CN210117030U - 快递包投倒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快递包投倒装置，包括设有掷物箱的支架，掷物箱与支架铰接，还包括驱动机构、连杆机构；连杆机构包括铰接的上下连杆，上下连杆的自由端分别与掷物箱、支架铰接，驱动机构包括摇杆、驱动摇杆的圆周舵机，摇杆上设有与下连杆滑动连接的滑块；掷物箱的底部设有保护机构，保护机构包括压在上连杆上的压杆、设于压杆上的压块、与压杆连接的活动杆，活动杆与掷物箱铰接，掷物箱向下倾倒时带动压杆及压块运动、并能够通过压杆与压块的自重及压杆与上连杆之间的摩擦阻力限制上连杆的活动行程。本实用新型具有机构稳固，结构紧凑，占地面积小，无需过大力矩便可以使掷物箱倾倒的角度大于90度，使所装物完全倒出，省时省力的优点。

Description

快递包投倒装置

技术领域

本实用新型涉及一种快递包投倒装置。

背景技术

目前，快递包的整理运送大多会使用到投倒装置，以减少人力，减轻人员负担。传统投倒装置的掷物箱倾倒角度较小，一般不超过90度，在投掷快递包时，往往会出现不能完全从掷物箱中倒出的情况，仍然需要人为将快递包取出，费时费力，投倒效率低，而且传统装置还存在结构不够紧凑、占地面积大的问题。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种快递包投倒装置。

本实用新型的技术方案是：一种快递包投倒装置，包括支架、设于所述支架上用于投倒快递包的掷物箱，所述掷物箱与支架铰接，还包括用于驱动所述掷物箱运动的驱动机构、设于所述掷物箱与所述驱动机构之间的连杆机构；所述连杆机构包括铰接的上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆的自由端分别与掷物箱、支架铰接，所述驱动机构包括摇杆、连接驱动所述摇杆的圆周舵机，所述摇杆上设有与所述下连杆滑动连接的滑块，圆周舵机能够通过摇杆带动滑块沿着下连杆滑动从而推动下连杆运动、进而通过带动上连杆运动以实现掷物箱的倾倒或复位；所述掷物箱的底部设有防止掷物箱无法复位的保护机构，所述保护机构包括压在所述上连杆上的压杆、设于所述压杆上的压块、以及与所述压杆连接的活动杆，所述活动杆的另一端与掷物箱铰接，掷物箱向下倾倒时通过活动杆带动压杆及压块运动、并能够通过压杆与压块的自重及压杆与上连杆之间的摩擦阻力限制上连杆的活动行程从而避免掷物箱无法复位。

进一步的，本实用新型中所述掷物箱底部的两侧分别设有与支架铰接的侧铰接板。

进一步的，本实用新型中所述上连杆和下连杆均包括第一连杆和第二连杆，所述第二连杆具有两根且分别连接所述第一连杆一端的两侧。

进一步的，本实用新型中所述上连杆的第一连杆的一端铰接于所述下连杆的两根第二连杆之间。

进一步的，本实用新型中所述滑块包括穿设布置在所述下连杆的两根第二连杆之间的滑杆、分别设于所述滑杆两端用于带动下连杆运动的上滑块和下滑块。

进一步的，本实用新型中所述活动杆穿过所述上连杆的两根第二连杆并与所述压杆固定连接。

进一步的，本实用新型中所述压块具有两个且分别设于所述压杆的两端。

进一步的，本实用新型中所述第一连杆与第二连杆铰接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型运作前，将所需要倾倒的快递包放入掷物箱中，启动圆周舵机，圆周舵机转动，将力通过摇杆，使滑块产生一定的位移从而带动多杆的运动，使掷物箱倾倒或复位，掷物箱倾倒的角度可以大于90度，但是为了防止其投掷角度过大使得连杆自锁，导致掷物箱无法正常复位甚至烧坏圆周舵机，特定设计一保护装置保证掷物箱可以正常复位而进行下一次投掷，保护装置的压杆始终压在上连杆上，当掷物箱倾倒超过90度，依靠保护装置自身重力以及与上连杆之间的摩擦阻力可以对掷物箱产生拉力，实际上也是限制了上连杆的活动行程，从而避免掷物箱过角度翻转而不能正确复位，这种投倒装置与传统装置相比，具有机构稳固，结构紧凑，占地面积小，无需过大力矩便可以使掷物箱倾倒的角度大于90度，使所装物完全倒出，省时省力的优点。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的初始状态立体图；

图2为本实用新型的初始状态侧视图；

图3为本实用新型的投掷状态立体图；

图4为本实用新型的投掷状态侧视图。

其中：1、支架；2、掷物箱；21、侧铰接板；3、驱动机构；31、摇杆；32、圆周舵机；33、滑块；4、连杆机构；41、上连杆；42、下连杆；5、保护机构；51、压杆；52、压块；53、活动杆。

具体实施方式

实施例：

结合附图所示为本实用新型一种快递包投倒装置的具体实施方式，包括支架1、设于支架1上用于投倒快递包的掷物箱2。掷物箱2与支架1铰接，掷物箱2底部的两侧分别设有与支架1铰接的侧铰接板21。

还包括用于驱动掷物箱2运动的驱动机构3、设于掷物箱2与驱动机构3之间的连杆机构4。

连杆机构4包括铰接的上连杆41和下连杆42，上连杆41和下连杆42的自由端分别与掷物箱2、支架1铰接。

本实施例中，上连杆41和下连杆42均包括第一连杆和第二连杆，第二连杆具有两根且分别连接第一连杆一端的两侧。上连杆41的第一连杆的一端铰接于下连杆42的两根第二连杆之间。

