CN210112575U - 一种用于梨子种植的采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于梨子种植的采摘装置，包括撑杆、安装在撑杆前端采摘组件、入口端与采摘组件相接的网兜，还包括至少两根绑扎绳，所述撑杆上设置有多个绑扎工位，所述绑扎工位的数量与绑扎绳的数量相等，且绑扎工位沿着撑杆的长度方向间隔排布。本采摘装在使用过程中，可有效保护梨子的表皮，利于梨子果实上市质量。

Description

一种用于梨子种植的采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农用器械技术领域，特别是涉及一种用于梨子种植的采摘装置。

背景技术

梨的果实通常用来食用，不仅味美汁多，甜中带酸，而且营养丰富，含有多种维生素和纤维素，梨子的品种中，不同种类的梨味道和质感都完全不同，可供食用者根据自己的喜好或要求进行选择。梨既可生食，也可蒸煮后食用。在医疗功效上，梨可以通便秘，利消化，对心血管也有好处。在民间，梨还有一种疗效，把梨去核，放入冰糖，蒸煮过后食用还可以止咳。故现目前，梨子受到市场的广泛欢迎，规模化梨子种植也成了多地农户重要的经济支柱。

现有的梨子采摘大都采用人工采摘，由于人工采摘存在一些问题：一些长在树上较高地方的梨子需要爬上树或梯子进行摘取，而爬树和爬梯子都存在一定的安全隐患，在爬树时可能会造成跌落而伤。现有技术中，作为梨子采摘辅助装置，出现了如申请号为201810276003.6的发明专利申请等所提供的技术方案。

进一步优化梨子采摘用装置的结构设计，以使得其能够更好的服务于农业生产，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述提出的进一步优化梨子采摘用装置的结构设计，以使得其能够更好的服务于农业生产，是本领域技术人员亟待解决的技术问题，本实用新型提供了一种用于梨子种植的采摘装置。本采摘装在使用过程中，可有效保护梨子的表皮，利于梨子果实上市质量。

针对上述问题，本实用新型提供的一种用于梨子种植的采摘装置通过以下技术要点来解决问题：一种用于梨子种植的采摘装置，包括撑杆、安装在撑杆前端采摘组件、入口端与采摘组件相接的网兜，还包括至少两根绑扎绳，所述撑杆上设置有多个绑扎工位，所述绑扎工位的数量与绑扎绳的数量相等，且绑扎工位沿着撑杆的长度方向间隔排布。

本方案中，所述撑杆作为本采摘装置的操作杆，使用者通过握持撑杆，将采摘组件延伸至具有待采摘梨子的空间中，通过采摘组件完成果柄的切断或剪断后，梨子果实通过网兜的入口落入网兜中，最终由网兜的末端输出。

本方案中，设置为撑杆上具有沿着撑杆长度方向间隔排布的绑扎工位，同时包括与绑扎工位数量相等的绑扎绳，通过各根绑扎绳，可使得网兜与撑杆形成一个连接点，多根绑扎绳形成多个连接点，这样，通过所述绑扎绳在网兜上的连接点为界线，可将网兜分为多段：网兜入口端与靠近采摘组件的绑扎绳之间的段落、绑扎绳与绑扎绳之间的段落，同时通过所述绑扎绳将各段落约束为松弛状态，如将网兜入口端与靠近采摘组件的绑扎绳之间的段落定义为首级段落，沿着网兜的延伸方向，其他段落为次级段落，这样，当本装置在使用时，如撑杆以倾斜或水平姿态进行梨子采摘时，梨子由网兜的入口端落入网兜的首级段落中，由于各段落为松弛状态，此时梨子可容纳在首级段落中；而实现梨子在段落之间的传递，需要立起撑杆，使得梨子能够越过绑扎绳在网兜上的约束点而逐步向网兜的后端传递，由于各段落为松弛状态，可达到逐步传递的目的。

