CN210122196U - 快拆结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种快拆结构及无人机。其中快拆结构包括：第一容置部、第二容置部以及锁止件，第二容置部铰接在第一容置部上，并在扣合位置与第一容置部共同围成容置空间，锁止件铰接在第一容置部上，用于在扣合位置锁止第二容置部。通过上述技术方案，第二容置部铰接在第一容置部上并在扣合位置与第一容置部形成容置空间，使第二容置部相对于第一容置部可开合，方便待挂载物的取放，且形成的容置空间可随着第二容置部的打开而逐渐增大，增加了快拆结构的适用范围。另外，锁止件能够将处于扣合位置的第二容置部锁紧，以防止第二容置部与第一容置部分离，导致待挂载物从容置空间中脱出。

Description

快拆结构及无人机

技术领域

本公开涉及机械零部件装配领域，具体地，涉及一种快拆结构和无人机。

背景技术

机械零部件生产制造时，为了提高生产效率，多采用注塑等方式一体成型，在相关技术中，一些快拆结构，例如无人机上用以容置挂载装置的快拆结构，由于围合成的容置空间一体成型，使得挂载方式受到限制，另外，当需要挂载具有不同功能的挂载装置以使无人机具备执行不同功能的任务时，由于容置空间不可改变，需要更换快拆结构，操作繁琐。

实用新型内容

本公开的第一个目的是提供一种快拆结构，以方便待挂载物的取放并增加快拆结构的适用范围。

本公开的第二个目的是提供一种无人机，该无人机包括本公开提供的快拆结构。

为了实现上述目的，本公开提供一种快拆结构包括：第一容置部；第二容置部，铰接在所述第一容置部上，并在扣合位置与所述第一容置部共同围成容置空间；以及锁止件，铰接在所述第一容置部上，用于在所述扣合位置锁止所述第二容置部。

可选地，所述锁止件包括手柄，所述手柄包括柄部和形成在所述柄部的一端的偏心凸轮；和连杆，一端铰接在所述偏心凸轮上，另一端铰接在所述第一容置部上；在所述扣合位置，所述偏心凸轮的凸出部分转动至顶紧所述第二容置部。

可选地，所述第二容置部的自由端形成有能够与所述第一容置部贴合的第一型面，在所述扣合位置，所述偏心凸轮的凸出部分将所述第一型面顶紧在所述第一容置部上。

可选地，所述第二容置部的自由端开设有豁口，在所述扣合位置，所述连杆容置于所述豁口内。

可选地，所述柄部包括柄体，所述柄体具有与所述第二容置部的外部形状相同的第二型面，以在所述扣合位置贴合在所述第二容置部上。

可选地，所述柄体的一端形成有所述偏心凸轮，另一端形成有柄尾，所述柄尾与所述柄体的翘曲方向相反。

可选地，所述第一容置部上开设有减重孔。

根据本公开的第二个方面，还提供一种无人机，包括无人机机身、挂载装置，以及将所述挂载装置挂载到所述无人机机身的快拆结构，所述快拆结构为上述快拆结构，在所述扣合位置，所述挂载装置位于所述容置空间内。

可选地，所述第一容置部上开设有第一安装孔，所述机身上开设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔，以通过紧固件将所述快拆结构与所述机身连接。

可选地，所述第一容置部上开设有用于调整所述快拆结构安装位置的长条孔。

通过上述技术方案，第二容置部铰接在第一容置部上并在扣合位置与第一容置部形成容置空间，使得第二容置部相对于第一容置部可开合，方便待挂载物的取放，且形成的容置空间可随着第二容置部的打开而逐渐增大，增加了快拆结构的适用范围。另外，锁止件能够将处于扣合位置的第二容置部锁紧，以防止第二容置部与第一容置部分离，导致待挂载物从容置空间中脱出。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的快拆结构释放状态的结构示意图；

图2是本公开一种示例性实施方式提供的快拆结构扣合状态的结构示意图。

附图标记说明

1 第一容置部 2 第二容置部

21 第一型面 22 豁口

3 手柄 31 柄部

311 柄体 312 柄尾

32 偏心凸轮 33 第二型面

4 连杆 5 第一转轴

6 第二转轴 7 第三转轴

8 减重孔 9 安装孔

10 长条孔

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开实施例中，使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1和图2所示，本公开实施例提供了一种快拆结构，包括：第一容置部1、第二容置部2以及锁止件。第二容置部2铰接在第一容置部1上，并在扣合位置与第一容置部1共同围成容置空间。锁止件铰接在第一容置部1上，用于在扣合位置锁止第二容置部2。第二容置部2可以通过第一转轴5与第一容置部1铰接，扣合位置时第二容置部2的自由端可以抵接在第一容置部1上也可以形成开口，以与第一容置部1围成闭合的容置空间，容置空间的大小可以设置成与用于设置在其中的待挂载物形成过渡或者过盈配合，以使挂载装置的安装更加稳定。

