CN210108794U - 一种制砂取样检测系统及制砂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种制砂取样检测系统及制砂机，该系统包括设置于制砂机成品料传输带旁的用于抓取成品料的抓取机械手、用于盛放抓取机械手抓取得到的成品料的托盘、设置于托盘下方的用于对成品料进行烘干的烘干装置、用于将盛放有经烘干的成品料的托盘移动至第一称重装置处的移动机械手、用于对盛放有经烘干的成品料的托盘进行称重的第一称重装置、用于将盛放有经烘干的成品料的托盘进行翻转的翻转机械手、用于通过接料口接收托盘上的经烘干的成品料并对经烘干的成品料进行筛分的筛分装置以及分别设置于筛分装置的多个不同的粒径材料出料口处的多个第二称重装置。本实用新型提供的技术方案可以提高人工砂成品料取样检测过程的效率。

Description

一种制砂取样检测系统及制砂机

技术领域

本实用新型涉及制砂设备技术领域，尤其涉及一种制砂取样检测系统及制砂机。

背景技术

制砂机可用于制备人工砂，以替代天然砂，从而减少因开采天然砂对环境的破坏。制砂机通过对岩石等原料进行粉碎等加工操作，将原料变为人工砂成品料，其中，细度模数是评价成品料质量的关键因素。由于制砂机的制砂过程持续时间较长，目前通常是在一天的制砂加工完成后，才对成品料进行取样检测，并确定其细度模数。如果细度模数不合格，该批次成品料可能会作为回料进行重新加工，这将导致加工效率降低，并浪费生产资源，另外，该批次成品料也有可能直接流入市场，造成安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种制砂取样检测系统及制砂机。

本实用新型提供的一种制砂取样检测系统包括设置于制砂机成品料传输带旁的用于抓取成品料的抓取机械手、用于盛放所述抓取机械手抓取得到的所述成品料的托盘、设置于所述托盘下方的用于对所述成品料进行烘干的烘干装置、用于将盛放有经烘干的成品料的所述托盘移动至第一称重装置处的移动机械手、用于对盛放有所述经烘干的成品料的所述托盘进行称重的所述第一称重装置、用于将盛放有所述经烘干的成品料的所述托盘进行翻转的翻转机械手、用于通过接料口接收所述托盘上的所述经烘干的成品料并对所述经烘干的成品料进行筛分的筛分装置以及分别设置于所述筛分装置的多个不同的粒径材料出料口处的多个第二称重装置。

本实用新型提供的制砂取样检测系统的有益效果是，采用抓取机械手抓取成品料传输带上的部分经粉碎等工序制得的人工砂成品料，为了取样的合理性，可以以固定间隔时间分别抓取多次材料作为用于检测的成品料。抓取机械手将成品料转移至托盘上，通过托盘下方的烘干装置对托盘进行加热，从而对位于托盘内的成品料进行烘干，获得烘干料。经过预定时间的烘干处理后，采用移动机械手将盛放有烘干料的托盘转移至第一称重装置进行称重，由于托盘的重量是已知的，此时可获得烘干料的总重量。随后采用翻转机械手将托盘翻转，使烘干料全部进入筛分装置的接料口，经筛分装置的筛分处理后，其对应不同粒径材料的各出料口将分别筛出不同粒径的烘干料，并分别由各第二称重装置获得不同粒径烘干料的重量。通过细度模数计算公式可确定该批次成品料的细度模数，如果不合格，可在第一时间调整制砂机的相关参数或工艺。不仅提高人工砂成品料取样检测过程的效率，还可避免该批次成品料生产完之后才能获知其细度模数可能带来的生产资源浪费甚至安全隐患的问题。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，该系统还包括控制器，所述控制器分别与所述第一称重装置和所述第二称重装置电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，可由控制器获取第一称重装置测得的烘干料的总重量以及第二称重装置测得的不同粒径的烘干料的重量，并根据现有的细度模数计算公式快速进行计算，获得当前正在加工的成品料的细度模数，进一步提高人工砂成品料取样检测的效率。

进一步，所述烘干装置为燃气加热装置，所述燃气加热装置包括出火口和用于支撑所述托盘的支架，所述支架位于所述出火口和所述托盘之间。

采用上述进一步方案的有益效果是，燃气加热装置操作方便，通过将托盘放置于出火口上方的支架上，可使托盘受火均匀，有效对托盘内的成品料进行烘干，进而准确对其进行筛分处理。

