CN211291654U - 一种浮球式液位感应装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于液位检测设备技术领域，涉及一种浮球式液位感应装置，包括浮动转臂和连接在浮动转臂上的浮球，所述浮动转臂和浮球分别设置在限位框的左右两侧，所述浮动转臂与限位框之间转动连接，通过浮动转臂的上升或下降能够带动浮球的下降或上升，所述限位框上设有将其固定在药箱内的安装轴，所述浮球与药箱之间设有感应装置，所述浮球连接在浮动转臂的端部，且浮动转臂的体积大于浮球的体积，所述浮动转臂连接浮球的一端与限位框之间转动连接，且浮动转臂与限位框之间通过十字转轴连接。本实用新型结构简单，安装方便，性能可靠，能够准确监测植保无人机药箱液位，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。
Description
技术领域
本实用新型属于液位检测设备技术领域，具体涉及一种浮球式液位感应装置。
背景技术
随着经济的发展，植保无人机日趋普及，药箱是植保无人机的关键部件，在作业过程中药量是动态变化的，同时药量也是飞手需要重点关注的信息，药量与电量或油料的多少决定了飞手的飞行策略，如无法精确的监测药量，则容易出现频繁起降，无人机空驶时间长，影响作业效率、损耗电池。
目前植保无人机药箱的液位测量装置一般采用浮球式液位传感器与非接触式液位传感器；一般的浮球式液位传感器使用时必须保证浮球能延伸至药箱底部，同时保证被测液体的比重大于浮球的比重，在测量粘稠的或含有杂质的液体时，浮球会出现卡死现象；而采用非接触式液位传感器价格昂贵，仪表需要设置的参数较多，一旦出现问题，通常很难查出是什么原因造成的，如果天线本身不慎沾上介质或有结晶结冰现象都会报错，需加热保温处理，并清理天线。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供一种结构简单，安装方便，性能可靠，能够准确监测植保无人机药箱液位的浮球式液位感应装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种浮球式液位感应装置，包括浮动转臂和连接在浮动转臂上的浮球，所述浮动转臂和浮球分别设置在限位框的左右两侧，所述浮动转臂与限位框之间转动连接，通过浮动转臂的上升或下降能够带动浮球的下降或上升，所述限位框上设有将其固定在药箱内的安装轴，所述浮球与药箱之间设有感应装置。
优选的，所述浮球连接在浮动转臂的端部，且浮动转臂的体积大于浮球的体积。
优选的，所述浮动转臂连接浮球的一端与限位框之间转动连接，且浮动转臂与限位框之间通过十字转轴连接。
优选的，所述限位框与浮球之间设有限位块。
优选的，所述安装轴一端与限位框连接，另一端贯穿药箱的侧壁后通过螺母固定，所述螺母与药箱之间设有密封圈。
优选的，所述感应装置包括设置在浮球内的磁铁和设置在药箱侧壁上的磁感应传感器。
优选的，所述浮动转臂和浮球均选用耐腐蚀塑料材质。
采用本实用新型提供的一种浮球式液位感应装置，具有以下有益效果：
本实用新型通过浮动转臂和浮球的设计，能够使得浮球高度与液位变化而变化；通过感应装置的设置，当浮球到达设定位置时，能够通过磁感应传感器感应到浮球磁信号时，监测到液位情况；通过限位块的设计，能够保证浮球到达设定位置时的稳定性；通过浮动转臂与限位框之间十字转轴的设计，能够避免由于液体中含杂质引起的卡死现象；通过浮动转臂与浮球耐腐蚀塑料材质的选择，具有成本低，质量轻，反应灵敏等优点。
附图说明
图1为本实用新型一种浮球式液位感应装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种浮球式液位感应装置处于高液位时的主视图；
图3为本实用新型一种浮球式液位感应装置处于高液位时的侧视图；
图4为本实用新型一种浮球式液位感应装置处于低液位时的主视图；
图5为本实用新型一种浮球式液位感应装置处于低液位时的侧视图；
图6为本实用新型中浮动转臂与限位框的连接结构示意图。
其中：浮动转臂1、浮球2、限位框3、药箱4、安装轴5、感应装置6、十字转轴7、限位块8、螺母9、密封圈10、磁感应传感器11。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实施例提供的一种浮球式液位感应装置，用于对植保无人机中药箱的液位进行监测，包括浮动转臂1和浮球2，所述浮球2连接在浮动转臂1的端部，所述浮动转臂1和浮球2分别设置在限位框3的左右两侧，所述浮动转臂1连接浮球2的一端与限位框3之间转动连接，因此，当浮动转臂1一端上升时，浮球2一端下降，反之，当浮动转臂1一端下降时，浮球2一端上升，即通过浮动转臂1的上升或下降能够带动浮球2的下降或上升，所述浮动转臂1和浮球2均选用耐腐蚀塑料材质，且浮动转臂1的体积大于浮球2的体积，能够保证在高液位时，浮动转臂1的浮力大于浮球2的浮力，在低液位时，浮动转臂1的重力大于浮球2的重力，同时具有成本低，质量轻，反应灵敏等优点，所述浮动转臂1与限位框3之间通过十字转轴7连接，如图6所示，能够避免由于液体中含杂质引起的卡死现象，所述限位框3与浮球2之间设有限位块8，通过限位块8的设计，能够保证浮球2上升时位置的稳定性。