综上，采用本方案，利用以上绑扎绳约束网兜，可达到减小梨子单次下落高度，以保护梨子表皮，利于梨子果实上市质量的目的。

更进一步的技术方案为：

由于梨子个体之间大小不同、且单次需要通过网兜上绑扎绳约束点的梨子数量不同，为使得绑扎绳能够在不需要梨子通过网兜对应点时，尽可能收紧网兜，以方便本装置操作，在梨子需要通过网兜对应点时，根据具体情况，在梨子的作用下自动张开至合适尺寸，设置为：所述绑扎绳均为弹性绳。在具体运用时，设置为绑扎绳兜设网兜，即绑扎绳围成一个环，所述环的周向方向沿着网兜的周向方向。所述环的张开和收缩随网兜局部尺寸的张开和收缩。

作为所述绑扎工位的具体实现方式，设置为：所述绑扎工位均为设置有撑杆上的通孔，所述绑扎绳通过穿过所述通孔，完成在撑杆上的固定。

作为采摘组件的具体实现方式，设置为：所述采摘组件包括套环及安装在套环内侧的切刀，所述网兜的入口端与套环对接，所述切刀的刃口朝向套环的中心。本方案在具体使用时，将梨子导入所述套环后，拉动本装置，使得所述刃口相对于梨子的果柄做切运动，即可切断果柄，使得梨子掉落在网兜中。

由于梨子的结果位置不一定在主枝枝条的端部，如有大的主枝在待采摘梨子的上方且倾斜延伸时，由于主枝的硬度会影响将梨子导入套环足够深度，此时可能出现留在梨子上的果柄过短甚至不能切割到果柄，为改善以上情况，设置为：所述套环通过弹性杆与撑杆的前端连接。采用本方案，在本装置被使用时，套环的上端与主枝接触后，通过进一步翘起撑杆上端，通过弹性杆弯曲，使得套环的下端亦可尽可能上翘，从而增加梨子导入套环的深度。为避免出现钩挂，所述弹性杆采用弹性钢板。

为方便使用者通过拉的动作，使得刃口与果柄之间的相对速度尽可能大，设置为：所述刃口朝向撑杆的后端。

为方便对切刀进行刃口打磨，设置为：所述切刀通过连接螺栓与套环形成可拆卸连接关系。

为增大刃口的覆盖区域，以降低本装置在工作时对使用者所处方位的要求，设置为：所述切刀呈与套环同心的弧形板状，切刀的外侧与套环的内壁相接，所述刃口贯通切刀的内侧面。

为使得本装置本身具有较好的收纳能力且便携，特别适用于使用者攀爬完成梨子采摘，设置为：还包括连接在网兜出口端上的收纳筐，所述收纳筐上还固定连接有腰带。所述腰带用于将收纳筐固定在使用者的腰部。

为方便取出收纳筐中的梨子，同时使得可由收纳筐向网兜的尾部伸入手臂，以通过手取的方式，将网兜末端的梨子手取至收纳筐中，避免由网兜进入收纳筐梨子自由下坠，设置为：所述收纳筐的筐壁上还设置有手孔。

本实用新型具有以下有益效果：

本方案中，设置为撑杆上具有沿着撑杆长度方向间隔排布的绑扎工位，同时包括与绑扎工位数量相等的绑扎绳，通过各根绑扎绳，可使得网兜与撑杆形成一个连接点，多根绑扎绳形成多个连接点，这样，通过所述绑扎绳在网兜上的连接点为界线，可将网兜分为多段：网兜入口端与靠近采摘组件的绑扎绳之间的段落、绑扎绳与绑扎绳之间的段落，同时通过所述绑扎绳将各段落约束为松弛状态，如将网兜入口端与靠近采摘组件的绑扎绳之间的段落定义为首级段落，沿着网兜的延伸方向，其他段落为次级段落，这样，当本装置在使用时，如撑杆以倾斜或水平姿态进行梨子采摘时，梨子由网兜的入口端落入网兜的首级段落中，由于各段落为松弛状态，此时梨子可容纳在首级段落中；而实现梨子在段落之间的传递，需要立起撑杆，使得梨子能够越过绑扎绳在网兜上的约束点而逐步向网兜的后端传递，由于各段落为松弛状态，可达到逐步传递的目的。

