CN210103349U - 一种电动晾衣机的动力传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及晾衣装置领域，具体公开了一种电动晾衣机的动力传动机构，至少包括电机、盒体、减速机构和一对绕线轮，所述减速机构和绕线轮安装在盒体内，所述电机动力输出经过减速机构传动后，将动力传送给绕线轮，所述盒体呈扁平结构，所述绕线轮沿盒体长度方向并列设置，所述减速机构为多级减速机构，所述电机设置在盒体长度方向与绕线轮相对的一侧，过多级减速传动后，将动力传送给绕线轮。本实用新型提供了一种电动晾衣架的动力传动机构，大大减小了动力传动机构的厚度和宽度，进而有助于减小后续晾衣机主机的厚度和宽度，从而增加晾衣机主机的美观度。本实用新型结构紧凑，传动可靠性高，使用寿命长。

Description

一种电动晾衣机的动力传动机构

技术领域

本实用新型涉及晾衣装置领域，具体涉及一种电动晾衣机的动力传动机构。

背景技术

近年来，随着科技的发展和人们生活水平的提高，电动晾衣机得到了广泛的推广，电动晾衣机可控制晾衣杆自动下降和上升，方便了人们日常晾衣。

电动晾衣机主要由晾衣机主机、伸缩托架组件、晾杆组件构成的。其中，晾衣机主机作为主体，其内部主要作用是放置晾衣机的功能模块，如照明、消毒、风干、烘干、传动系统模块等，其中传动系统模块包括电机、绕线轮、钢丝绳等结构件。

现有技术中的传动系统多采用电机带动蜗杆转动，由蜗杆直接带动与蜗杆啮合的两绕线轮转动(如201720058165.3、201810541565.9等)，将钢丝绳拉动向上或向下运动，从而实现晾杆组件的向上或向下运动，最终实现电动晾衣机的自动升降功能。然而，这种由蜗杆直接带动绕线轮转动的传动系统，其所需要的功率(拉力)较大，因此必须采用交流电机带动才行，而交流电机的体积往往较大，且在实际应用中为了美观，传动系统是安装在晾衣机主机内部的，这样就导致晾衣机主机在厚度上往往较大，既浪费了晾衣机安装高度，且不美观。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种厚度小的电动晾衣机的动力传动机构，如此增加晾衣机主机的美观度。

本实用新型采取的技术方案是，一种电动晾衣机的动力传动机构，至少包括电机、盒体、减速机构和一对绕线轮，所述减速机构和绕线轮安装在盒体内，所述电机动力输出经过减速机构传动后，将动力传送给绕线轮，所述盒体呈扁平结构，所述绕线轮沿盒体长度方向并列设置，所述减速机构为多级减速机构，所述电机设置在盒体长度方向与绕线轮相对的一侧，经过多级减速传动后，将动力传送给绕线轮。

本实用新型提供了一种电动晾衣机的动力传动机构，通过采用多级减速机构进行减速传动，增加传动的动力，且方便将减速机构上设置在一扁平的盒体中，同时绕线轮采用沿盒体长度方向设置的方式，使得动力传动机构的厚度更小，有助于实现动力传动机构薄型化，从而有助于增加晾衣机主机的美观度，提高用户的美感体验。现有的晾衣机是沿阳台横向布局的，即一般是沿着阳台的长度方向设置。为了符合该布局，晾衣机的顶座一般制作成长条形结构，沿晾衣杆的方向延伸。为此，安装在顶座内的电动晾衣机的动力传动机构应沿长度方向布局，所属盒体制作成扁平状结构，充分利用宽裕的长度空间，压缩宽度和高度上所占空间，不仅符合顶座的外观特性，且能够降低顶座的高度，缩小其宽度，特别是针对单杆晾衣机的结构，能够将顶座控制在不超出衣架宽度的范围内。集成度更高，顶座不会过于突兀，整体美感上更加协调。

传动机构通过一盒体进行包覆成为一独立构件，进一步的有点是模块化设计，现有晾衣机的传动机构都是分散在顶座内，这不便于安装调试等，且不利于顶座外形多样化设计。本专利将其制成一独立构件，传动机构的安装和调试大部分在盒体内完成，剩下的只有简单的使用调节。而且该模块还可以作为单独构件销售，以适用不同厂家不同造型的顶座，大大提高制造商的市场竞争力。基于该设计思维还可以对盒体进行模块化拓展，比如设置与之拼接的电控盒，电控盒上设置朝下的各种电源和控制接口，大大方便了整体安装。

