CN210113215U - 一种酒坛抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种酒坛抓手装置，包括支架、抓手机构、卡接机构、锁紧机构；所述抓手机构包括至少三组对称的抓手，抓手包括横向臂及竖向抓臂，横向臂与竖向抓臂的连接处与支架活动连接；横向臂分成至少两组，每组横向臂端部连接一环条；所述卡接机构包括锥型楔块及支杆；锥型楔块与环条配合；支杆一端与支架活动连接，其中部固定连接锥型楔块，其另一端与连接在支架下方的锁紧机构配合。本实用新型结构简单，操作方便，通过自动锁紧，即可将酒坛提起，方便搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种酒厂酒坛的搬运装置，尤其涉及一种酒坛抓手装置。
背景技术
传统的酒厂在搬运酒坛子的时候，一般都是人工弯腰用双手搬动，搬运过程既费力气又不安全，一不小心会打翻酒坛，这种事故在任何一个酒厂都有发生过。
如专利号：201410481500.1，公开的一种酒坛辅助搬运装置，以及专利号：201520894401.6，公开的一种酒坛搬运装置，该两个专利都是通过带状物手工套在酒坛上，然后再提起酒坛，但是此种方式，还是比较麻烦费时费力。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种酒坛抓手装置，实现自动抱紧酒坛，方便搬运。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种酒坛抓手装置，包括支架、抓手机构、卡接机构、锁紧机构；
所述抓手机构包括至少三组对称的抓手，抓手包括横向臂及竖向抓臂，横向臂与竖向抓臂的连接处与支架活动连接；横向臂分成至少两组，每组横向臂端部连接一环条；
所述卡接机构包括锥型楔块及支杆；锥型楔块与环条配合；支杆一端与支架活动连接，其中部固定连接锥型楔块，其另一端与连接在支架下方的锁紧机构配合。
上述横向臂与竖向抓臂的连接处与支架通过直角“8”字环活动连接。
优选为，上述抓手机构为四组对称的抓手，包括四个横向臂及四个竖向抓臂，相邻的两个横向臂分为一组，分别连接两个环条。
上述锁紧机构为一锁片，其中间设中空的倒勾“7”字形，该“7”字形锁片的弯勾处形成尖角略微往右偏移，支杆往上运动时，略微偏移中心，当达到尖角处时，支杆回正后，刚好卡到倒勾处，实现支杆锁紧。
本装置通过提起支架，将本装置提至酒坛上方，此时锥型楔块的处于支架下方，支杆未与锁紧机构的锁片锁紧，抓手的竖向抓臂处于张开状态；当将本装置支架往下抓酒坛时，酒坛的上面顶住卡接机构，卡接机构的锥型楔块及支杆随着支架下放而往上运动，此时，锥型楔块顶住抓手的横向臂连接的环条后，以横向臂与竖向抓臂的连接处与支架活动连接的直角“8”字环为基点，进行杠杆运动，使得抓手的竖向抓臂将酒坛抱住，同时，支杆运动到锁片的倒勾“7”字形的内部，此时通过支架上提，由于酒坛的形状为中围大于下围，上提时，由于支杆的锁紧，锥型楔块与环条配合锁紧，竖向抓臂即可与酒坛抱紧锁紧；即可将酒坛提起，方便其他搬运。当放置好酒坛后，放松支架时，竖向抓臂与酒坛放松，锥型楔块和环条也会相应放松，支杆与锁片也会放松，此时将支架提起，支杆即可拨回到锁片底部，整个装置即可提起。
本装置结构简单，操作方便，通过自动锁紧，即可将酒坛提起，方便搬运。
附图说明
图1为本实用新型专利的结构正视示意图；
图2为本实用新型专利的结构侧视示意图；
图3为本实用新型专利的结构俯视示意图；
图4为本实用新型专利的锁紧状态时的示意图；
图5为本实用新型专利的支杆与锁片未锁紧状态图；
图6为本实用新型专利的支杆与锁片锁紧状态图；
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明：
如图所示：
一种酒坛抓手装置，包括圆形支架1、抓手机构、卡接机构3、锁紧机构
抓手机构为四组对称的抓手2，抓手2由横向臂21及竖向抓臂22组成，横向臂21与竖向抓臂22的连接处与支架1通过直角“8”字环活动连接；相邻的两组抓手2的横向臂21分为一组，每组横向臂21端部分别连接一环条23；两环条23为同一圆心。
卡接机构3由锥型楔块31及支杆32组成；锥型楔块31与环条23配合；支杆32一端与支架1活动连接，其中部固定连接锥型楔块31，其另一端与连接在支架1下方的中间设中空的倒勾“7”字形锁片4配合，该“7”字形锁片4的弯勾处形成尖角略微往右偏移。
本装置通过提起支架1，将本装置提至酒坛上方，此时锥型楔块31的处于支架1下方，支杆32未与锁紧机构的锁片4锁紧，抓手2的竖向抓臂22处于张开状态；当将本装置支架1往下抓酒坛时，酒坛1的上面顶住卡接机构3的锥型楔块31，卡接机构3的锥型楔块31及支杆32随着支架1下放而往上运动，此时，锥型楔块31顶住抓手2的横向臂21连接的环条23后，以横向臂21与竖向抓臂22的连接处与支架1活动连接的直角“8”字环为基点，抓手2进行杠杆运动，使得抓手2的竖向抓臂22将酒坛抱住，同时，支杆32运动到锁片4的倒勾“7”字形的内部，此时通过支架1上提，由于酒坛的形状为中围大于下围，上提时，由于支杆1的锁紧，锥型楔块31与环条23配合锁紧，竖向抓臂22即可与酒坛抱紧锁紧；即可将酒坛提起，方便其他搬运。当放置好酒坛后，放松支架 1时，竖向抓臂22与酒坛放松，锥型楔块31和环条23也会相应放松，支杆32 与锁片4也会放松，此时将支架1提起，支杆32即可拨回到锁片4底部，整个装置即可提起。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，如锁紧机构可以设计为多样化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种酒坛抓手装置，其特征在于，包括支架、抓手机构、卡接机构、锁紧机构；
所述抓手机构包括至少三组对称的抓手，抓手包括横向臂及竖向抓臂，横向臂与竖向抓臂的连接处与支架活动连接；横向臂分成至少两组，每组横向臂端部连接一环条；
所述卡接机构包括锥型楔块及支杆；锥型楔块与环条配合；支杆一端与支架活动连接，其中部固定连接锥型楔块，其另一端与连接在支架下方的锁紧机构配合。
2.根据权利要求1所述的一种酒坛抓手装置，其特征在于，横向臂与竖向抓臂的连接处与支架通过直角“8”字环活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种酒坛抓手装置，其特征在于，所述抓手机构为四组对称的抓手，包括四个横向臂及四个竖向抓臂，相邻的两个横向臂分为一组，分别连接两个环条。
4.根据权利要求1所述的一种酒坛抓手装置，其特征在于，所述锁紧机构为一锁片，其中间设中空的“7”字形。
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2019
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