综上，采用本方案，利用以上绑扎绳约束网兜，可达到减小梨子单次下落高度，以保护梨子表皮，利于梨子果实上市质量的目的。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种用于梨子种植的采摘装置一个具体实施例的结构侧视图；

图2为本实用新型所述的一种用于梨子种植的采摘装置一个具体实施例中，采摘组件位置的局部示意图，该示意图为俯视图。

图中标记分别为：1、撑杆，2、弹性杆，3、采摘组件，4、切刀，5、连接螺栓，6、网兜，7、绑扎绳，8、收纳筐，9、腰带，10、套环。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型不仅限于以下实施例：

实施例1：

如图1和图2所示，一种用于梨子种植的采摘装置，包括撑杆1、安装在撑杆1前端采摘组件3、入口端与采摘组件3相接的网兜6，还包括至少两根绑扎绳7，所述撑杆1上设置有多个绑扎工位，所述绑扎工位的数量与绑扎绳7的数量相等，且绑扎工位沿着撑杆1的长度方向间隔排布。

本方案中，所述撑杆1作为本采摘装置的操作杆，使用者通过握持撑杆1，将采摘组件3延伸至具有待采摘梨子的空间中，通过采摘组件3完成果柄的切断或剪断后，梨子果实通过网兜6的入口落入网兜6中，最终由网兜6的末端输出。

本方案中，设置为撑杆1上具有沿着撑杆1长度方向间隔排布的绑扎工位，同时包括与绑扎工位数量相等的绑扎绳7，通过各根绑扎绳7，可使得网兜6与撑杆1形成一个连接点，多根绑扎绳7形成多个连接点，这样，通过所述绑扎绳7在网兜6上的连接点为界线，可将网兜6分为多段：网兜6入口端与靠近采摘组件3的绑扎绳7之间的段落、绑扎绳7与绑扎绳7之间的段落，同时通过所述绑扎绳7将各段落约束为松弛状态，如将网兜6入口端与靠近采摘组件3的绑扎绳7之间的段落定义为首级段落，沿着网兜6的延伸方向，其他段落为次级段落，这样，当本装置在使用时，如撑杆1以倾斜或水平姿态进行梨子采摘时，梨子由网兜6的入口端落入网兜6的首级段落中，由于各段落为松弛状态，此时梨子可容纳在首级段落中；而实现梨子在段落之间的传递，需要立起撑杆1，使得梨子能够越过绑扎绳7在网兜6上的约束点而逐步向网兜6的后端传递，由于各段落为松弛状态，可达到逐步传递的目的。

综上，采用本方案，利用以上绑扎绳7约束网兜6，可达到减小梨子单次下落高度，以保护梨子表皮，利于梨子果实上市质量的目的。

由于梨子个体之间大小不同、且单次需要通过网兜6上绑扎绳7约束点的梨子数量不同，为使得绑扎绳7能够在不需要梨子通过网兜6对应点时，尽可能收紧网兜6，以方便本装置操作，在梨子需要通过网兜6对应点时，根据具体情况，在梨子的作用下自动张开至合适尺寸，设置为：所述绑扎绳7均为弹性绳。在具体运用时，设置为绑扎绳7兜设网兜6，即绑扎绳7围成一个环，所述环的周向方向沿着网兜6的周向方向。所述环的张开和收缩随网兜6局部尺寸的张开和收缩。

作为所述绑扎工位的具体实现方式，设置为：所述绑扎工位均为设置有撑杆1上的通孔，所述绑扎绳7通过穿过所述通孔，完成在撑杆1上的固定。

作为采摘组件3的具体实现方式，设置为：所述采摘组件3包括套环10及安装在套环10内侧的切刀4，所述网兜6的入口端与套环10对接，所述切刀4的刃口朝向套环10的中心。本方案在具体使用时，将梨子导入所述套环10后，拉动本装置，使得所述刃口相对于梨子的果柄做切运动，即可切断果柄，使得梨子掉落在网兜6中。

