CN210108482U - 一种用于无人机油箱的液位测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机设备技术领域，公开了一种用于无人机油箱的液位测量装置，包括液位棒、霍尔元件、浮漂、电路板；电路板设置于液位棒的内部，液位棒上设有多个霍尔元件，霍尔元件在液位棒上沿长度方向呈直线分布，霍尔元件与电路板电连接；浮漂套设于液位棒上，浮漂漂浮于燃油表面，且随油箱油量的变化在液位棒上下移动，浮漂与霍尔元件感应后，霍尔元件能够输出不同的电压值。该液位测量装置体积小、重量轻、结构简单，占用油箱空间小，该液位测量装置设置油箱内部，浮漂在油箱内随油量变化而上下移动，通过霍尔元件与浮漂感应后，霍尔元件输出的电压值不同，以确定油箱的剩余油量。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种用于无人机油箱的液位测量装置。
背景技术
目前，为提高无人机续航时间、载重量，大多无人机采用汽油发动机进行驱动，但是现有的无人机不能对油箱的剩余油量进行实时监测。无人机的油箱体积较小，难以安装传统油浮式液位传感器，一般通过飞行时间估算燃油剩余量，但是由于各地风力和海拔的差异以及起飞重量和飞行速度的不同，即使同一种机型的燃油消耗量也有很大差别，无法准确测算燃油剩余量和可供飞行时间。
而且无人机的燃油消耗较小，也无法使用流量计对油箱剩余油量进行监测。目前，无人机的剩余油量均采用估算法进行测量，但是无人机的飞行状态随时变化，无法准确估算油箱剩余油量，无法保证无人机飞行安全。
因此，本领域需要一种用于无人机油箱的液位测量装置来解决上述问题。
实用新型内容
为了解决现有技术中，由于无人机油箱体积和流量较小，无人机油箱无法安装油浮式液位传感器，也无法使用流量传感器，无法准确计算油箱剩余油量，无法保证无人机的飞行安全的问题，本实用新型提供了一种用于无人机油箱的液位测量装置，包括液位棒、霍尔元件、浮漂、电路板；电路板设置于液位棒的内部，液位棒上设有多个霍尔元件，霍尔元件在液位棒上沿长度方向呈直线分布，霍尔元件与电路板电连接；浮漂包括磁性层和漂浮层，浮漂套设于液位棒上，浮漂的漂浮层能够使浮漂漂浮于燃油表面，并且随油箱油量的变化，浮漂在液位棒上下移动，浮漂与多个霍尔元件的其中之一感应后，霍尔元件能够输出不同的电压值，根据电压值得出浮漂所在的油箱燃油高度。
在上述用于无人机油箱的液位测量装置的优选技术方案中，液位测量装置还包括计算模块，计算模块通过采集液位棒的数据对油箱内的剩余燃油量进行计算。
在上述用于无人机油箱的液位测量装置的优选技术方案中，液位棒上的相邻的霍尔元件的间隔相等。
在上述用于无人机油箱的液位测量装置的优选技术方案中，浮漂为环状结构。
在上述用于无人机油箱的液位测量装置的优选技术方案中，液位棒的尾端设置有防脱机构，防止浮漂从液位棒尾端脱落。
在上述用于无人机油箱的液位测量装置的优选技术方案中，漂浮层由轻质材料制成，能够漂浮于燃油表面。
在上述用于无人机油箱的液位测量装置的优选技术方案中，磁性层为磁性块或者磁性球，圆周分布嵌套在漂浮层内部。
在上述用于无人机油箱的液位测量装置的优选技术方案中，液位棒的长度小于等于油箱的高度。
本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的用于无人机油箱的液位测量装置优选技术方案中，该用于无人机油箱的液位测量装置体积小、重量轻、结构简单，占用油箱空间小，成本低，安装简单，该液位测量装置竖向设置油箱内部，浮漂在油箱内随油量变化而上下移动，通过霍尔元件与浮漂感应后，霍尔元件输出的电压值不同，以确定油箱的剩余油量。
附图说明
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：
图1为本实用新型的用于无人机油箱的液位测量装置的一种实施例的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
附图标记：1、液位棒；2、霍尔元件；3、浮漂；4、磁性球；5、防脱板；6、油箱。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“横”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
基于背景技术指出的现有的无人机油箱体积和流量较小，无人机油箱无法安装油浮式液位传感器，也无法使用流量传感器，无法准确计算油箱剩余油量的问题，本实用新型的用于无人机油箱的液位测量装置体积小、重量轻、结构简单，占用油箱空间小，成本低，安装简单，该液位测量装置竖向设置在油箱内部，浮漂在油箱内随油量变化而液位棒上下移动，通过霍尔元件与浮漂感应后，霍尔元件输出的电压值不同，以确定油箱的剩余油量。
具体地，如图1至2所示，本实用新型的用于无人机油箱5的液位测量装置，包括液位棒1、霍尔元件2、浮漂3、电路板；电路板设置于液位棒1的内部，液位棒1上设有多个霍尔元件2，霍尔元件2在液位棒1上沿长度方向呈直线分布，霍尔元件2与电路板电连接；浮漂3包括磁性层和漂浮层，浮漂3套设于液位棒1上，浮漂3的漂浮层能够使浮漂3漂浮于燃油表面，并且随油箱5油量的变化，浮漂3在液位棒1上下移动，浮漂3与多个霍尔元件2的其中之一感应后，霍尔元件2能够输出不同的电压值，根据电压值得出浮漂3所在的燃油高度。在本实用新型中，液位棒1的端面截面形状可以是圆形，也可以是方形，还可以是其他形状，只要霍尔元件2能够设置在液位棒1上即可。浮漂3的漂浮层由轻质材料制成，磁性层嵌套设置在漂浮层3中。
优选地，电路板为长条形，可以是一整块电路板，也可以是多个小块电路板组合而成。