通过上述技术方案，第二容置部2铰接在第一容置部1上并在扣合位置与第一容置部1形成容置空间，使得第二容置部2相对于第一容置部1可开合，方便待挂载物的取放，且形成的容置空间可随着第二容置部2的打开而逐渐增大，增加了快拆结构的适用范围。另外，锁止件能够将处于扣合位置的第二容置部2锁紧，以防止第二容置部2与第一容置部1分离，导致待挂载物从容置空间中脱出。

本公开实施例不限制锁止件的实现方式，任何能够实现将第二容置部2锁止在扣合位置这一功能的结构或方法均可应用于本公开实施例中。例如根据一种实施方式，如图1和2所述，锁止件可以包括：手柄3和连杆4；手柄3包括柄部31和形成在柄部31的一端的偏心凸轮32；连杆4一端铰接在偏心凸轮32上，另一端铰接在第一容置部1上；在扣合位置，偏心凸轮32的凸出部分转动至顶紧第二容置部2，即在本实施方式中，可以依靠凸轮结构的不规则直径进行锁止。

具体地，锁止件的连杆4一端通过第二转轴6铰接在第一容置部1上，另一端通过第三转轴7铰接在偏心凸轮上。这里需要说明的是，第一容置部1和第二容置部2可分别具有铰接端和开口端，在扣合位置锁止件只需在开口端进行锁止操作即可，因此为节约材料并方便布置结构，连杆4可以铰接在第一容置部1的开口端，本公开实施例下面的描述也以这种设置方式为例进行说明。锁止操作时，首先连杆4带动手柄3绕第二转轴6转动，使手柄3处于第二容置部2的下方，然后手柄3绕第三转轴7转动，手柄3在转动的过程中偏心凸轮32与第二容置部2接触部分的直径逐渐增加，最终偏心凸轮32凸出的部分顶紧在第二容置部2上，从而达到锁止的目的。在本实施方式中，第一容置部1与第二容置部2的铰接、连杆4与第一容置部1的铰接以及连杆4与偏心凸轮32的铰接均为可自由转动的形式，操作灵活，只是在共同转动至扣合位置时，依靠凸轮结构进行锁止。

根据另一些实施方式，锁止件的一端通过第二转轴6铰接在第一容置部1上，自由端可以与第一容置部1可拆卸的连接，例如锁止件的自由端可以设置带有柔性绳索的锁扣，锁扣可拆卸地挂接到第一容置部1上，这样，即使当待挂载物的体积较大，第二容置部2无法完全扣合在第一容置部1上时，通过柔性绳索的形变，锁止件也可以锁止第二容置部2，从而增大快拆结构的适用范围。或者，当挂载装置质量不大时，也可以使第二转轴6与第一容置部1之间采用过盈配合的方式，使得锁止件可以通过可锁定地铰接在第一容置部1(铰接处形成为高阻尼摩擦副)，以能够停止在任意位置，当锁止件转动至扣合位置时，能够被固定在该位置。

在本公开实施例的一种实施方式中，如图1和2所示，第二容置部2的自由端形成有能够与第一容置部1贴合的第一型面21，在扣合位置，偏心凸轮32的凸出部分将所述第一型面21顶紧在第一容置部1上。第二容置部2自由端形成的第一型面21提高了第二容置部2与第一容置部1在扣合位置的贴合程度，使待挂载物能够牢靠地放置在容置空间内，不产生晃动。

本公开实施例的一些实施例中，如图1和2所述，第二容置部2的自由端开设有豁口22，在扣合位置，连杆4能够容置于豁口22内。在第二容置部2的自由端开设豁口22以容置连杆4，使得锁止件在绕第二转轴6转动时，避免连杆4与第二容置部2的自由端产生干涉。

