CN210104561U - 远距离非接触式桥梁病害检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及桥梁检测设备领域,公开了远距离非接触式桥梁病害检测装置，包括载重车辆，载重车辆上安装有立柱，立柱上端铰接有悬臂梁，立柱上安装有限位块，悬臂梁的末端连接有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构经伸缩机构控制系统控制，解决的技术问题是，现有技术的非接触式桥梁病害检测装置存在工作时车体重心偏移、车体稳定性差、有可能导致车辆倾倒的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁检测设备领域，具体涉及远距离非接触式桥梁病害检测装置。
背景技术
在桥梁检测领域，主要通过人工爬梯或利用检测车来近距离观察桥梁外观病害、或通过相关检测仪器(如裂缝观测仪)在结构表面进行测量，然后通过人工记录后再进行技术处理。其缺点是：人工测量速度慢；需人工或大型检测车来搭建平台，费用高，支座检测困难，且受江河湖海和地形环境条件的限制；不能实现智能化检测；病害描述不能科学化、规范化。
CN204898520U公开了一种快速移动桥梁安全智能视频检测系统装置，其能够克服上述技术问题，具有减轻人工检测劳动强度以及提高检测精度等优点。但是，该方案存在的缺陷是：悬臂梁及竖向伸缩机构、水平旋转机构偏设在载重车辆的一侧，尤其在进行检测工作时，上述部件必定会偏向载重车辆的一侧，由此导致载重车辆的重心发生较大的偏移，影响车体稳定性，严重的可能导致载重车辆倾倒，引发安全事故。
实用新型内容
鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了远距离非接触式桥梁病害检测装置，所要解决的技术问题是，现有技术的非接触式桥梁病害检测装置存在工作时车体重心偏移、车体稳定性差、有可能导致车辆倾倒的缺陷。
为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
远距离非接触式桥梁病害检测装置，包括载重车辆，所述载重车辆上安装有立柱，所述立柱上端铰接有悬臂梁，所述立柱上安装有限位块，所述悬臂梁的末端连接有竖直伸缩机构，所述竖直伸缩机构经伸缩机构控制系统控制；
所述竖直伸缩机构下端安装有水平旋转机构，所述水平旋转机构的末端安装有空间转动装置，所述空间转动装置上安装有广角摄像头。
优选的，所述水平旋转机构包括电机、活动块和水平杆，所述电机安装在所述竖直伸缩机构的下端，所述活动块固定连接所述电机的转轴，所述水平杆固定连接所述活动块。
优选的，所述载重车辆内设置有配重机构。
优选的，所述配重机构包括安装在所述载重车辆内底部的滑轨，所述滑轨上设置有配重块，所述配重块通过滑块滑动连接所述滑轨，所述配重块一侧设置有固定座，所述固定座通过液压缸连接所述配重块，配重块的质量和可滑动的距离根据杠杆原理和悬臂梁、竖直伸缩机构的重量来设计，以实现平衡载重车辆平衡为准。
优选的，所述电机外壁安装有红外线接收器，所述载重车辆上安装有与所述红外线接收器相对应的红外线发射器。
本实用新型至少具有以下有益效果：
1)通过配重机构来调节载重车辆的重心，在进行检测工作时，悬臂梁、竖直伸缩机构及水平旋转机构偏向一侧时，由液压缸驱动配重块向悬臂梁对侧移动，从而消除载重车辆的重心偏移，提高车体稳定性，避免发生车辆倾倒；
2)由立柱和悬臂梁铰接，可以在检测工作结束之后，竖直伸缩机构收缩、悬臂梁竖起，避免悬臂梁伸出载重车辆外部，影响行驶安全性；
3)由红外线发射器向红外线接收器发射信号，通过信号控制电机启动或停止，从而远程控制水平杆转动，提高操作便利性。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的示意图；
图2为本实用新型所述配重机构的示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，远距离非接触式桥梁病害检测装置，包括载重车辆1，载重车辆1上安装有立柱2，立柱2上端铰接有悬臂梁3，立柱2上安装有限位块4，悬臂梁3的末端连接有竖直伸缩机构5，竖直伸缩机构5经伸缩机构控制系统6控制；
竖直伸缩机构5下端安装有水平旋转机构9，水平旋转机构9的末端安装有空间转动装置7，空间转动装置7上安装有广角摄像头8。
水平旋转机构9包括电机10、活动块11和水平杆12，电机10安装在竖直伸缩机构5的下端，活动块11固定连接电机10的转轴，水平杆12固定连接活动块11。
载重车辆1内设置有配重机构。
配重机构包括安装在载重车辆1内底部的滑轨13，滑轨13上设置有配重块14，配重块14通过滑块滑动连接滑轨13，配重块14一侧设置有固定座15，固定座15通过液压缸16连接配重块14。
电机10外壁安装有红外线接收器17，载重车辆1上安装有与红外线接收器17相对应的红外线发射器。
上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.远距离非接触式桥梁病害检测装置，包括载重车辆，其特征在于：所述载重车辆上安装有立柱，所述立柱上端铰接有悬臂梁，所述立柱上安装有限位块，所述悬臂梁的末端连接有竖直伸缩机构，所述竖直伸缩机构经伸缩机构控制系统控制；
所述竖直伸缩机构下端安装有水平旋转机构，所述水平旋转机构的末端安装有空间转动装置，所述空间转动装置上安装有广角摄像头；所述载重车辆内设置有配重机构；所述配重机构包括安装在所述载重车辆内底部的滑轨，所述滑轨上设置有配重块，所述配重块通过滑块滑动连接所述滑轨，所述配重块一侧设置有固定座，所述固定座通过液压缸连接所述配重块。
2.根据权利要求1所述的远距离非接触式桥梁病害检测装置，其特征在于：所述水平旋转机构包括电机、活动块和水平杆，所述电机安装在所述竖直伸缩机构的下端，所述活动块固定连接所述电机的转轴，所述水平杆固定连接所述活动块。
3.根据权利要求2所述的远距离非接触式桥梁病害检测装置，其特征在于：所述电机外壁安装有红外线接收器，所述载重车辆上安装有与所述红外线接收器相对应的红外线发射器。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111963864A (zh) * | 2020-07-11 | 2020-11-20 | 中铁二十四局集团江苏工程有限公司 | 一种大跨度铁路桥梁风力监测装置 |
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2019
- 2019-04-19 CN CN201920544425.7U patent/CN210104561U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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