CN210125612U - 一种石油化工管道清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石油化工管道清洗装置，属于管道清洗技术领域，为解决现有管道清洗方式的清洗效果不佳，操作不便，实用性不高等问题而设计。该石油化工管道清洗装置用于清理管道残留下的渣滓、油渍和锈迹，管道中放置该石油化工管道清洗装置，石油化工管道清洗装置包括水清洗装置和行走装置，水清洗装置包括喷洒件、水箱和水泵，水泵位于水箱内，喷洒件与水泵相连，以朝向管道的内周壁喷射清洗水流；行走装置与水清洗装置相连，行走装置被配置为驱动水清洗装置沿管道的轴向方向运动。该管道清洗装置具有成本较低，清洗效果好，操作方便，实用性高的特点。

Description

一种石油化工管道清洗装置

技术领域

本实用新型涉及管道清洗技术领域，尤其涉及一种石油化工管道清洗装置。

背景技术

石油化学工业简称石油化工，石油化学工业是基础性产业，它为农业、能源、交通和机械等工农业和人民日常生活提供配套和服务，在国民经济中占有举足轻重的地位，是化学工业的重要组成部分，在国民经济的发展中具有重要作用，是我国的支柱产业部门之一，石油化工业常常需要对石油化工原料进行运输，这将需要用到石油化工管道，由于运输材料的特殊性质，导致石油化工管道常常需要清理，否则，这些残留渣滓或者油渍以及锈迹会影响管道的输送量，甚至会造成管道的阻塞。通常情况下，人们采取人工高压水冲洗的方式，但该方式会消耗过多的人力和物力，且长距离管线的高压水冲洗对管道内壁的清理不彻底，清洗效果不佳，操作不便，实用性不高，不能满足人们日益增长的需求，针对这些现有技术问题，我们提出了一种石油化工管道清洗装置来更好地迎合市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种石油化工管道清洗装置，该管道清洗装置具有成本较低，清洗效果好，操作方便，实用性高的特点。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种石油化工管道清洗装置，用于清理管道残留下的渣滓、油渍和锈迹，所述管道中放置该石油化工管道清洗装置，所述石油化工管道清洗装置包括水清洗装置和行走装置，所述水清洗装置包括喷洒件、水箱和水泵，所述水泵位于所述水箱内；所述喷洒件与所述水泵相连，以朝向所述管道的内周壁喷射清洗水流；所述行走装置与所述水清洗装置相连，所述行走装置被配置为驱动所述水清洗装置沿所述管道的轴向方向运动。

可选地，水清洗装置还包括主体，所述水箱设在所述主体内，所述喷洒件设在所述主体的外侧壁上；所述主体设置有与所述水箱连通的预留孔。

可选地，所述喷洒件包括多个喷头，多个所述喷头设在所述主体靠近所述管道内周壁的两个侧壁上。

可选地，所述行走装置包括驱动部和从动部，所述驱动部与所述水清洗装置相连，以驱动所述水清洗装置沿所述管道的轴向方向运动；所述从动部连接在所述水清洗装置远离所述驱动部的一侧，所述从动部的一端止抵在所述管道的内周壁上，且可沿所述管道的轴向方向活动。

可选地，驱动部包括壳体、第一电机、第一转轮、驱动杆、第二转轮和主动轮，所述壳体与所述水清洗装置相连；所述第一电机设在所述壳体内；所述第一转轮设在所述壳体内，且所述第一转轮与第一电机的输出端相连；所述驱动杆的一端与所述第一转轮驱动配合；所述第二转轮位于所述壳体外侧，所述驱动杆的另一端伸出所述壳体与所述第二转轮驱动配合；所述主动轮与所述第二转轮同轴设置，且所述主动轮止抵在所述管道的内周壁上。

可选地，所述驱动杆的两端分别设有驱动转子，其中一个所述驱动转子位于所述壳体外侧，另一个所述驱动转子位于所述壳体内侧，位于所述壳体内侧的所述驱动转子与所述第一转轮啮合传动，位于所述壳体外侧的所述驱动转子与所述第二转轮啮合传动。

