CN210108683U - 基于深度学习的高清摄像头感光模组检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开基于深度学习的高清摄像头感光模组检测装置。基于深度学习的高清摄像头感光模组检测装置包括上料机构、拍照机构、XY轴移动平台和下料机构，所述拍照机构为感光模组表面拍照组件或感光模组金线拍照组件。本实用新型的基于深度学习的高清摄像头感光模组装置采用平行集光的光源，以明暗视场相结合的方式，对感光模组表面打光，在缺陷部分形成漫反射，与无缺陷部分的平滑感光模组的放射光区隔开来，从而实现对微小缺陷的特征拍照；采用低角度的环形光源，结合高景深的远心镜头，对感光模组金线bonding的缺陷，采用远心镜头在于解决金线飞线、弹线的景深不一致问题，低角度环形光源在于对金线bonding缺陷的特征进行拍照。
Description
技术领域
本实用新型涉及高清摄像头感光模组检测领域，尤其涉及基于深度学习的高清摄像头感光模组检测装置。
背景技术
传统自动光学检测(AOI)中的算法以美国康耐视，德国Mvtech(Halcon)，以及开源的 OpenCV等为代表。传统AOI设备受限于其算法，在检测效率，检测精准度，稳定性上有其不足之处；其主要工作原理采用传统机器视觉算法，如图像增强，高斯滤波器的图像去噪，空间域频域傅里叶变换，动态阀值调整等。对图像进行预处理，特征提取之后人为设定阀值来进行检测。这种做法处理一些缺陷特征复杂多变，产品形态不统一的检测项目非常困难，导致检测过程非常容易产生过检和漏检情况，这也就是为什么目前在许多行业还是采用工人检测，无法导入AOI系统的原因。高清摄像头模组行业目前仍采用人工检测。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供基于深度学习的高清摄像头感光模组检测装置，该装置能分别实现对感光模组表面的微小缺陷的特征进行拍照和对金线bonding缺陷进行拍照。
本实用新型的技术方案如下：
基于深度学习的高清摄像头感光模组检测装置，包括上料机构、拍照机构、XY轴移动平台和下料机构，所述拍照机构为感光模组表面拍照组件或感光模组金线拍照组件。
上述感光模组表面拍照组件包括摄像头组和平行光源，所述平行光源的入射光与感光模组之间的角度为锐角，所述平行光源对感光模组表面打光，在缺陷部分形成漫反射。
上述感光模组金线拍照组件包括摄像头组和环形光源，所述摄像头组为高景深的远心镜头，所述环形光源为低角度的环形光源，所述低角度的环形光源位于所述高景深的远心镜头下方。
上述上料机构包括放置多个高清摄像头感光模组的上料夹、装载多块上料夹的上料仓、将上料夹推至XY轴移动平台的第一推拉杆和带动上料仓升降的第一升降组件。
上述XY轴移动平台包括底板、驱动电机、X轴移动机构、Y轴移动机构和滑块，所述驱动电机固定于所述底板上，所述X轴移动机构包括两条平行的滑轨和带动滑块在滑轨上沿 X轴移动的第一链条，所述Y轴移动机构包括载物台和带动载物台在所述滑块上沿Y轴移动的第二链条。
上述下料机构包括放置多个高清摄像头感光模组的下料夹、装载多块下料夹的下料仓、将下料夹拉出下料仓的第二推拉杆和带动下料仓升降的第二升降组件。
本实用新型的有益效果：本实用新型的基于深度学习的高清摄像头感光模组装置具有如下优势：
1.采用平行集光的光源，以明暗视场相结合的方式，对感光模组表面打光，在缺陷部分形成漫反射，与无缺陷部分的平滑感光模组的放射光区隔开来，从而实现对微小缺陷的特征拍照；
2.采用低角度的环形光源，结合高景深的远心镜头，对感光模组金线bonding的缺陷，采用远心镜头在于解决金线飞线、弹线的景深不一致问题，低角度环形光源在于对金线bonding 缺陷的特征进行拍照。
附图说明
图1为本实用新型基于深度学习的高清摄像头感光模组检测装置结构图；
图2为本实用新型上料机构结构图；
图3为本实用新型感光模组表面拍照组件结构示意图；
图4为本实用新型感光模组表面拍照组件结构图；
图5为本实用新型感光模组金线拍照组件结构示意图；
图6为本实用新型XY轴XY轴移动平台结构图；
图7为本实用新型下料机构结构图。
图中：1-上料机构，11-上料仓，12-上料夹，13-第一推拉杆，14-第一升降组件，2-拍照机构，21-感光模组表面拍照组件，211-平行光源，212-摄像头组，22-感光模组金线拍照组件， 221-环形光源，222-摄像头组，31-底板，32-驱动电机，33-滑轨，34-滑块，35-第一链条，36- 载物台，37-第二链条，4-下料机构，41-下料仓，42-下料夹，43-第二推拉杆，44-第二升降组件。
具体实施方式