由于梨子的结果位置不一定在主枝枝条的端部，如有大的主枝在待采摘梨子的上方且倾斜延伸时，由于主枝的硬度会影响将梨子导入套环10足够深度，此时可能出现留在梨子上的果柄过短甚至不能切割到果柄，为改善以上情况，设置为：所述套环10通过弹性杆2与撑杆1的前端连接。采用本方案，在本装置被使用时，套环10的上端与主枝接触后，通过进一步翘起撑杆1上端，通过弹性杆2弯曲，使得套环10的下端亦可尽可能上翘，从而增加梨子导入套环10的深度。为避免出现钩挂，所述弹性杆2采用弹性钢板。

为方便使用者通过拉的动作，使得刃口与果柄之间的相对速度尽可能大，设置为：所述刃口朝向撑杆1的后端。

为方便对切刀4进行刃口打磨，设置为：所述切刀4通过连接螺栓5与套环10形成可拆卸连接关系。

为增大刃口的覆盖区域，以降低本装置在工作时对使用者所处方位的要求，设置为：所述切刀4呈与套环10同心的弧形板状，切刀4的外侧与套环10的内壁相接，所述刃口贯通切刀4的内侧面。

为使得本装置本身具有较好的收纳能力且便携，特别适用于使用者攀爬完成梨子采摘，设置为：还包括连接在网兜6出口端上的收纳筐8，所述收纳筐8上还固定连接有腰带9。所述腰带9用于将收纳筐8固定在使用者的腰部。

为方便取出收纳筐8中的梨子，同时使得可由收纳筐8向网兜6的尾部伸入手臂，以通过手取的方式，将网兜6末端的梨子手取至收纳筐8中，避免由网兜6进入收纳筐8梨子自由下坠，设置为：所述收纳筐8的筐壁上还设置有手孔。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于梨子种植的采摘装置，包括撑杆(1)、安装在撑杆(1)前端采摘组件(3)、入口端与采摘组件(3)相接的网兜(6)，其特征在于，还包括至少两根绑扎绳(7)，所述撑杆(1)上设置有多个绑扎工位，所述绑扎工位的数量与绑扎绳(7)的数量相等，且绑扎工位沿着撑杆(1)的长度方向间隔排布。

2.根据权利要求1所述的一种用于梨子种植的采摘装置，其特征在于，所述绑扎绳(7)均为弹性绳。

3.根据权利要求1所述的一种用于梨子种植的采摘装置，其特征在于，所述绑扎工位均为设置有撑杆(1)上的通孔，所述绑扎绳(7)通过穿过所述通孔，完成在撑杆(1)上的固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于梨子种植的采摘装置，其特征在于，所述采摘组件(3)包括套环(10)及安装在套环(10)内侧的切刀(4)，所述网兜(6)的入口端与套环(10)对接，所述切刀(4)的刃口朝向套环(10)的中心。

5.根据权利要求4所述的一种用于梨子种植的采摘装置，其特征在于，所述套环(10)通过弹性杆(2)与撑杆(1)的前端连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于梨子种植的采摘装置，其特征在于，所述刃口朝向撑杆(1)的后端。

7.根据权利要求4所述的一种用于梨子种植的采摘装置，其特征在于，所述切刀(4)通过连接螺栓(5)与套环(10)形成可拆卸连接关系。

8.根据权利要求4所述的一种用于梨子种植的采摘装置，其特征在于，所述切刀(4)呈与套环(10)同心的弧形板状，切刀(4)的外侧与套环(10)的内壁相接，所述刃口贯通切刀(4)的内侧面。

9.根据权利要求1所述的一种用于梨子种植的采摘装置，其特征在于，还包括连接在网兜(6)出口端上的收纳筐(8)，所述收纳筐(8)上还固定连接有腰带(9)。

10.根据权利要求9所述的一种用于梨子种植的采摘装置，其特征在于，所述收纳筐(8)的筐壁上还设置有手孔。

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