可选地，所述驱动部还包括两个杆件，两个所述杆件的一端和所述壳体的连接，两个所述杆件的另一端与所述主动轮的轮座连接。

可选地，所述从动部为两个，每个所述从动部均包括第一连接杆、第二连接杆和从动轮，所述第一连接杆的一端铰接在所述水清洗装置上；所述第二连接杆的一端铰接在所述第一连接杆远离所述水清洗装置的一端上；所述从动轮连接在所述第二连接杆的远离所述第一连接杆的一端，且从动轮止抵在所述管道的内周壁上。

可选地，所述石油化工管道清洗装置还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括第二电机、搅拌轴和搅拌扇叶，所述第二电机设在所述主体内，且与所述水箱相连；所述搅拌轴与所述第二电机的输出端相连，所述搅拌轴的轴向方向与所述管道的轴向方向一致；所述搅拌扇叶设在所述搅拌轴上。

可选地，所述石油化工管道清洗装置还包括设在所述行走装置的摄像机和照明灯。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：石油化工管道清洗装置包括水清洗装置和行走装置，具有自动行走清洗管道的功能，其中，水清洗装置通过安装喷洒件、水箱和水泵，使得石油化工管道清洗装置达到对管道内周壁水清洗的效果；其中，行走装置与水清洗装置相连，行走装置被配置为驱动水清洗装置沿管道的轴向方向运动，使得石油化工管道清洗装置可在管道内自动前行或后退。同时，石油化工管道清洗装置也具有成本较低，清洗效果好，操作方便，实用性高的特点。

附图说明

图1是本实用新型提供的石油化工管道清洗装置和管道的装配的示意图；

图2是本实用新型提供的石油化工管道清洗装置的结构示意图；

图3是本实用新型提供的石油化工管道清洗装置的结构示意图。

附图标记：

1-管道；2-石油化工管道清洗装置；211-喷洒件；2111-喷头；212-水箱；213-水泵；214-主体；215-连接管；216-预留孔盖；221-驱动部；2211-壳体；2212-第一电机；2213-第一转轮；2214-驱动杆；2215-第二转轮；2216-主动轮；2217-驱动转子；2218-杆件；2219-蓄电池；222-从动部；2221-第一连接杆；2222-第二连接杆；2223-从动轮；231-第二电机；232-搅拌轴；233-搅拌扇叶；24-摄像机；25-照明灯；26-控制面板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

下面参考图1至图3描述本实用新型实施例的石油化工管道清洗装置2。

根据本实用新型的石油化工管道清洗装置2，如图1至图2所示，用于清理管道1残留下的渣滓、油渍和锈迹，在石油化工管道1中放置该石油化工管道清洗装置2，石油化工管道1清洗装置包括水清洗装置和行走装置，水清洗装置包括喷洒件211、水箱212和水泵213，水泵213位于水箱212内；喷洒件211与水泵213相连，以朝向管道1的内周壁喷射清洗水流；行走装置与水清洗装置相连，行走装置被配置为驱动水清洗装置沿管道1的轴向方向运动。

可以理解的是，该石油化工管道清洗装置2具有自动行走清洗管道的功能，其中，水清洗装置通过安装喷洒件211、水箱212和水泵213，水泵213可将水箱212中的水抽出并且输送至喷洒件211，喷洒件211可以朝向管道1的内周壁喷射清洗水流，使得石油化工管道清洗装置2达到对管道1内周壁水清洗的效果；其中，行走装置与水清洗装置相连，行走装置被配置为驱动水清洗装置沿管道1的轴向方向运动，使得石油化工管道清洗装置2可在管道1内自动前行或者后退，从而实现整个管道1的清洗。同时，石油化工管道清洗装置2也具有成本较低，清洗效果好，实用性高的特点。在本实用新型实施例的石油化工管道清洗装置2过程中，无需使用者直接操作水清洗装置清洗管道，使得石油化工管道清洗装置2的操作非常方便，提升了用户使用满意度。