进一步，所述筛分装置包括5个不同的粒径材料出料口。

进一步，5个所述粒径材料出料口分别对应粒径范围为5-2.5mm、2.5-1.2mm、1.2-0.6mm、0.6-0.3mm和0.3-0.1mm的所述经烘干的成品料。

采用上述进一步方案的有益效果是，5个不同的粒径材料出料口对应的材料粒径连续设置，不仅可将烘干料中不同粒径部分进行有效筛分，还将便于后续的成品料整体细度模数的计算，可获得较为准确的细度模数，进而对制砂机进行合理调整。

本实用新型提供的一种制砂机包括如上所述的制砂取样检测系统以及用于驱动原料传输带的电机，所述制砂取样检测系统的控制器与所述电机电连接。

本实用新型提供的制砂机的有益效果是，如果人工砂成品料的细度模数较大，可采用例如减少单位时间内进入制砂机的原料的方式进行调整，即，降低驱动原料传输带的电机转速，如果人工砂成品料的细度模数较小，可采用例如增加单位时间内进入制砂机的原料的方式进行调整，即，提高驱动原料传输带的电机转速。通过在人工砂成品料制备过程中，及时对制砂机的相关参数或工艺进行调整，可以避免该批次成品料生产完之后才能获知其细度模数可能带来的生产资源浪费甚至安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的制砂取样检测系统的使用示意图；

图2为本实用新型实施例的制砂取样检测系统的使用示意图；

图3为本实用新型实施例的制砂取样检测系统的使用示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的制砂取样检测系统包括设置于制砂机成品料传输带1旁的用于抓取成品料的抓取机械手2、用于盛放抓取机械手2抓取得到的所述成品料的托盘3、设置于托盘3下方的用于对所述成品料进行烘干的烘干装置4、用于将盛放有经烘干的成品料的托盘3移动至第一称重装置5处的移动机械手6、用于对盛放有所述经烘干的成品料的托盘3进行称重的第一称重装置5、用于将盛放有所述经烘干的成品料的托盘3进行翻转的翻转机械手7、用于通过接料口接收托盘3上的所述经烘干的成品料并对所述经烘干的成品料进行筛分的筛分装置8以及设置于筛分装置8的多个不同的粒径材料出料口处的第二称重装置9。

需要注意的是，由于各机械手具有不同的工作状态，图中虚线为相应机械手或装置在不同工作状态时的示意图，以和当前状态进行示意性对比。

在本实施例中，采用抓取机械手2抓取成品料传输带1上的部分经粉碎等工序制得的人工砂成品料，为了取样的合理性，可以以固定间隔时间分别抓取多次材料作为用于检测的成品料。抓取机械手2将成品料转移至托盘3上，通过托盘3下方的烘干装置4对托盘3进行加热，从而对位于托盘3内的成品料进行烘干，获得烘干料。经过预定时间的烘干处理后，采用移动机械手6将盛放有烘干料的托盘3转移至第一称重装置5进行称重，由于托盘3的重量是已知的，此时可获得烘干料的总重量。随后采用翻转机械手7将托盘3翻转，使烘干料全部进入筛分装置8的接料口，经筛分装置8的筛分处理后，其对应不同粒径材料的各出料口将分别筛出不同粒径的烘干料，并分别由各第二称重装置9获得不同粒径烘干料的重量。通过细度模数计算公式可确定该批次成品料的细度模数，如果不合格，可在第一时间调整制砂机的相关参数或工艺。不仅提高人工砂成品料取样检测过程的效率，还可避免该批次成品料生产完之后才能获知其细度模数可能带来的生产资源浪费甚至安全隐患的问题。

具体地，细度模数计算公式为FM＝5X₀/(A₁X₁+A₂X₂+A₃X₃+A₄X₄+A₅X₅)，其中，FM代表细度模数，X₀代表烘干料的总重量，可由第一称重装置5测得，X₁至X₅分别代表不同粒径的烘干料的重量，可由多个第二称重装置9分别测得，A₁至A₅分别代表不同粒径的烘干料的调整系数，可根据实际粒径进行设置。

优选地，该系统还包括控制器，所述控制器分别与第一称重装置5和第二称重装置9电连接。

具体地，可由控制器获取第一称重装置5测得的烘干料的总重量以及第二称重装置9测得的不同粒径的烘干料的重量，并根据现有的细度模数计算公式快速进行计算，获得当前正在加工的成品料的细度模数，进一步提高人工砂成品料取样检测的效率。

