CN210108604U - 一种无人机重心测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机重心测量装置，包括支撑架以及设于支撑架上的控制器、至少两组测量组件，测量组件包括称重传感器和定位件，定位件用于支撑无人机脚架的支脚，各组测量组件中的称重传感器与控制器连接，控制器与外部计算机连接；各组测量组件中的称重传感器间隔设置且分别与无人机脚架的各支脚的位置相对应，每组测量组件中的定位件固定于称重传感器上。本实用新型所提供的无人机重心测量装置，不仅提高了重心测量的精确度，而且简化了操作，可以由称重传感器将所测得重量信号通过控制器传输给计算机，并由计算机直接获得无人机重心位置，无需人工抄录读数后手工计算，提高了测量效率。

Description

一种无人机重心测量装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机重心测量装置。

背景技术

无人机飞行控制对重心位置的精度要求较高，保证重心处在平衡位置对无人机的飞行稳定具有重要意义。无人机增加或减小负载时，重心往往会发生变化，为了确保无人机重心处于平衡位置，需要采用设备测量无人机重心，并对重心进行调整。

目前，针对小型无人机重心测量方式，通常将四个称重秤间隔放置在水平地面上的四角处，无人机脚架的四个支脚分别支撑在四个称重秤上，人工读取各称重秤的读数，并输入到计算机，通过现有重心位置计算方式获取无人机重心位置，并根据所获取的重心位置调整负载重量或位置，直至所测得的无人机重心处于平衡位置。上述重心测量方式，需要人工摆放四个称重秤的位置，而且需要多次调整以尽量实现各秤位置的精确放置，不仅影响重心测量精度，不利于无人机飞行的稳定性，而且操作繁琐，耗费时间，测量效率较低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种无人机重心测量装置，便于对无人机重心进行测量，操作方便，提高了测量的准确度。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种无人机重心测量装置，包括支撑架以及设于所述支撑架上的控制器、至少两组测量组件，所述测量组件包括称重传感器和定位件，所述测量组件的数量与无人机脚架的各支脚的数量相对应，所述定位件用于支撑无人机脚架的支脚，各组测量组件中的称重传感器与所述控制器连接，所述控制器与外部计算机连接；各组测量组件中的称重传感器间隔设置且分别与无人机脚架的各支脚的位置相对应，每组测量组件中的定位件固定于所述称重传感器上。

作为本实用新型的优选结构，所述支撑架包括方形框架，所述测量组件有四组，分别固定于所述方形框架的四角处。现有无人机脚架的支脚通常有四个，四个支脚分别对应支撑在四组测量组件上，四组测量组件分别获得无人机对称四处的重量。

作为本实用新型结构上的改进，所述方形框架包括两相互平行设置的调节架，所述调节架上沿着其长度方向开设有调节槽，每个调节架的调节槽上设有两组测量组件，两组测量组件分别通过连接件调整相对距离。在调节架上设置调节槽，能够便于调整同一调节架上的两组测量组件的相对距离，从而适用不同型号的无人机。

作为本实用新型结构上的改进，所述支撑架还包括两个相互平行且间隔设置的连接架，所述连接架的两端分别连接在所述方形框架两相对设置的内侧面。连接架连接在方形框架的两相对的内侧面之间，有利于提高方形框架的整体强度，增加其稳定性。

作为本实用新型结构上的进一步改进，所述支撑架上设有水准泡，所述水准泡有两个，分别设于所述方形框架和所述连接架上。水准泡的设置能够避免支撑架由于摆放位置不平而产生的测量误差。

作为本实用新型结构上的更进一步改进，还包括垫块，所述垫块用于支撑于所述支撑架与所述称重传感器之间，所述称重传感器的一端固定在所述垫块上，另一端固定所述定位件。垫块能够将称重传感器的测量感应部位与支撑架隔开，避免影响称重传感器的测量精度。

优选地，所述定位件包括底板、卡台和两相对设置的侧板，所述底板水平连接在两个侧板之间，所述底板与所述两个侧板之间形成上部容置空间和下部卡接槽，所述卡台设于所述上部容置空间内且所述卡台的两侧分别与所述侧板连接为一体，所述卡台的底部与所述底板连接为一体，所述下部卡接槽卡设于所述称重传感器上，所述卡台用于支撑无人机脚架的支脚，支脚上设有与所述卡台顶部相对应的卡口。本实用新型所提供的定位件，能够稳定地将无人机脚架的支脚固定在支撑架上，结构简单，操作方便，只需将无人机脚架的支脚上设置的卡口对应卡设于定位件的卡台上即可，定位件通过下部卡接槽卡设于称重传感器上，更换方便。

