CN210123571U - 一种具有料库存储机构的t恤打印自动售货设备 - Google Patents

Abstract

一种具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，包括机架、料库存储机构、机械手取料机构、打印机机构、烘烤箱机构和供墨机构，所述料库存储机构包括横梁、纵梁、立柱、支撑板、导向板和挡板，所述一组纵梁垂直设置在一组横梁之间，所述一组立柱垂直设置在一组纵梁之间，所述横梁、纵梁和立柱之间互相垂直设置组成XYZ空间结构，所述支撑板、导向板和挡板互相垂直设置在立柱上，并且所述支撑板、导向板和挡板组成若干尺寸不一的存储格。本实用新型所述的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，结构设计合理，应用成本低，占地面积1.5m²，全程生产实现无人化，可根据用户喜好制作个性DIY图案T恤，用户自助操作，单件制作5分钟完成。

Description

一种具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备

技术领域

本实用新型属于自动化装备技术领域，具体地，涉及一种具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备。

背景技术

随着新一代潮流消费上升，一些定制化专属化的服饰随着人们的追求市场前景非常可观，而市场上目前的T恤定制都是从某些渠道获得商家信息，与商家沟通进行定制，这种T恤定制模式要求高（单件不定制）、周期长（含运输4-7天）、无个性（无工具，无图案等设计工具支持）。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，应用成本低，占地面积1.5m²，占用空间小，可放置尺寸不一的T恤，结构稳定，延长设备使用寿命。

技术方案：本实用新型提供了一种具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，包括机架、料库存储机构、机械手取料机构、打印机机构、烘烤箱机构和供墨机构，所述料库存储机构和机械手取料机构并列设置在机架内，所述打印机机构设置在机架底部内表面上，所述打印机机构和烘烤箱机构设置在料库存储机构的下端，所述供墨机构设置在烘烤箱机构的下端；

其中，所述料库存储机构包括横梁、纵梁、立柱、支撑板、导向板和挡板，所述一组纵梁垂直设置在一组横梁之间，所述一组立柱垂直设置在一组纵梁之间，所述横梁、纵梁和立柱之间互相垂直设置组成XYZ空间结构，所述支撑板、导向板和挡板互相垂直设置在立柱上，并且所述支撑板、导向板和挡板组成若干尺寸不一的存储格。本实用新型的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，结构设计简单、合理，操作方便，应用成本低，占用空间小，可放置尺寸不一的T恤，结构稳定，延长设备使用寿命，全程生产实现无人化，可根据用户喜好制作个性DIY图案，用户自助操作，制作效率高，精度高，单件制作5分钟完成。

进一步的，上述的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，所述料库存储机构为长方体结构。

进一步的，上述的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，所述导向板包括侧导向板和中导向板，所述侧导向板安装在料库存储机构边缘位置的立柱上，所述中导向板安装在料库存储机构中间位置的立柱上。

进一步的，上述的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，所述相邻中导向板之间设有中支撑柱。

进一步的，上述的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，所述支撑板包括侧支撑板和中支撑板，所述侧支撑板和中支撑板与纵梁平行设置，所述侧支撑板垂直设置在设有侧导向板的立柱之间，所述中支撑板垂直卡设在中支撑柱上。

进一步的，上述的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，所述侧导向板底部设有凹槽，所述侧支撑板设有凸起部，所述侧支撑板上的凸起部套设在侧导向板的凹槽内。凹槽与凸起部的紧密贴合增加了料库存储机构的稳定性。

进一步的，上述的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，所述中支撑板为“工”字型结构，所述中支撑板的两端套设在中支撑柱的外壁上。增加了料库存储机构的稳定性。

进一步的，上述的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，所述挡板包括侧挡板和中挡板，所熟知侧挡板与侧导向板和侧支撑板垂直设置，所述中挡板与中导向板和中支撑板垂直设置。互相垂直结构增加整体设备的稳定性。

进一步的，上述的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，所述横梁、纵梁和立柱接触部设有三角连接架。三角连接架增加料库存储机构的稳定性。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，结构设计简单、合理，操作方便，应用成本低，占用空间小，可放置尺寸不一的T恤，结构稳定，延长设备使用寿命，全程生产实现无人化，可根据用户喜好制作个性DIY图案，用户自助操作，制作效率高，精度高，单件制作5分钟完成，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备的结构示意图；

图2为本实用新型所述具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备的机架的结构示意图；

图3为本实用新型所述具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备的机械手取料机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备的打印机机构的结构示意图；

图5为本实用新型所述具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备的保湿机构的结构示意图一；

图6为本实用新型所述具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备的保湿机构的结构示意图二；

图7为本实用新型所述具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备的烘烤箱机构的结构示意图；

图8为本实用新型所述具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备的供墨机构的结构示意图；

图9为本实用新型所述具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备的料库存储机构的结构示意图。

图中：机架1、料库存储机构2、横梁21、纵梁22、立柱23、侧导向板24、侧支撑板25、中支撑板26、中支撑柱27、中导向板28、侧挡板29、中挡板20、机械手取料机构3、打印机机构4、烘烤箱机构5、供墨机构6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-9所示的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，包括机架1、料库存储机构2、机械手取料机构3、打印机机构4、烘烤箱机构5和供墨机构6，所述料库存储机构2和机械手取料机构3并列设置在机架1内，所述打印机机构4设置在机架1底部内表面上，所述打印机机构4和烘烤箱机构5设置在料库存储机构2的下端，所述供墨机构6设置在烘烤箱机构5的下端；