需要注意的是，第一称重装置5和第二称重装置9也可以分别具有数值显示板，操作人员可以从数值显示板上直接读取各测量数值，并进行后续计算。

另外，对抓取机械手2、移动机械手6和翻转机械手7的控制可采用现有的对机械手的控制方式实现。其中，移动机械手6和翻转机械手7可夹持托盘3的侧缘以对其进行平移或翻转等操作，从而不影响托盘3内盛放的材料。

优选地，烘干装置4为燃气加热装置，所述燃气加热装置包括出火口41和用于支撑托盘3的支架42，支架42位于出火口41和托盘3之间。

具体地，燃气加热装置操作方便，通过将托盘3放置于出火口41上方的支架42上，可使托盘3受火均匀，有效对托盘3内的成品料进行烘干，进而准确对其进行筛分处理。燃气加热装置的开关动作也可由控制器实现。

优选地，筛分装置8包括5个不同的粒径材料出料口。

优选地，5个所述粒径材料出料口分别对应粒径范围为5-2.5mm、2.5-1.2mm、1.2-0.6mm、0.6-0.3mm和0.3-0.1mm的所述经烘干的成品料。

具体地，5个不同的粒径材料出料口对应的材料粒径范围连续设置，不仅可将烘干料中不同粒径部分进行有效筛分，还将便于后续的成品料整体细度模数的计算，可获得较为准确的细度模数，进而对制砂机进行合理调控。

需要注意的是，筛分装置8不仅包括上述5个不同的粒径材料出料口，还可包括对应粒径大于5mm的出料口以及对应粒径小于0.1mm的出料口等。

筛分装置具有将从其接料口进入的材料中不同粒径的部分进行筛分，并将不同粒径材料从不同出料口输出的功能，属于现有技术，在此不对其细节进行赘述。

本实用新型实施例提供的制砂机包括如上所述的制砂取样检测系统以及用于驱动原料传输带的电机，所述制砂取样检测系统的控制器与所述电机电连接。

在本实施例中，如果人工砂成品料的细度模数较大，可采用例如减少单位时间内进入制砂机的原料的方式进行调整，即，降低驱动原料传输带的电机转速，如果人工砂成品料的细度模数较小，可采用例如增加单位时间内进入制砂机的原料的方式进行调整，即，提高驱动原料传输带的电机转速。通过在人工砂成品料制备过程中，及时对制砂机的相关参数或工艺进行调整，可以避免该批次成品料生产完之后才能获知其细度模数可能带来的生产资源浪费甚至安全隐患的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种制砂取样检测系统，其特征在于，包括设置于制砂机成品料传输带(1)旁的用于抓取成品料的抓取机械手(2)、用于盛放所述抓取机械手(2)抓取得到的所述成品料的托盘(3)、设置于所述托盘(3)下方的用于对所述成品料进行烘干的烘干装置(4)、用于将盛放有经烘干的成品料的所述托盘(3)移动至第一称重装置(5)处的移动机械手(6)、用于对盛放有所述经烘干的成品料的所述托盘(3)进行称重的所述第一称重装置(5)、用于将盛放有所述经烘干的成品料的所述托盘(3)进行翻转的翻转机械手(7)、用于通过接料口接收所述托盘(3)上的所述经烘干的成品料并对所述经烘干的成品料进行筛分的筛分装置(8)以及分别设置于所述筛分装置(8)的多个不同的粒径材料出料口处的多个第二称重装置(9)。

2.根据权利要求1所述的制砂取样检测系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一称重装置(5)和所述第二称重装置(9)电连接。

3.根据权利要求1所述的制砂取样检测系统，其特征在于，所述烘干装置(4)为燃气加热装置，所述燃气加热装置包括出火口(41)和用于支撑所述托盘(3)的支架(42)，所述支架(42)位于所述出火口(41)和所述托盘(3)之间。

4.根据权利要求1至3任一项所述的制砂取样检测系统，其特征在于，所述筛分装置(8)包括5个不同的粒径材料出料口。

5.根据权利要求4所述的制砂取样检测系统，其特征在于，5个所述粒径材料出料口分别对应粒径范围为5-2.5mm、2.5-1.2mm、1.2-0.6mm、0.6-0.3mm和0.3-0.1mm的所述经烘干的成品料。

6.一种制砂机，其特征在于，包括如权利要求2至5任一项所述的制砂取样检测系统以及用于驱动原料传输带的电机，所述制砂取样检测系统的控制器与所述电机电连接。

Images