CN210116779U - 一种托杯治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托杯治具，该托杯治具用于承载工件，该托杯治具包括：托杯主体和设置在托杯主体上的标识层；其中，托杯主体包括一环状侧壁；标识层设置在环状侧壁的外周面上，标识层包括按照设定顺序排列的不同颜色的图案块。上述技术方案提供了具有简单的标识结构的托杯治具，进而使得托杯治具实现可被追踪。

Description

一种托杯治具

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种托杯治具。

背景技术

在进行圆柱形物料转运过程，特别是圆柱形电池的转运过程中，通常采用一种承载装置，如圆柱电池采用托杯。为便于追踪工件在各个工位的完成情况，对承载装置设置标识信息。但在现有技术中由于承托部的结构具有多样性，故现有技术中所采用的RFID标记托杯的方式则不适合所有的承载装置，故需要一种可以解决上述技术问题的方案。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有简单标识结构的托杯治具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种托杯治具，所述托杯治具用于承载工件，所述托杯治具包括：托杯主体和设置在所述托杯主体上的标识层；

其中，所述托杯主体包括一环状侧壁，所述环状侧壁内形成用于容置所述工件的第一容置腔；

所述标识层设置在所述环状侧壁的外周面上，所述标识层包括按照预定顺序排列的不同颜色的图案块。

进一步地，各所述图案块沿所述托杯主体的周向呈环形设置，且沿所述托杯主体的轴向间隔排列。

环状侧壁的外周面上设置有第一凹槽，所述标识层设置在所述第一凹槽内。

所述环状侧壁的外周面上设置有定位凹槽，以允许外部定位机构通过所述定位凹槽对所述托杯治具进行定位。

进一步地，所述第一凹槽和所述定位凹槽沿所述托杯主体的周向呈环形块状设置，所述第一凹槽和所述定位凹槽沿所述托杯主体的轴向间隔设置，且所述第一凹槽和所述定位凹槽保持预定的位置关系，以使得在所述外部定位机构通过所述定位凹槽对所述托杯治具进行周向定位后，所述第一凹槽位于外部图像传感设备的拍摄视野内。

进一步地，所述第一凹槽沿所述托杯主体的周向呈环形设置，且沿所述托杯主体的轴向与所述定位凹槽间隔排列，其中所述第一凹槽相对于所述定位凹槽位于靠近所述托杯主体供所述工件插入的第一端面的一侧。

再进一步地，所述托杯治具还包括多个承托部，所述承托部周向设置在所述环状侧壁远离所述第一端面的内周面上，所述承托部的内径大于所述工件的直径且小于所述环状侧壁的内径，用于承托所述工件。

所述托杯治具还设置有用于连通与所述第一端面相对的第二端面且沿所述托杯治具的轴向延伸的第二容置腔，所述托杯治具还包括配重块，所述配重块固定设置于所述第二容置腔内。

进一步地，所述配重块呈环状设置，以使得所述第一容置腔和所述第二容置腔保持连通，所述环状侧壁的内周面靠近所述第一端面的区域呈倒锥台形设置，以在所述工件的插入过程中对所述工件进行导向。

进一步地，所述环状侧壁和所述配重块通过紧固件彼此固定。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型所提供的托杯治具，通过在托杯主体的环状侧壁外周面设置具有简单结构的标识层，且标识层包括按照设定顺序排列的不同颜色的图案块，可以较好的标识托杯治具，从而实现使得系统可以根据标识层区分不同的托杯治具，进而实现根据标识层的追踪托杯治具。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本实用新型一种托杯治具一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种托杯治具另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型一种托杯治具另一实施例的结构示意图；

图4是本实用新型一种托杯治具又一实施例的剖面结构示意图；

图5为本实用新型一种托杯治具再一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型一种托杯治具再一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

首先需要说明的，本实用新型所提供的托杯治具是用于承载工件，使得工件可在料道提供的驱动力沿着料道以一种设定的姿态移动或者进行某一道工序。具体地，托杯治具可承载的工件至少包括电池壳体、电芯或电池。对应的，一实施例中，当工件为电池壳体时，在没有执行电池壳体与托杯治具分离的工序之前，电池壳体会以一种相对固定的姿态被托杯治具固持和承载，并沿着料道向前移动。

请同时参见图1和图2，图1为本实用新型一种托杯治具一实施例结构示意图，图2为本实用新型一种托杯治具另一实施例结构示意图。在当前实施例中，托杯治具100用于承载工件，托杯治具100包括托杯主体2和设置在托杯主体2上的标识层1。