需要补充说明的是，行走装置被配置为驱动水清洗装置沿管道的轴向方向运动，石油化工管道清洗装置2在管道1内的自动前行或者后退，可反复多次清洗顽固污渍直到清洗干净为止，其清洗效果良好。

有利地，水泵213为潜水泵，由于水泵213位于水箱212中，水泵213采用潜水泵，降低了水泵213生锈的几率，延长了水泵213的使用寿命。当然，在本实用新型的其他实施例中，水泵213可以根据实际情况选择其他水泵。

进一步地，如图1至图2所示，喷洒件211与水泵213通过连接管215相连。需要说明的是，连接管215为两根，当然在本实用新型的其他实施例中，可以根据具体情况选择连接管215的数量。

可选地，如图1至图2所示，水清洗装置还包括主体214，水箱212设在主体214内，喷洒件211设在主体214的外侧壁上，主体214设置有与水箱212连通的预留孔。

可以理解的是，主体214对水箱212起到保护作用，避免了管道1中的渣滓、油渍和锈迹污染到水箱212中的水。喷洒件211设在主体214的外侧壁上，有助于喷洒件211对管道1内周壁的冲洗。主体214设置有与水箱212连通的预留孔，使其便于向水箱212加入絮凝剂，再通过预留孔盖216对预留孔进行封堵。在本实用新型的其他实施例中，主体214的形状可以根据水箱212的形状进行选择，在此不对主体214的形状和尺寸做出具体限定。当然，在本实用新型的一些实施例中，主体214可以不设置，喷洒件211直接设在水箱212的侧壁上。

进一步地，如图2所示，预留孔盖216可拆卸地安装在主体214上。一定程度上避免了预留孔盖216易丢失的问题，便于预留孔盖216的使用。此外，为了保证预留孔盖216对预留孔的密封作用，预留孔盖216上可设有密封圈。

进一步地，外部水管可穿过预留孔对水箱212补充水，方便用户朝向水箱212内补水，从而完成整个管道1的清洗。此外，在水箱212也还可以设置液位检测器，当液位检测器检测到水箱212内的水位过低时可以提示操作人员朝向水箱212内加水。由此，避免了石油化工管道清洗装置2在水箱212无水的条件下仍在管道1内行走的现象，从而保证了石油化工管道清洗装置2的清洗效率。

可选地，如图1至图2所示，喷洒件211包括多个喷头2111，多个喷头2111设在主体214靠近管道1内周壁的两个侧壁上。这样能够提高水清洗装置的清洁效果。这里需要补充说明的是，水泵213和多个喷头2111之间可通过两根或两根以上的连接管215连接。

可选地，如图1所示，行走装置包括驱动部221和从动部222，驱动部221与水清洗装置相连，以驱动水清洗装置沿管道1的轴向方向运动。从动部222连接在水清洗装置远离驱动部221的一侧，从动部222的一端止抵在管道1的内周壁上，且可沿管道1的轴向方向活动。

需要补充说明的是，驱动部221设在水清洗装置的上侧，从动部222设在水清洗装置的下侧，驱动部221作为行走装置的动力来源，带动水清洗装置沿管道1的轴向方向活动，同时，从动部222以支撑水清洗装置沿管道1的轴向方向活动，驱动部221和从动部222同时存在既保证了水清洗装置能够稳定地沿管道1的轴向方向活动，又能保证水清洗装置稳定地支撑在管道1内。驱动部221和从动部222可以为一个，也可以为多个，在此不对动部221和从动部222的个数做出具体限定。

可选地，如图1所示，驱动部221包括壳体2211、第一电机2212、第一转轮2213、驱动杆2214、第二转轮2215和主动轮2216，壳体2211与水清洗装置相连；第一电机2212设在壳体2211内。第一转轮2213设在壳体2211内，且第一转轮2213与第一电机2212的输出端相连；驱动杆2214的一端与第一转轮2213驱动配合；第二转轮2215位于壳体2211外侧，驱动杆2214的另一端伸出壳体2211与第二转轮2215驱动配合。主动轮2216与第二转轮2215同轴设置，且主动轮2216止抵在管道1的内周壁上。

