| JPS63102854A (ja) | 異常工具交換方法 | |
| TWI805093B (zh) | 人機介面機台控制系統 | |
| CN116165969A (zh) | 人机界面机台控制系统 | |
| CN218487915U (zh) | 一种机床振动监测及保护系统 | |
| CN210081484U (zh) | 一种磨削设备的工件压紧装置 |