CN210104611U - 一种高速公路轮廓带自动清洁装置用吸附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速公路轮廓带自动清洁装置用吸附机构，包括固定吸附连接架，固定吸附连接架上连接有与高速公路墙面形成吸附作用的第二侧吸盘和与反光板形成吸附作用的第二下吸盘；第二侧吸盘上连接有第二吸盘轴，第二吸盘轴与连接于固定吸附连接架上的第三滑块相配合；第二吸盘轴的另一端与设于固定吸附连接架上的第二偏心轮相连接，第二偏心轮与设于固定吸附连接架上的第二驱动电机的电机轴相连接；第二下吸盘上连接有第二下吸盘轴，第二下吸盘轴与连接于固定吸附连接架上的第四滑块相配合，第二下吸盘轴的另一端通过第二拉簧与固定吸附连接架相连接。本实用新型结构简单，吸附机构提供吸附力，过吸附提供动力，行进稳定，能耗低。

Description

一种高速公路轮廓带自动清洁装置用吸附机构

技术领域

本实用新型涉及吸附技术领域，尤其涉及一种高速公路轮廓带自动清洁装置用吸附机构。

背景技术

我国正处于高速发展阶段，车辆普及越来越广，道路越建越多。高速公路的维修和清洁也愈发重要，但对于高速公路上反光板的清洁技术这方面有所欠缺。

目前市场上类似的技术就是擦玻璃机器人的爬墙技术，但由于反光板安装方式是板板之间堆叠在一起，有个高度差，严重减低吸附力；目前市面上的这类机器人都太大，不适合清洁反光板，且没有相应的吸附机构使机器人前进。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种高速公路轮廓带自动清洁装置用吸附机构。

(二)技术方案

一种高速公路轮廓带自动清洁装置用吸附机构，包括固定吸附连接架，所述固定吸附连接架上连接有与高速公路墙面形成吸附作用的第二侧吸盘和与反光板形成吸附作用的第二下吸盘；所述第二侧吸盘和第二下吸盘分别与通过二位三通阀组与真空泵组相连接；所述二位三通阀组与真空泵组分别连接于行进架上；第二侧吸盘和第二下吸盘分别与真空泵组通过管路连通，真空泵组开始抽干管路空气，形成真空，使第二侧吸盘和第二下吸盘内外存在压力差，外部压力大，内部压力小，让第二侧吸盘和第二下吸盘形成吸附作用；所述第二侧吸盘上连接有第二吸盘轴，所述第二吸盘轴与连接于固定吸附连接架上的第三滑块相配合，所述第二吸盘轴在第三滑块上升降；所述第二吸盘轴的另一端与设于固定吸附连接架上的第二偏心轮相连接，所述第二偏心轮与设于固定吸附连接架上的第二驱动电机的电机轴相连接；真空泵组对第二侧吸盘进行抽真空和释放真空，而后第二驱动电机工作，带动第二偏心轮转动，进而通过第二连接杆带动第二吸盘轴在第三滑块上升降，实现第二侧吸盘与高速公路墙面的分离与吸附，所述第二下吸盘上连接有第二下吸盘轴，所述第二下吸盘轴与连接于固定吸附连接架上的第四滑块相配合，第二下吸盘轴在第四滑块上升降，所述第二下吸盘轴的另一端通过第二拉簧与固定吸附连接架相连接，真空泵组对第二下吸盘进行抽真空和释放真空，使得第二拉簧的压缩与伸长，实现第二吸盘轴在第四滑块上升降，以达到第二下吸盘与反光板相分离与吸附；第二侧吸盘和第二下吸盘在行进架的带动下，在高速公路墙面和反光板上行进。

进一步地，所述第二吸盘轴的另一端通过第二连接杆与设于固定吸附连接架上的第二偏心轮相连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：结构简单，吸附机构提供吸附力，通过吸附提供动力，行进稳定，能耗低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型结构立体图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