可以理解的是，蓄电池2219为第一电机2212提供电力，第一电机2212通过电能转化为动能的方式带动第一转轮2213的转动，第一转轮2213再通过驱动杆2214带动第二转轮2215的转动，由于主动轮2216与第二转轮2215同轴设置，所以第二转轮2215带动主动轮2216同旋转方向的转动，最终主动轮2216带动水清洗装置沿管道轴向方向活动，实现石油化工管道清洗装置2在管道1内的自动前行或者后退，且连续清理。此外，由于第一电机2212设在壳体2211。因此，壳体2211能够起到保护第一电机2212的作用，避免了管道1中的渣滓、油渍和锈迹污染第一电机2212的现象，从而延长了第一电机2212的使用寿命。

需要补充说明的是，蓄电池2219为驱动部221提供电力，当然，在本实用新型的其他实施例中，可用外接电为驱动部221提供电力。另外，主动轮2216止抵在管道1的内周壁上有助于驱动水清洗装置沿管道1轴向方向的运动。当然，在本实用新型的其他实施例中，第一电机2212可通过转轮直接带动主动轮2216的转动。与此同时，在此不对第一电机2212的种类做出具体限定，第一电机2212可以根据实际情况选择三相异步电动机、伺服电机或者步进电机等其他电机。此外，驱动主动轮2216或者第一转轮2213转动的动力源可以不是第一电机2212而是其他驱动件。

可选地，如图1所示，驱动杆2214的两端分别设有驱动转子2217，其中一个驱动转子2217位于壳体2211外侧，另一个驱动转子2217位于壳体2211内侧，位于壳体2211内侧的驱动转子2217与第一转轮2213啮合传动，位于壳体2211外侧的驱动转子2217与第二转轮2215啮合传动。

可以理解的是，由于驱动杆2214贯穿在壳体2211中，所以一个驱动转子2217位于壳体2211外侧，另一个驱动转子2217位于壳体2211内侧。两个驱动转子2217有助于驱动部221的驱动效果更好，并且两个驱动转子2217可以作为减速传动装置，使得主动轮2216的转速适合清洗。当然，在本实用新型的其他实施例中，壳体2211可以不设置。

可选地，如图1至图2所示，驱动部221还包括两个杆件2218，两个杆件2218的一端和壳体2211的连接，两个杆件2218的另一端与主动轮2216的轮座连接。需要补充说明的是，两个杆件2218的中心线和壳体2211的上端面上的任意直线构成三角形，使得主动轮2216的轮座更加稳定，有利于主动轮2216止抵在管道1内周壁沿轴向方向活动。

可选地，如图1至图2所示，从动部222为两个，每个从动部222均包括第一连接杆2221、第二连接杆2222和从动轮2223，第一连接杆2221的一端铰接在水清洗装置上；第二连接杆2222的一端铰接在第一连接杆2221远离水清洗装置的一端上；从动轮2223连接在第二连接杆2222的远离第一连接杆2221的一端，且从动轮2223止抵在管道1的内周壁上。

可以理解的是，第一连接杆2221的一端铰接在水清洗装置上，第二连接杆2222的一端铰接在第一连接杆2221远离水清洗装置的一端上，有助于调整第一连接杆2221和第二连接杆2222的高度以适应石油化工清洗装置刚好放置在管道1内，此时从动轮2223和主动轮2216均止抵在管道1的内周壁上。同时，设置两个从动部222使得水清洗装置具有良好的稳定性和长时间的行走，且水清洗装置在行走过程中不易侧翻。另外需要说明的是，第一连接杆2221铰接在主体214上。