驱动机构3包括摇杆31、连接驱动摇杆31的圆周舵机32，摇杆31上设有与下连杆42滑动连接的滑块33。圆周舵机32能够通过摇杆31带动滑块33沿着下连杆42滑动从而推动下连杆42运动、进而通过带动上连杆41运动以实现掷物箱2的倾倒或复位。

本实施例中，滑块33包括穿设布置在下连杆42的两根第二连杆之间的滑杆、分别设于滑杆两端用于带动下连杆42运动的上滑块和下滑块。

此外，掷物箱2的底部设有防止掷物箱2无法复位的保护机构5。保护机构5包括压在上连杆41上的压杆51、设于压杆51上的压块52、以及与压杆51连接的活动杆53，活动杆53的另一端与掷物箱2铰接。

本实施例中，活动杆53穿过上连杆41的两根第二连杆并与压杆51固定连接。压块52具有两个且分别设于压杆51的两端。

掷物箱2向下倾倒时通过活动杆53带动压杆51及压块52运动、并能够通过压杆51与压块52的自重及压杆51与上连杆41之间的摩擦阻力限制上连杆41的活动行程从而避免掷物箱2无法复位。

本实施例中，第一连杆与第二连杆铰接。

本实施例具体工作时，在装置运作前，将所需要倾倒的快递包放入掷物箱2中，启动圆周舵机32，圆周舵机32转动，通过摇杆31带动滑块33沿着下连杆42滑动，进而推动下连杆42向上运动，并使得上连杆41作斜向上运动，使掷物箱2倾倒，掷物箱2倾倒的角度可以大于90度，倾倒时为了避免角度过大使得连杆自锁，导致其无法正常复位甚至烧坏圆周舵机32，在掷物箱2底部特定设计一保护装置5，保护装置5的压杆51始终压在上连杆41上，当掷物箱2逐渐倾倒，上连杆41更加趋向于垂直，保护装置5更难沿着上连杆41往上走，即对掷物箱2产生拉力，当掷物箱2倾倒超过90度，依靠保护装置5自身重力以及与上连杆41之间的摩擦阻力可以对掷物箱2产生足够拉力，掷物箱2无法继续倾倒，实际上也是限制了上连杆41的活动行程，从而避免掷物箱2过角度翻转而不能正确复位，快递包完全倒出后，圆周舵机32反向转动，同样将力通过摇杆31，使滑块33产生一定的位移从而带动多杆运动，完成掷物箱2的复位。这种投倒装置与传统装置相比，具有机构稳固，结构紧凑，占地面积小，无需过大力矩便可以使掷物箱2倾倒的角度大于90度，使所装物完全倒出，省时省力的优点。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种快递包投倒装置，包括支架（1）、设于所述支架（1）上用于投倒快递包的掷物箱（2），其特征在于：所述掷物箱（2）与支架（1）铰接，还包括用于驱动所述掷物箱（2）运动的驱动机构（3）、设于所述掷物箱（2）与所述驱动机构（3）之间的连杆机构（4）；所述连杆机构（4）包括铰接的上连杆（41）和下连杆（42），所述上连杆（41）和下连杆（42）的自由端分别与掷物箱（2）、支架（1）铰接，所述驱动机构（3）包括摇杆（31）、连接驱动所述摇杆（31）的圆周舵机（32），所述摇杆（31）上设有与所述下连杆（42）滑动连接的滑块（33），圆周舵机（32）能够通过摇杆（31）带动滑块（33）沿着下连杆（42）滑动从而推动下连杆（42）运动、进而通过带动上连杆（41）运动以实现掷物箱（2）的倾倒或复位；所述掷物箱（2）的底部设有防止掷物箱（2）无法复位的保护机构（5），所述保护机构（5）包括压在所述上连杆（41）上的压杆（51）、设于所述压杆（51）上的压块（52）、以及与所述压杆（51）连接的活动杆（53），所述活动杆（53）的另一端与掷物箱（2）铰接，掷物箱（2）向下倾倒时通过活动杆（53）带动压杆（51）及压块（52）运动、并能够通过压杆（51）与压块（52）的自重及压杆（51）与上连杆（41）之间的摩擦阻力限制上连杆（41）的活动行程从而避免掷物箱（2）无法复位。

2.根据权利要求1所述的快递包投倒装置，其特征在于：所述掷物箱（2）底部的两侧分别设有与支架（1）铰接的侧铰接板（21）。

3.根据权利要求1所述的快递包投倒装置，其特征在于：所述上连杆（41）和下连杆（42）均包括第一连杆和第二连杆，所述第二连杆具有两根且分别连接所述第一连杆一端的两侧。

4.根据权利要求3所述的快递包投倒装置，其特征在于：所述上连杆（41）的第一连杆的一端铰接于所述下连杆（42）的两根第二连杆之间。

5.根据权利要求4所述的快递包投倒装置，其特征在于：所述滑块（33）包括穿设布置在所述下连杆（42）的两根第二连杆之间的滑杆、分别设于所述滑杆两端用于带动下连杆（42）运动的上滑块和下滑块。

6.根据权利要求4所述的快递包投倒装置，其特征在于：所述活动杆（53）穿过所述上连杆（41）的两根第二连杆并与所述压杆（51）固定连接。

7.根据权利要求6所述的快递包投倒装置，其特征在于：所述压块（52）具有两个且分别设于所述压杆（51）的两端。

8.根据权利要求3所述的快递包投倒装置，其特征在于：所述第一连杆与第二连杆铰接。

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