一种高速公路轮廓带自动清洁装置用吸附机构，如图1、图2、图3所示，包括连接于行进架上的固定吸附连接架23，所述固定吸附连接架23上连接有与高速公路墙面形成吸附作用的第二侧吸盘24和与反光板形成吸附作用的第二下吸盘25；所述第二侧吸盘24和第二下吸盘25分别与通过二位三通阀组与真空泵组相连接；所述二位三通阀组与真空泵组分别连接于行进架上；第二侧吸盘24和第二下吸盘25分别与真空泵组通过管路连通，真空泵组开始抽干管路空气，形成真空，使第二侧吸盘24和第二下吸盘25内外存在压力差，外部压力大，内部压力小，让第二侧吸盘24和第二下吸盘25形成吸附作用；所述第二侧吸盘24上连接有第二吸盘轴26，所述第二吸盘轴26与连接于固定吸附连接架23上的第三滑块27相配合，所述第二吸盘轴26在第三滑块27上升降；所述第二吸盘轴26的另一端通过第二连接杆28与设于固定吸附连接架23上的第二偏心轮29相连接，所述第二偏心轮29与设于固定吸附连接架23上的第二驱动电机30的电机轴相连接。

本实施例中，真空泵组对第二侧吸盘24进行抽真空和释放真空，而后第二驱动电机30工作，带动第二偏心轮29转动，进而通过第二连接杆28带动第二吸盘轴26在第三滑块27上升降，实现第二侧吸盘24与高速公路墙面的分离与吸附。

本实施例中，所述第二下吸盘25上连接有第二下吸盘轴31，所述第二下吸盘轴31与连接于固定吸附连接架23上的第四滑块32相配合，第二下吸盘轴31在第四滑块32上升降，所述第二下吸盘轴31的另一端通过第二拉簧33与固定吸附连接架23相连接。

本实施例中，真空泵组对第二下吸盘25进行抽真空和释放真空，使得第二拉簧33的压缩与伸长，实现第二吸盘轴26在第四滑块32上升降，以达到第二下吸盘25与反光板相分离与吸附，通过二组吸附机构交替切换，一个吸附机构固定后，另外一个吸附机构松开移动，如此反复，以达到在高速公路墙面和反光板上行进。

上述实施例只用来说明本实用新型的具体实施原理和功效，而非用来限制本实用新型。任何熟悉本行业技术的人士都可以在本实用新型阐述的方法的基础上加以修改或修饰，因此凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (2)

1.一种高速公路轮廓带自动清洁装置用吸附机构，其特征在于：包括固定吸附连接架(23)，所述固定吸附连接架(23)上连接有与高速公路墙面形成吸附作用的第二侧吸盘(24)和与反光板形成吸附作用的第二下吸盘(25)；所述第二侧吸盘(24)和第二下吸盘(25)分别与通过二位三通阀组与真空泵组相连接；第二侧吸盘(24)和第二下吸盘(25)分别与真空泵组通过管路连通，真空泵组开始抽干管路空气，形成真空，使第二侧吸盘(24)和第二下吸盘(25)内外存在压力差，外部压力大，内部压力小，让第二侧吸盘(24)和第二下吸盘(25)形成吸附作用；所述第二侧吸盘(24)上连接有第二吸盘轴(26)，所述第二吸盘轴(26)与连接于固定吸附连接架(23)上的第三滑块(27)相配合，所述第二吸盘轴(26)在第三滑块(27)上升降；所述第二吸盘轴(26)的另一端与设于固定吸附连接架(23)上的第二偏心轮(29)相连接，所述第二偏心轮(29)与设于固定吸附连接架(23)上的第二驱动电机(30)的电机轴相连接；

所述第二下吸盘(25)上连接有第二下吸盘轴(31)，所述第二下吸盘轴(31)与连接于固定吸附连接架(23)上的第四滑块(32)相配合，第二下吸盘轴(31)在第四滑块(32)上升降，所述第二下吸盘轴(31)的另一端通过第二拉簧(33)与固定吸附连接架(23)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路轮廓带自动清洁装置用吸附机构，其特征在于：所述第二吸盘轴(26)的另一端通过第二连接杆(28)与设于固定吸附连接架(23)上的第二偏心轮(29)相连接。

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