有利地，第一连接杆2221和第二连接杆2222之间设有弹性件，弹性件可以吸收从动轮2223遇到障碍时产生的震动，从而保证清洗装置能够更为稳定的在管道1的行走。当然，在有的实施例中，主动轮2216和从动轮2223上均设有减震装置。

此外，在本实用新型的其他实施例中，两个从动部222上也可设置驱动件，从而保证水清洗装置能够更加稳定地运动。

可选地，如图3所示，石油化工管道清洗装置2还包括搅拌装置，搅拌装置包括第二电机231、搅拌轴232和搅拌扇叶233，第二电机231设在主体214内，且与水箱212相连；搅拌轴232与第二电机231的输出端相连，搅拌轴232的轴向方向与管道1的轴向方向一致；搅拌扇叶233设在搅拌轴232上。

可以理解的是，搅拌装置设在管道1前进行走的方向上，第二电机231通过电能转化成动能的方式带动搅拌轴232的旋转，搅拌轴232的旋转再带动搅拌扇叶233的旋转，从而解决了管道1内堵塞的问题，保证了石油化工清洗装置前进过程中的畅通。这里需要补充说明的是，第二电机231的电能可以来自于蓄电池2219也可以是外部的电源。在此不对第二电机231的种类做出具体限定，第二电机231可以根据实际情况选择三相异步电动机、伺服电机或者步进电机等其他电机。此外，驱动搅拌轴232旋转的动力源可以不是第二电机231而是其他驱动件。

当然，在本实用新型的其他实施例中，搅拌装置可以为两个或两个以上。

可选地，如图1至图2所示，石油化工管道1清洗装置还包括设在行走装置的摄像机24和照明灯25。

可以理解的是，如图1至图2所示，石油化工管道1清洗装置上安装摄像机24和照明灯25，可在管道1内部进行清晰摄像，有助于工作人员了解管道1内的具体情况，便于操作。

进一步地，如图2所示，主体214上设有控制面板26。可以理解的是，控制面板26可以与摄像机24、照明灯25、水泵213、第一电机2212、液位检测器以及第二电机231电连接，以实现对石油化工管道清洗装置2进行精准控制。

实施例：

下面参考图1至图3描述本实用新型实施例的石油化工管道1清洗装置。

如图1至图2所示，石油化工管道清洗装置2包括水清洗装置、行走装置和搅拌装置，水清洗装置包括喷洒件211、水箱212、主体214和水泵213，水泵213位于水箱212内；喷洒件211与水泵213相连，以朝向管道1的内周壁喷射清洗水流；行走装置与水清洗装置相连，行走装置被配置为驱动水清洗装置沿管道1的轴向方向运动，水箱212设在主体214内，喷洒件211设在主体214的外侧壁上，主体214设置有与水箱212连通的预留孔。喷洒件211包括多个喷头2111，多个喷头2111设在主体214靠近管道1内周壁的两个侧壁上。行走装置包括驱动部221和从动部222，驱动部221与水清洗装置相连，以驱动水清洗装置沿管道1的轴向方向运动；从动部222连接在水清洗装置远离驱动部221的一侧，从动部222的一端止抵在管道1的内周壁上，且可沿管道1的轴向方向活动。驱动部221包括壳体2211、第一电机2212、第一转轮2213、驱动杆2214、第二转轮2215和主动轮2216，壳体2211与水清洗装置相连，第一电机2212设在壳体2211内，第一转轮2213设在壳体2211内，且第一转轮2213与第一电机2212的输出端相连，驱动杆2214的一端与第一转轮2213驱动配合，第二转轮2215位于壳体2211外侧，驱动杆2214的另一端伸出壳体2211与第二转轮2215驱动配合，主动轮2216与第二转轮2215同轴设置，且主动轮2216止抵在管道1的内周壁上。驱动杆2214的两端分别设有驱动转子2217，其中一个驱动转子2217位于壳体2211外侧，另一个驱动转子2217位于壳体2211内侧，位于壳体2211内侧的驱动转子2217与第一转轮2213啮合传动，位于壳体2211外侧的驱动转子2217与第二转轮2215啮合传动。驱动部221还包括两个杆件2218，两个杆件2218的一端和壳体2211的连接，两个杆件2218的另一端与主动轮2216的轮座连接。从动部222为两个，每个从动部222均包括第一连接杆2221、第二连接杆2222和从动轮2223，第一连接杆2221的一端铰接在水清洗装置上，第二连接杆2222的一端铰接在第一连接杆2221远离水清洗装置的一端上，从动轮2223连接在第二连接杆2222的远离第一连接杆2221的一端，且从动轮2223止抵在管道1的内周壁上。如图3所示，搅拌装置包括第二电机231、搅拌轴232和搅拌扇叶233，第二电机231设在主体214内，且与水箱212相连，搅拌轴232与第二电机231的输出端相连，搅拌轴232的轴向方向与管道1的轴向方向一致，搅拌扇叶233设在搅拌轴232上。石油化工管道清洗装置2还包括设在行走装置的摄像机24和照明灯25。