优选地，所述卡台为三角体，底部设有与底板相通的安装孔，所述定位件通过穿设于安装孔的连接件固定于所述称重传感器上。三角体式的卡台，加之顶部为棱状，与支脚上的缺口相匹配，有利于加强支撑的稳固性。另外，为了使得定位件安装牢靠且不易滑动，在定位件上设置安装孔，通过穿设于安装孔的连接件将定位件与称重传感器固定。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的无人机重心测量装置，便于将无人机直接放在其上直接进行测量，无人机脚架的各支脚对应支撑在测量组件的定位件上，称重传感器感应出各支脚处无人机的重量，并将所测得的重量信号传送给控制器，由控制器传输给计算机，直接获得无人机重心位置，操作人员根据所获得的重心位置调整无人机负载位置或者负载重量，直至重心平衡。该无人机重心测量装置省去了操作人员调整摆放称重秤位置的操作，避免由于称重秤位置放置偏离而产生测量误差，不仅提高了重心测量的精确度，而且简化了操作，可以由称重传感器将所测得重量信号通过控制器传输给计算机，并由计算机直接获得无人机重心位置，无需人工抄录读数后手工计算，提高了测量效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供无人机重心测量装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例所提供定位件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供无人机重心测量装置对无人机进行重心测量时的状态示意图。

图中：

1、方形框架；1.1、调节架；1.11、调节槽；2、连接架；3、称重传感器；4、定位件；4.1、底板；4.2、侧板；4.3、卡台；4.4、安装孔；5、垫块；6、控制器；7、水准泡；

100、无人机；101、支脚。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种无人机重心测量装置，参阅图，包括支撑架以及设于所述支撑架上的控制器6、至少两组测量组件，各组测量组件用于测量无人机不同位置处的重量，测量组件包括称重传感器3和定位件4，测量组件的数量与无人机脚架的各支脚的数量相对应，无人机脚架的支脚通常有四个，本实施例，优选地，支撑架包括方形框架1，测量组件有四组，分别固定于所述方形框架1的四角处。无人机100的四个支脚101分别对应支撑在四组测量组件上，参阅图4，四组测量组件分别获得无人机对称四处的重量。本实施例所提供无人机重心测量装置主要用于脚架具有四个支脚的无人机，四个支脚对称支撑在无人机底部。测量组件中的定位件4用于支撑无人机脚架的支脚，各组测量组件中的称重传感器3与所述控制器6连接，所述控制6器与外部计算机连接；各组测量组件中的称重传感器3间隔设置且分别与无人机脚架的各支脚101的位置相对应，每组测量组件中的定位件4固定于所述称重传感器3上。需要说明的是，称重传感器和控制器皆为现有产品，可以从市场上购买获得，例如，称重传感器型号可以为CL611型号传感器，控制器可以为SH79F165型单片机。

现有测量无人机重心的方法是用四个电子称重秤分别放置在地面上，将无人机脚架的四个支脚对应支撑在四个电子称重秤上，读取各称重秤的读数，然后将读数输入到计算机中，采用现有的计算公式获得无人机重心位置，需要说明的是，通过获取各电子称重秤读数进而计算获得无人机重心位置的计算方法为本技术领域的公知技术，本实施例中不再赘述，其不属于本申请的改进点。本实施例所提供的无人机重心测量装置，在进行无人机重心测量时，将支撑架放在水平地面上，无人机脚架的四个支脚分别对应固定在测量组件的定位件上。无人机重心测量装置可以针对同一型号的无人机专门定制，四组测量组件之间的距离可以根据无人机脚架的各支脚位置和距离进行调整和设定，在进行测量时，直接将无人机对应放置在支撑架上即可。各测量组件中的称重传感器显示出所感应出的重量，并将该重量信号传送给控制器进行处理，控制器将所处理后的信号传送给外部计算机，计算机采用现有技术公式自动计算出该无人机重心位置，操作人员根据计算机所获得的重心位置调整无人机负载位置或重量，直至无人机重心平衡。

实施例二：

在实施例一的基础上，本实施例所提供无人机重心测量装置的方形框架1包括两相互平行设置的调节架1.1，所述调节架1.1上沿着其长度方向开设有调节槽1.11，每个调节架的调节槽上设有两组测量组件，两组测量组件分别通过连接件调整相对距离。在调节架上设置调节槽，能够便于调整同一调节架上的两组测量组件的相对距离，从而适用不同型号的无人机。

为了加强方形框架结构的稳固性，提高其整体强度，所述支撑架还包括两个相互平行且间隔设置的连接架2，所述连接架2的两端分别连接在所述方形框架1两相对设置的内侧面。控制器6可以固定在连接架2与方形框架1的交接处。连接架2可以一体连接在方形框架1上，也可以采用角码将连接架与方形框架固定连接，其中，通过角码固定，便于支撑架的加工和制造，且方便更换连接架。