其中，托杯主体2包括一环状侧壁21。环状侧壁21中间形成一用于承载工件的第一容置腔(图1和图2未标识)。

标识层1设置在环状侧壁21的外周面上，标识层1包括按照预定顺序排列的不同颜色的图案块。其中，标识层1包括不同颜色的、和/或不同纹理的图案块。包括按照预定顺序排列的不同颜色的图案块的标识层1在系统中对应着不同标识号码，且在同一系统中，每个标识层1在系统中具有唯一性，即包括按照预定顺序排列的不同颜色的图案块的标识层1在一个系统中只会用于标识一个托杯治具100。其中，系统是指的是托杯治具100所应用的生产区域的控制系统。

在一实施例中，每个标识层1中所包括图案块的颜色的排列顺序可用于标识托杯治具100。如，当标识层中的图案块的颜色排列顺序依次是红色、蓝色和绿色时，与标识层中的图案块的颜色排列顺序依次是蓝色、红色和绿色是用于标识不同的托杯治具。其中，需要说明的是，每种排列顺序的图案块在当前托杯治具所在的控制系统中具有唯一性，仅用于标识一个托杯治具100。

进一步地，在另一实施例中，除去利用标识层中图案块的颜色的排列顺序标识托杯治具100，每个标识层1中所包括图案块的不同纹理的排列顺序也可用于标识托杯治具100。如，当颜色包括红色和绿色，纹理包括波点形和斜纹形时，那么对于依次包括红色波点形的图案块和绿色波点形的图案块的标识层所对应的托杯治具，与依次包括红色条纹形的图案块与绿色波点形的图案块的标识层所对应的托杯治具则为不同的托杯治具。需要说明的是，本申请所提供的技术方案中，标识层中的纹理还可以包括如符号、字母、汉子等等，具体在此不一一列举。

图1所示意的实施例中，通过在托杯主体2的环状侧壁21外周面设置标识层1，且标识层1包括按照设定顺序排列的不同颜色的图案块，可以较好的标识托杯治具100，从而实现使得系统可以根据标识层1区分不同的托杯治具100，进而可以根据标识层1实现识别不同的托杯治具100。

请继续参见图1，另一实施例中，各个图案块沿托杯主体2的周向呈环形设置，且沿托杯主体2的周向间隔排列。在当前实施例中，各个图案块沿托杯主体2的周向呈环形设置则可以使得外部用于检测标识层1的图像传感设备的设置位置更为灵活。其中，图像传感设备至少包括相机，由于各个图案块沿托杯主体2的周向呈环形设置，故只需使得图像传感设备的拍摄视野恰好落在托杯治具100会经过的位置即可，无需托杯治具100以特定一面或特定角度经过，图像传感设备均会拍摄到托杯治具100上所设置的标识层1，进而通过识别标识层1来识别托杯治具100。

在另一实施例中，各个图案块沿托杯主体2的周向环形设置，且图案块呈水平环状设置，标识层1所包括的各个图案块则会沿托杯主体2的周向依次排列。且在当前实施例中，标识层所1设置的高度是与外部图像传感设备的拍摄视野所在高度匹配设置，以使得图像传感设备可拍摄到标识层1。

请继续参见图2，在一实施例中，环状侧壁21的外周面上设置有第一凹槽211，标识层1设置在第一凹槽211内，用以避免因托杯治具100运转过程中，标识层1与外部结构直接接触而造成磨损损耗，进而延长标识层1的使用周期。

进一步地，在一实施例中，第一凹槽211沿托杯主体2的周向呈完整的环形设置，标识层设置在第一凹槽211中，且是环绕第一凹槽211内的环状侧壁21设置，以使得第一凹槽上的标识层一直位于外部图像传感设备的拍摄视野内。

请继续参见图2，环状侧壁21的外周面上设置有定位凹槽212，以允许外部定位机构通过定位凹槽212对托杯治具100进行定位。定位凹槽212与第一凹槽211沿托杯主体2的轴向间隔排列，定位凹槽212与第一凹槽211之间设置有间隔件213。进一步地，第一凹槽211相对于定位凹槽212位于靠近托杯主体2供工件置入的第一端面3的一侧。

在另一实施例中，请参见图3，图3为本实用新型一种托杯治具另一实施例中的结构示意图。在当前实施例中，第一凹槽211和定位凹槽212沿托杯主体2的周向呈环形块状设置，定位凹槽212与第一凹槽211沿托杯主体2的轴向间隔排列，且第一凹槽211和定位凹槽212保持预定的位置关系，以使得在外部定位机构通过定位凹槽212对托杯治具100进行周向定位后，第一凹槽211位于外部图像传感设备的拍摄视野内。请同时参见图2和图4，图4是本实用新型一种托杯治具又一实施例的剖面结构示意图，其中剖面的方向为图2所示意的托杯治具100中的AB方向。