石油化工管道清洗装置2的运行顺序：管道清洗装置2准备运行前，工作人员首先将石油化工管道清洗装置2放置在管道1内，通过调整第一连接杆2221和第二连接杆2222的角度，使得主动轮2216和从动轮2223止抵在管道1的内周壁上，同时，打开照明灯25和摄像机24的开关。管道清洗装置2准备运行时，蓄电池2219为驱动部221提供电力，第一电机2212的运行带动第一转轮2213的旋转，再通过驱动杆2214、驱动转子2217和第二转轮2215的连带转动作用，带动主动轮2216的旋转，从而使得整个管道清洗装置2可以自行前进或后退。水清洗装置中的水泵213通过连接管215把水运输到喷洒件211的喷头2111上，进行连续的管道1内周壁的清理。蓄电池2219为搅拌装置提供电力，第二电机231带动搅拌轴232的旋转，搅拌轴232再带动搅拌扇叶233的旋转，实现在管道1内的搅拌操作。

本实施例的有益效果有：

1)石油化工管道清洗装置2采用蓄电池2219驱动第一电机2212、主动轮2216、第一转轮2213、驱动杆2214、第二转轮2215和主动轮2216，使得行走装置可在管道1内自动前行或后退。

2)石油化工管道清洗装置2安装有杆件2218、第一连接杆2221、第二连接杆2222和从动轮2223，使其在管道1内运行稳定，避免了侧翻。

3)石油化工管道清洗装置2安装摄像头和照明灯25，可在管道1内部进行清晰摄像，便于工作人员了解管道1内的具体情况。

4)石油化工管道清洗装置2安装水箱212、喷洒件211和水泵213，可以使该装置自动对管道1内周壁进行水洗清。

5)石油化工管道清洗装置2安装有第二电机231、搅拌轴232和搅拌扇叶233，可以实现在管道1内部的搅拌操作，解决了管道1内部堵塞的问题，保证了其前行路线通畅。

6)石油化工管道清洗装置2具有成本较低，清洗效果好，操作方便，实用性高的特点。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

此外，需要理解的是，术语“上侧”、“下侧”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种石油化工管道清洗装置(2)，用于清理管道(1)残留下的渣滓、油渍和锈迹，所述管道(1)中放置该石油化工管道清洗装置(2)，其特征在于，所述石油化工管道清洗装置(2)包括：

水清洗装置，所述水清洗装置包括喷洒件(211)、水箱(212)和水泵(213)，所述水泵(213)位于所述水箱(212)内；所述喷洒件(211)与所述水泵(213)相连，以朝向所述管道(1)的内周壁喷射清洗水流；以及

行走装置，所述行走装置与所述水清洗装置相连，所述行走装置被配置为驱动所述水清洗装置沿所述管道(1)的轴向方向运动。

2.如权利要求1所述的石油化工管道清洗装置(2)，其特征在于，水清洗装置还包括主体(214)，所述水箱(212)设在所述主体(214)内，所述喷洒件(211)设在所述主体(214)的外侧壁上；所述主体(214)设置有与所述水箱(212)连通的预留孔。