液位棒1为塑料材质，液位棒1内设有长条形的电路板，霍尔元件2的引脚与电路板连接，每个霍尔元件2输出端电路板的上拉电阻连接，且每个电阻的阻值均不同。当浮漂3漂浮于燃油表面，浮漂3能够随燃油液位的高低在液位棒1上下移动，浮漂3内设有环形的磁性层，环形磁性层产生稳定磁场，当浮漂3与液位棒1上的某个霍尔元件2处于同一高度时，磁场与霍尔元件2感应，使得该霍尔元件2输出的电压值与其他未处于感应状态的霍尔元件2输出的电压值不同，通过对电压值的判断可以得出浮漂3的位置，进而得出油箱5剩余油位。
优选地，液位测量装置还包括计算模块，计算模块通过采集液位棒1上的霍尔元件2的电压值，对油箱5内的剩余燃油量进行计算，并将油位信息发送给控制系统。
优选地，如图1和2所示，液位棒1上的相邻的霍尔元件2之间具有间隔，且间隔相等，间隔足够大，当浮漂3处于两个霍尔元件2之间时，能够避免两个霍尔元件2同时感应并输出电压(两个霍尔元件2同时输出电压造成油箱5液位测量不准确)。
优选地，如图1号2所示，浮漂3为环状结构。浮漂3可以是圆形环状结构，也可以是方形环状结构，还可以是其他形状的环状结构，本领域技术人员对环状结构的形状改变均应限制在本实用新型的保护范围之内。
优选地，磁性层可以是磁性环，嵌套设置在漂浮层中；磁性层也可以是由多个磁性块或者磁性球4组成，磁性块或者磁性球4均匀分布嵌套在漂浮层中，当然，磁性层也可以是其他结构，本领域技术人员对磁性层结构改变均应限制在本实用新型的保护范围之内。
优选地，如图1所示，液位棒1的尾端设置有防脱机构，防止浮漂3从液位棒1尾端脱落，防脱机构可以是防脱板5，也可以是防脱钩，更优选地，防脱板5的形状为圆形。
优选地，漂浮层由轻质材料制成，能够漂浮于燃油表面，更优选为环形桐木浮层。
优选地，磁性层为磁性块或者磁性球4，圆周分布嵌套在漂浮层3内部，磁性块或者磁性球4由钕铁硼磁铁制成。
优选地，如图1所示，液位棒1的长度小于等于油箱5的高度。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于无人机油箱的液位测量装置，其特征在于，包括液位棒、霍尔元件、浮漂、电路板；
电路板设置于液位棒的内部，液位棒上设有多个霍尔元件，霍尔元件在液位棒上沿长度方向呈直线分布，霍尔元件与电路板电连接；浮漂包括磁性层和漂浮层，浮漂套设于液位棒上，浮漂的漂浮层能够使浮漂漂浮于燃油表面，并且随油箱油量的变化，浮漂在液位棒上下移动，浮漂与多个霍尔元件的其中之一感应后，霍尔元件能够输出不同的电压值，根据电压值得出浮漂所在的燃油高度。
2.根据权利要求1所述的用于无人机油箱的液位测量装置，其特征在于，液位测量装置还包括计算模块，计算模块通过采集液位棒的霍尔元件的电压对油箱内的剩余燃油量进行计算。
3.根据权利要求1所述的用于无人机油箱的液位测量装置，其特征在于，液位棒上的相邻的霍尔元件的间隔相等。
4.根据权利要求1所述的用于无人机油箱的液位测量装置，其特征在于，浮漂为环状结构。
5.根据权利要求1所述的用于无人机油箱的液位测量装置，其特征在于，液位棒的尾端设置有防脱机构，防止浮漂从液位棒尾端脱落。
6.根据权利要求1所述的用于无人机油箱的液位测量装置，其特征在于，漂浮层为轻质材料制成，能够漂浮于燃油表面。
7.根据权利要求1所述的用于无人机油箱的液位测量装置，其特征在于，磁性层为磁性块或者磁性球，圆周分布嵌套在漂浮层内部。
8.根据权利要求1所述的用于无人机油箱的液位测量装置，其特征在于，液位棒的长度小于等于油箱的高度。
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| CN201921360421.XU CN210108482U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种用于无人机油箱的液位测量装置 |
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| CN201921360421.XU CN210108482U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种用于无人机油箱的液位测量装置 |
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| CN201921360421.XU Active CN210108482U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种用于无人机油箱的液位测量装置 |
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| CN (1) | CN210108482U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111207809A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-05-29 | 太原理工大学 | 一种多重动态计量防冻液喷洒量及品质随时间变化的装置 |
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2019
- 2019-08-20 CN CN201921360421.XU patent/CN210108482U/zh active Active
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| CN111207809A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-05-29 | 太原理工大学 | 一种多重动态计量防冻液喷洒量及品质随时间变化的装置 |
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