在当前实施例中，托杯治具100还包括多个承托部6。承托部6周向设置在环状侧壁21远离第一端面3的内周面上，承托部6远离环状侧壁21一端所包围的环形的直径小于工件的直径，以用于承托工件，避免工件自托杯治具中漏出。托杯治具100还设置有用于连通与第一端面3相对的第二端面8且沿托杯治具100的轴向延伸的第二容置腔E，托杯治具100还包括配重块5，配重块5固定设置于第二容置腔E内。

进一步地，请同时参见图5和图6，图5为本实用新型一种托杯治具再一实施例的结构示意图，图6为本实用新型一种托杯治具再一实施例的结构示意图。在当前实施例中，配重块5呈环状设置，以使得第一容置腔D和第二容置腔E保持连通，环状侧壁21的内周面靠近第一端面3的区域呈倒锥台形设置，以在工件的插入过程中对工件进行导向。

环状侧壁21和配重块5通过紧固件4彼此固定。在当前实施例中，紧固件4至少包括销钉，销钉是在生产托杯治具时通过外部装配工具，是使得销钉自环状侧壁21的外周面向配重块5装配，防止配重块5与托杯治具脱离。进一步地，在另一实施例中，托杯主体2的外侧还设置有包覆层7，包覆层7环绕托杯主体2的外周面设置，用于保护托杯主体2避免发生变形。承托部6和托杯主体2的材料可以选用的是PEEK，包覆层7的材料为PEEK，包覆层7的材料硬度要大于承托部6和托杯主体2的材料的硬度，用以给予托杯主体2一个支撑力，避免在托杯主体2受到来自工件较大张力时发生不可恢复的形变。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种托杯治具，其特征在于，所述托杯治具用于承载工件，所述托杯治具包括：托杯主体和设置在所述托杯主体上的标识层；

其中，所述托杯主体包括一环状侧壁，所述环状侧壁内形成用于容置所述工件的第一容置腔；

所述标识层设置在所述环状侧壁的外周面上，所述标识层包括按照预定顺序排列的不同颜色的图案块。

2.根据权利要求1所述的托杯治具，其特征在于，各所述图案块沿所述托杯主体的周向呈环形设置，且沿所述托杯主体的轴向间隔排列。

3.根据权利要求1所述的托杯治具，其特征在于，所述环状侧壁的外周面上设置有第一凹槽，所述标识层设置在所述第一凹槽内。

4.根据权利要求3所述的托杯治具，其特征在于，所述环状侧壁的外周面上设置有定位凹槽，以允许外部定位机构通过所述定位凹槽对所述托杯治具进行定位。

5.根据权利要求4所述的托杯治具，其特征在于，所述第一凹槽和所述定位凹槽沿所述托杯主体的周向呈环形块状设置，所述第一凹槽和所述定位凹槽沿所述托杯主体的轴向间隔设置，且所述第一凹槽和所述定位凹槽保持预定的位置关系，以使得在所述外部定位机构通过所述定位凹槽对所述托杯治具进行周向定位后，所述第一凹槽位于外部图像传感设备的拍摄视野内。

6.根据权利要求4所述的托杯治具，其特征在于，所述第一凹槽沿所述托杯主体的周向呈环形设置，且沿所述托杯主体的轴向与所述定位凹槽间隔排列，其中所述第一凹槽相对于所述定位凹槽位于靠近所述托杯主体供所述工件插入的第一端面一侧。

7.根据权利要求6所述的托杯治具，其特征在于，所述托杯治具还包括承托部，所述承托部周向设置在所述环状侧壁远离所述第一端面的内周面上，所述承托部的内径大于所述工件的直径且小于所述环状侧壁的内径，用于承托所述工件。

8.根据权利要求7所述的托杯治具，其特征在于，所述托杯治具还设置有用于连通与所述第一端面相对的第二端面且沿所述托杯治具的轴向延伸的第二容置腔，所述托杯治具还包括配重块，所述配重块固定设置于所述第二容置腔内。

9.根据权利要求8所述的托杯治具，其特征在于，所述配重块呈环状设置，以使得所述第一容置腔和所述第二容置腔保持连通，所述环状侧壁的内周面靠近所述第一端面的区域呈倒锥台形设置，以在所述工件的插入过程中对所述工件进行导向。

10.根据权利要求8所述的托杯治具，其特征在于，所述环状侧壁和所述配重块通过紧固件彼此固定。

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