3.如权利要求2所述的石油化工管道清洗装置(2)，其特征在于，所述喷洒件(211)包括多个喷头(2111)，多个所述喷头(2111)设在所述主体(214)靠近所述管道(1)内周壁的两个侧壁上。

4.如权利要求1所述的石油化工管道清洗装置(2)，其特征在于，所述行走装置包括：

驱动部(221)，所述驱动部(221)与所述水清洗装置相连，以驱动所述水清洗装置沿所述管道(1)的轴向方向运动；

从动部(222)，所述从动部(222)连接在所述水清洗装置远离所述驱动部(221)的一侧，所述从动部(222)的一端止抵在所述管道(1)的内周壁上，且可沿所述管道(1)的轴向方向活动。

5.如权利要求4所述的石油化工管道清洗装置(2)，其特征在于，驱动部(221)包括：

壳体(2211)，所述壳体(2211)与所述水清洗装置相连；

第一电机(2212)，所述第一电机(2212)设在所述壳体(2211)内；

第一转轮(2213)，所述第一转轮(2213)设在所述壳体(2211)内，且所述第一转轮(2213)与第一电机(2212)的输出端相连；

驱动杆(2214)，所述驱动杆(2214)的一端与所述第一转轮(2213)驱动配合；

第二转轮(2215)，所述第二转轮(2215)位于所述壳体(2211)外侧，所述驱动杆(2214)的另一端伸出所述壳体(2211)与所述第二转轮(2215)驱动配合；

主动轮(2216)，所述主动轮(2216)与所述第二转轮(2215)同轴设置，且所述主动轮(2216)止抵在所述管道(1)的内周壁上。

6.如权利要求5所述的石油化工管道清洗装置(2)，其特征在于，所述驱动杆(2214)的两端分别设有驱动转子(2217)，其中一个所述驱动转子(2217)位于所述壳体(2211)外侧，另一个所述驱动转子(2217)位于所述壳体(2211)内侧，位于所述壳体(2211)内侧的所述驱动转子(2217)与所述第一转轮(2213)啮合传动，位于所述壳体(2211)外侧的所述驱动转子(2217)与所述第二转轮(2215)啮合传动。

7.如权利要求5所述的石油化工管道清洗装置(2)，其特征在于，所述驱动部(221)还包括两个杆件(2218)，两个所述杆件(2218)的一端和所述壳体(2211)的连接，两个所述杆件(2218)的另一端与所述主动轮(2216)的轮座连接。

8.如权利要求4所述的石油化工管道清洗装置(2)，其特征在于，所述从动部(222)为两个，每个所述从动部(222)均包括：

第一连接杆(2221)，所述第一连接杆(2221)的一端铰接在所述水清洗装置上；

第二连接杆(2222)，所述第二连接杆(2222)的一端铰接在所述第一连接杆(2221)远离所述水清洗装置的一端上；

从动轮(2223)，所述从动轮(2223)连接在所述第二连接杆(2222)的远离所述第一连接杆(2221)的一端，且从动轮(2223)止抵在所述管道(1)的内周壁上。

9.如权利要求2所述的石油化工管道清洗装置(2)，其特征在于，所述石油化工管道清洗装置(2)还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括：

第二电机(231)，所述第二电机(231)设在所述主体(214)内，且与所述水箱(212)相连；

搅拌轴(232)，所述搅拌轴(232)与所述第二电机(231)的输出端相连，所述搅拌轴(232)的轴向方向与所述管道(1)的轴向方向一致；

搅拌扇叶(233)，所述搅拌扇叶(233)设在所述搅拌轴(232)上。

10.如权利要求1所述的石油化工管道清洗装置(2)，其特征在于，所述石油化工管道清洗装置(2)还包括设在所述行走装置的摄像机(24)和照明灯(25)。

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