为进一步加强锁止件的锁止效果，提高锁止件与第二容置部2在扣合时贴合的紧密程度，在本公开实施例中，如图1和2所示，锁止件的柄部31包括柄体311，柄体311具有与第二容置部2的外部形状相同的第二型面33，以在扣合位置贴合在第二容置部2上。

进一步地，柄体311的一端形成有偏心凸轮32，另一端形成有柄尾312，柄尾312与柄体311的翘曲方向相反。本公开实施例的快拆结构属于手动操作件，由于锁止件在扣合位置时柄体311的第二型面33与第二容置部2贴合，为方便操作，柄尾312的翘曲方向与柄体311相反，以形成可供操作人员手持的部分。

本公开实施例的快拆结构可以用于将待挂载物挂载到无人机上，为进一步减小由于快拆结构的自身的重量对无人机挂载能力的影响，如图1和2所示，第一容置部1上开设有减重孔8。减重孔8可在不影响快拆结构整体强度的情况下，依据各组成部件的位置进行开设。

根据本公开实施例的第二个方面，本公开实施例还提供了一种无人机，包括无人机机身、挂载装置，以及将挂载装置挂载到无人机机身的快拆结构，该快拆结构为本公开实施例提供的快拆结构，在扣合位置，所述挂载装置位于所述容置空间内。该无人机具有本公开实施例提供的快拆结构的所有有益效果。本公开实施例中的挂载装置可以是用于军警领域的非致命武器、测绘领域的遥感设备以及影视领域的摄像机等。

如图2所示，在本公开实施例的一些实施方式中，第一容置部1上开设有第一安装孔9，机身上开设有与第一安装孔9对应的第二安装孔，以通过紧固件将快拆结构与机身连接。在本公开实施例的另一些实施方式中，快拆结构也可以根据实际情况选择通过粘粘，焊接等方式安装在无人机的机身上。

进一步地，如图2所示，第一容置部1上开设有长条孔10，以调节快拆结构的安装位置，可以降低安装孔的加工精度，节约成本。

以上结合附图详细描述了本公开实施例的优选实施方式，但是，本公开实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开实施例的技术构思范围内，可以对本公开实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开实施例的思想，其同样应当视为本公开实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种快拆结构，其特征在于，包括：

第一容置部(1)，

第二容置部(2)，铰接在所述第一容置部(1)上，并在扣合位置与所述第一容置部(1)共同围成容置空间；以及

锁止件，铰接在所述第一容置部(1)上，用于在所述扣合位置锁止所述第二容置部(2)。

2.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述锁止件包括：

手柄(3)，包括柄部(31)和形成在所述柄部(31)的一端的偏心凸轮(32)；和

连杆(4)，一端铰接在所述偏心凸轮(32)上，另一端铰接在所述第一容置部(1)上，

在所述扣合位置，所述偏心凸轮(32)的凸出部分转动至顶紧所述第二容置部(2)。

3.根据权利要求2所述的快拆结构，其特征在于，所述第二容置部(2)的自由端形成有能够与所述第一容置部(1)贴合的第一型面(21)，在所述扣合位置，所述偏心凸轮(32)的凸出部分将所述第一型面(21)顶紧在所述第一容置部(1)上。

4.根据权利要求3所述的快拆结构，其特征在于，所述第二容置部(2)的自由端开设有豁口(22)，在所述扣合位置，所述连杆(4)容置于所述豁口(22)内。

5.根据权利要求2所述的快拆结构，其特征在于，所述柄部(31)包括柄体(311)，所述柄体(311)具有与所述第二容置部(2)的外部形状相同的第二型面(33)，以在所述扣合位置贴合在所述第二容置部(2)上。

6.根据权利要求5所述的快拆结构，其特征在于，所述柄体(311)的一端形成有所述偏心凸轮(32)，另一端形成有柄尾(312)，所述柄尾(312)与所述柄体(311)的翘曲方向相反。

7.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述第一容置部(1)上开设有减重孔(8)。

8.一种无人机，包括无人机机身、挂载装置，以及将所述挂载装置挂载到所述无人机机身的快拆结构，其特征在于，所述快拆结构为根据权利要求1-7任一项所述的快拆结构，在所述扣合位置，所述挂载装置位于所述容置空间内。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述第一容置部(1)上开设有第一安装孔(9)，所述机身上开设有与所述第一安装孔(9)对应的第二安装孔，以通过紧固件将所述快拆结构与所述机身连接。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述第一容置部(1)上开设有用于调整所述快拆结构安装位置的长条孔(10)。

Images