支撑架放置不平会影响测量的准确性，本实施例在所述支撑架上设有水准泡7，所述水准泡有两个，分别设于所述方形框架1和所述连接架2上。水准泡7的设置能够避免支撑架由于摆放位置不平而产生的测量误差。

另外，为了避免称重传感器3的感应部直接与支撑架接触而影响测量精度，本实施例所提供的测量装置还包括垫块5，所述垫块5用于支撑于所述支撑架与所述称重传感器3之间，所述称重传感器3的一端固定在所述垫块5上，另一端固定所述定位件4。垫块5能够将称重传感器3的测量感应部位与支撑架隔开，避免影响称重传感器的测量精度。

本实施例中，定位件包括底板4.1、卡台4.3和两相对设置的侧板4.2，所述底板4.1水平连接在两个侧板4.2之间，所述底板4.1与所述两个侧板4.2之间形成上部容置空间和下部卡接槽，所述卡台4.3设于所述上部容置空间内且所述卡台4.3的两侧分别与所述侧板4.2连接为一体，所述卡台4.3的底部与所述底板4.1连接为一体，所述下部卡接槽卡设于所述称重传感器3上，所述卡台用于支撑无人机脚架的支脚101，支脚上设有与所述卡台顶部相对应的卡口。该定位件能够稳定地将无人机脚架的支脚固定在支撑架上，结构简单，操作方便，只需将无人机脚架的支脚上设置的卡口对应卡设于定位件的卡台上即可，定位件通过下部卡接槽卡设于称重传感器3上，更换方便。优选地，所述卡台为三角体，底部设有与底板相通的安装孔4.4，定位件通过穿设于安装孔的连接件固定于所述称重传感器3上。连接件可以为螺丝或螺栓，本实施例中所提供连接件为螺栓，螺母嵌设于调节架的调节槽内，定位件卡设于称重传感器后，螺栓由上到下依次穿过定位件上的安装孔以及设于称重传感器上的螺纹孔，与调节槽内的螺母连接后将定位件固定在称重传感器上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机重心测量装置，其特征在于，包括支撑架以及设于所述支撑架上的控制器（6）、至少两组测量组件，所述测量组件包括称重传感器（3）和定位件（4），所述测量组件的数量与无人机脚架的各支脚的数量相对应，所述定位件（4）用于支撑无人机脚架的支脚（101），各组测量组件中的称重传感器（3）与所述控制器（6）连接，所述控制器（6）与外部计算机连接；各组测量组件中的称重传感器（3）间隔设置且分别与无人机脚架的各支脚的位置相对应，每组测量组件中的定位件（4）固定于所述称重传感器（3）上。

2.根据权利要求1所述的无人机重心测量装置，其特征在于，所述支撑架包括方形框架（1），所述测量组件有四组，分别固定于所述方形框架（1）的四角处。

3.根据权利要求2所述的无人机重心测量装置，其特征在于，所述方形框架（1）包括两相互平行设置的调节架（1.1），所述调节架（1.1）上沿着其长度方向开设有调节槽（1.11），每个调节架（1.1）的调节槽（1.11）上设有两组测量组件，两组测量组件分别通过连接件调整相对距离。

4.根据权利要求2所述的无人机重心测量装置，其特征在于，所述支撑架还包括两个相互平行且间隔设置的连接架（2），所述连接架（2）的两端分别连接在所述方形框架（1）两相对设置的内侧面。

5.根据权利要求4所述的无人机重心测量装置，其特征在于，所述支撑架上设有水准泡（7），所述水准泡（7）有两个，分别设于所述方形框架（1）和所述连接架（2）上。

6.根据权利要求1所述的无人机重心测量装置，其特征在于，还包括垫块（5），所述垫块（5）用于支撑于所述支撑架与所述称重传感器（3）之间，所述称重传感器（3）的一端固定在所述垫块（5）上，另一端固定所述定位件（4）。

7.根据权利要求1所述的无人机重心测量装置，其特征在于，所述定位件（4）包括底板（4.1）、卡台（4.3）和两相对设置的侧板（4.2），所述底板（4.1）水平连接在两个侧板（4.2）之间，所述底板（4.1）与所述两个侧板（4.2）之间形成上部容置空间和下部卡接槽，所述卡台（4.3）设于所述上部容置空间内且所述卡台（4.3）的两侧分别与所述侧板（4.2）连接为一体，所述卡台（4.3）的底部与所述底板（4.1）连接为一体，所述下部卡接槽卡设于所述称重传感器（3）上，所述卡台（4.3）用于支撑无人机脚架的支脚（101），支脚（101）上设有与所述卡台（4.3）顶部相对应的卡口。

8.根据权利要求7所述的无人机重心测量装置，其特征在于，所述卡台（4.3）为三角体，底部设有与底板相通的安装孔（4.4），所述定位件（4）通过穿设于安装孔（4.4）的连接件固定于所述称重传感器（3）上。

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