为了更好的说明本实用新型，现结合实施例及附图作进一步的说明。
如图1所示，基于深度学习的高清摄像头感光模组检测装置包括上料机构1、拍照机构 2、XY轴移动平台3和下料机构4，拍照机构2为感光模组表面拍照组件21或感光模组金线拍照组件22。
如图3至图5所示，具体的，感光模组表面拍照组件21包括摄像头组212和平行光源211，采用平行集光的光源，以明暗视场相结合的方式，平行光源211的入射光与感光模组之间的角度为锐角，所述平行光源211对感光模组表面打光，在缺陷部分形成漫反射，与无缺陷部分平滑的感光模组区域的放射光区隔开来，从而实现对微小缺陷的特征拍摄。感光模组金线拍照组件22包括摄像头组222和环形光源221，摄像头组为高景深的远心镜头，环形光源221为低角度的环形光源，低角度的环形光源位于高景深的远心镜头下方，拍摄感光模组金线bonding的缺陷，采用高景深的远心镜头在于解决金线飞线弹线的景深不一致的问题，低角度环形光源在于拍摄金线bonding缺陷的特征。
如图2和图7所示，上料机构1和下料机构4结构相同，上料机构1包括放置多个高清摄像头感光模组的上料夹12、装载多块上料夹12的上料仓11、将上料夹12推至XY轴移动平台3的第一推拉杆14和带动上料仓11升降的第一升降组件13。下料机构4包括放置多个高清摄像头感光模组的下料夹42、装载多块下料夹42的下料仓41、将下料夹42拉出下料仓 41的第二推拉杆44和带动下料仓41升降的第二升降组件43。
如图6所示，XY轴移动平台3包括底板31、驱动电机32、X轴移动机构、Y轴移动机构和滑块34，驱动电机32固定于底板31上，X轴移动机构包括两条平行的滑轨33和带动滑块34在滑轨33上沿X轴移动的第一链条35，Y轴移动机构包括载物台36和带动载物36 台在滑块34上沿Y轴移动的第二链条37。本实用新型中保持摄像头组212，222不动，通过 X轴移动机构和Y轴移动机构来带动感光模组移动来拍照，从而能保证摄像头组212，222能快速对焦，节省时间。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.基于深度学习的高清摄像头感光模组检测装置，其特征在于：包括上料机构、拍照机构、XY轴移动平台和下料机构，所述拍照机构为感光模组表面拍照组件或感光模组金线拍照组件。
2.根据权利要求1所述基于深度学习的高清摄像头感光模组检测装置，其特征在于：所述感光模组表面拍照组件包括摄像头组和平行光源，所述平行光源的入射光与感光模组之间的角度为锐角，所述平行光源对感光模组表面打光，在缺陷部分形成漫反射。
3.根据权利要求1所述基于深度学习的高清摄像头感光模组检测装置，其特征在于：所述感光模组金线拍照组件包括摄像头组和环形光源，所述摄像头组为高景深的远心镜头，所述环形光源为低角度的环形光源，所述低角度的环形光源位于所述高景深的远心镜头下方。
4.根据权利要求1所述基于深度学习的高清摄像头感光模组检测装置，其特征在于：所述上料机构包括放置多个高清摄像头感光模组的上料夹、装载多块上料夹的上料仓、将上料夹推至XY轴移动平台的第一推拉杆和带动上料仓升降的第一升降组件。
5.根据权利要求1所述基于深度学习的高清摄像头感光模组检测装置，其特征在于：所述XY轴移动平台包括底板、驱动电机、X轴移动机构、Y轴移动机构和滑块，所述驱动电机固定于所述底板上，所述X轴移动机构包括两条平行的滑轨和带动滑块在滑轨上沿X轴移动的第一链条，所述Y轴移动机构包括载物台和带动载物台在所述滑块上沿Y轴移动的第二链条。
6.根据权利要求1所述基于深度学习的高清摄像头感光模组检测装置，其特征在于：所述下料机构包括放置多个高清摄像头感光模组的下料夹、装载多块下料夹的下料仓、将下料夹拉出下料仓的第二推拉杆和带动下料仓升降的第二升降组件。
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| CN201920942653.XU CN210108683U (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 基于深度学习的高清摄像头感光模组检测装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113194305A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-30 | 深圳市磐锋精密技术有限公司 | 一种手机感光元件检测装置及检测方法 |
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