其中，所述料库存储机构2包括横梁21、纵梁22、立柱23、支撑板、导向板和挡板，所述一组纵梁22垂直设置在一组横梁21之间，所述一组立柱23垂直设置在一组纵梁22之间，所述横梁21、纵梁22和立柱23之间互相垂直设置组成XYZ空间结构，所述支撑板、导向板和挡板互相垂直设置在立柱23上，并且所述支撑板、导向板和挡板组成若干尺寸不一的存储格。

如图9所示料库存储机构2为长方体结构。所述导向板包括侧导向板24和中导向板28，所述侧导向板24安装在料库存储机构2边缘位置的立柱23上，所述中导向板28安装在料库存储机构2中间位置的立柱28上。所述相邻中导向板28之间设有中支撑柱27。所述支撑板包括侧支撑板25和中支撑板26，所述侧支撑板25和中支撑板26与纵梁平行设置，所述侧支撑板垂直设置在设有侧导向板24的立柱23之间，所述中支撑板26垂直卡设在中支撑柱27上。所述侧导向板24底部设有凹槽，所述侧支撑板25设有凸起部，所述侧支撑板25上的凸起部套设在侧导向板24的凹槽内。所述中支撑板26为“工”字型结构，所述中支撑板26的两端套设在中支撑柱27的外壁上。所述挡板包括侧挡板29和中挡板20，所熟知侧挡板29与侧导向板24和侧支撑板25垂直设置，所述中挡板20与中导向板28和中支撑板26垂直设置。所述横梁21、纵梁22和立柱23接触部设有三角连接架211。

人工将待打印的T恤放入料库存储机构2，用户在操作屏15上自助操作，或者手机关联小程序操作，机械手取料机构3抓取T恤，机械手Y轴抓取机构32抓取T恤，经过机械手的X轴移栽机构31和机械手Z轴传送机构33，T恤放置在打印机机构4上进行精确扫描打印，待打印完成后，机械手取料机构3中将T恤放置烘烤箱机构5中，烘烤箱机构5的自动门关闭，待10s后，烘烤完成，机械手将T恤推出烘烤箱机构5，客户取出T恤。

为了方便的转运，机架1的底部设有福马轮16，便于固定支撑，又可滚轮移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：包括机架（1）、料库存储机构（2）、机械手取料机构（3）、打印机机构（4）、烘烤箱机构（5）和供墨机构（6），所述料库存储机构（2）和机械手取料机构（3）并列设置在机架（1）内，所述打印机机构（4）设置在机架（1）底部内表面上，所述打印机机构（4）和烘烤箱机构（5）设置在料库存储机构（2）的下端，所述供墨机构（6）设置在烘烤箱机构（5）的下端；

其中，所述料库存储机构（2）包括横梁（21）、纵梁（22）、立柱（23）、支撑板、导向板和挡板，所述一组纵梁（22）垂直设置在一组横梁（21）之间，所述一组立柱（23）垂直设置在一组纵梁（22）之间，所述横梁（21）、纵梁（22）和立柱（23）之间互相垂直设置组成XYZ空间结构，所述支撑板、导向板和挡板互相垂直设置在立柱（23）上，并且所述支撑板、导向板和挡板组成若干尺寸不一的存储格。

2.根据权利要求1所述的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述料库存储机构（2）为长方体结构。

3.根据权利要求1所述的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述导向板包括侧导向板（24）和中导向板（28），所述侧导向板（24）安装在料库存储机构（2）边缘位置的立柱（23）上，所述中导向板（28）安装在料库存储机构（2）中间位置的立柱（23）上。

4.根据权利要求3所述的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述相邻中导向板（28）之间设有中支撑柱（27）。

5.根据权利要求1所述的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述支撑板包括侧支撑板（25）和中支撑板（26），所述侧支撑板（25）和中支撑板（26）与纵梁平行设置，所述侧支撑板垂直设置在设有侧导向板（24）的立柱（23）之间，所述中支撑板（26）垂直卡设在中支撑柱（27）上。

6.根据权利要求5所述的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述侧导向板（24）底部设有凹槽，所述侧支撑板（25）设有凸起部，所述侧支撑板（25）上的凸起部套设在侧导向板（24）的凹槽内。

7.根据权利要求5所述的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述中支撑板（26）为“工”字型结构，所述中支撑板（26）的两端套设在中支撑柱（27）的外壁上。

8.根据权利要求1所述的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述挡板包括侧挡板（29）和中挡板（20），所熟知侧挡板（29）与侧导向板（24）和侧支撑板（25）垂直设置，所述中挡板（20）与中导向板（28）和中支撑板（26）垂直设置。

9.根据权利要求1所述的具有料库存储机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述横梁（21）、纵梁（22）和立柱（23）接触部设有三角连接架（211）。

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