进一步的，所述限位框3上设有将其固定在药箱4内的安装轴5，所述安装轴5一端与限位框3连接，另一端贯穿药箱4的侧壁后通过螺母9固定，所述螺母9与药箱4之间设有密封圈10，所述浮球2与药箱4之间设有感应装置6，所述感应装置6包括设置在浮球2内的磁铁和设置在药箱4侧壁上的磁感应传感器11，磁感应传感器11用于感应浮球2的磁信号，并转换成电信号反馈给控制系统。
本实用新型提供的一种浮球式液位感应装置使用时，当药量充足时，如图2-3所示，浮动转臂1远离浮球2一端在浮力作用下，转动至较高的位置，浮球2远离浮动转臂1的一端在浮动转臂1转动的作用下处于较低的位置，随着药量的减少，如图4-5所示，浮动转臂1远离浮球2一端所受浮力减小，并且该端随着药量液面的降低而降低，浮球2一端上升，逐渐向靠近磁感应传感器11的方向移动，当磁感应传感器11感应到浮球2的磁信号时，即液面达到设置的检测值，即可实现液面的监测工作。
需要说明的是，药箱内可根据实际需要，即实际需要设置的液面监测位数量，设置相应的浮球式液位感应装置的数量，比如，在药箱的不同高度安装若干个该感应装置，即可监测到液位的实时变化情况，在此不作具体限制。
综上所述，本实用新型提供的一种浮球式液位感应装置，结构简单，安装方便，性能可靠，能够准确监测植保无人机药箱液位，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种浮球式液位感应装置，包括浮动转臂(1)和连接在浮动转臂(1)上的浮球(2)，其特征在于：所述浮动转臂(1)和浮球(2)分别设置在限位框(3)的左右两侧，所述浮动转臂(1)与限位框(3)之间转动连接，通过浮动转臂(1)的上升或下降能够带动浮球(2)的下降或上升，所述限位框(3)上设有将其固定在药箱(4)内的安装轴(5)，所述浮球(2)与药箱(4)之间设有感应装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种浮球式液位感应装置，其特征在于：所述浮球(2)连接在浮动转臂(1)的端部，且浮动转臂(1)的体积大于浮球(2)的体积。
3.根据权利要求1所述的一种浮球式液位感应装置，其特征在于：所述浮动转臂(1)连接浮球(2)的一端与限位框(3)之间转动连接，且浮动转臂(1)与限位框(3)之间通过十字转轴(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种浮球式液位感应装置，其特征在于：所述限位框(3)与浮球(2)之间设有限位块(8)。
5.根据权利要求1所述的一种浮球式液位感应装置，其特征在于：所述安装轴(5)一端与限位框(3)连接，另一端贯穿药箱(4)的侧壁后通过螺母(9)固定，所述螺母(9)与药箱(4)之间设有密封圈(10)。
6.根据权利要求1所述的一种浮球式液位感应装置，其特征在于：所述感应装置(6)包括设置在浮球(2)内的磁铁和设置在药箱(4)侧壁上的磁感应传感器(11)。
7.根据权利要求1所述的一种浮球式液位感应装置，其特征在于：所述浮动转臂(1)和浮球(2)均选用耐腐蚀塑料材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922190354.8U CN211291654U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种浮球式液位感应装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922190354.8U CN211291654U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种浮球式液位感应装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211291654U true CN211291654U (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=72022421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211291654U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113432676A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-24 | 孚创动力控制技术（启东）有限公司 | 一种多功能液位检测器 |
-
2019
- 2019-12-10 CN CN201922190354.8U patent/CN211291654U/zh active Active
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