扁平化的盒体设计同时要求驱动的电机外形尺寸与之匹配，这样则需要减速机构来提高提高其拉动力，现有设计由于对电机大小没有要求，所以一般采用直接驱动或一级减速驱动，减速机构在顶座内布局较为随意。本专利因为盒体的限制，又需要多级减速，所以应该充分利用所述宽裕的长度空间来布局各种减速齿轮，最佳的设计是电机设置在盒体的一侧，不影响整体的宽度和厚度，只是增加长度，绕线轮在盒体内的另一侧，中间可以根据减速机构的大小和复杂程度，拓展适当的长度空间来安装。

作为一种优选的方案，所述多级减速机构保证电机与绕线轮的转动比不小于150：1。一般情况下，同一类型电机的尺寸越大可以提供的拉动力就越大，但尺寸越大对安装空间的要求就越大，为了使动力传动机构的尺寸能够更加扁平化，符合晾衣架的顶部壳体的安装空间的要求，本专利采用的电机尺寸不宜过大。本专利采用尺寸较小的直流电机作为动力源，要实现更大的拉动力，就必须通过多级减速机构来放大拉动力，如上述理由，所述盒体为扁平结构，长度方向上可以有较长尺寸，所以本专利将多级减速机构在所述壳体长度方向上铺开安装，这样充分利用长度方向上的安装空间来实现晾衣机的拉动力放大。根据实际电动晾衣机的尺寸，结合多级减速机构的设计，再根据成本设计、制造复杂度、安装难易度、维护便利性以及使用体验等各方面的调研和数据统计，本专利认为合理的设计是多级减速机构应保证电机与绕线轮的转动比不小于150：1。

在实际应用中，可以采用不同级数的减速齿轮，只要满足减速比条件即可。作为一种优选的方案，为了尽可能降低产品的尺寸(厚度和宽度)，使得动力传动机构体积更小，根据以上所述从产品的各个方面考虑，本专利做进一步优化设计，所述多级减速机构包括至少三级减速，电机与绕线轮的转动比在200：1～300：1之间。优选三级减速机构，这样无论是整体体积还是制造成本，或者是拉动力的放大系数，都能相对平衡达到最优。

作为一种优选的方案，所述盒体中间设有隔层，所述隔层将所述盒体分为上下分布的第一腔体和第二腔体，所述减速机构交错设置在第一腔体和第二腔体之间，所述电机的动力从第一腔体输入，通过减速机构传递至第二腔体，再通过减速机构传递回第一腔体，所述绕线轮安装在第一腔体内。

本方案充分利用盒体的空间，通过将动力传动流向设置为由第一腔体传至第二腔体，再传回第一腔体的方式，使得减速机构在盒体中的分布更为紧凑，有助于进一步提高电动晾衣机的动力传动机构的薄型化。

作为一种优选的方案，所述电机为直流电机，动力输出为蜗杆输出，所述多级减速机构包括：与蜗杆配合的一对对称涡轮，所述涡轮的转轴上还固定有一级动力主动齿轮；所述一级动力主动齿轮将动力传送至二级动力从动齿轮，所述二级动力从动齿轮的转轴上还固定有二级动力主动齿轮，所述二级动力主动齿轮将动力传送至三级动力从动齿轮，所述三级动力从动齿轮带动所述绕线轮转动。

本方案采用体积和厚度更小的直流电机，由于直流电机的功率比交流电机小，本方案通过多级减速后再带动绕线轮转动，这样在功率相同的条件下，经过多级减速后能增加其拉力，如此，实现将带动绕线轮转动，实现钢丝绳的收放。

其中，在实际应用中，涡轮还可以是斜齿轮。优选地，所述一级动力主动齿轮和所述涡轮为双齿轮结构。

作为一种优选的方案，所述三级动力从动齿轮为一对相互啮合的从动轮，同步带动第一腔体内的绕线轮。

作为一种优选的方案，所述第一腔体内设有蜗杆、涡轮、一级动力主动齿轮和二级动力从动齿轮，所述蜗杆与电机连接，且所述蜗杆与涡轮配合；所述涡轮与所述一级动力主动齿轮共用转轴，所述一级动力主动齿轮将动力传送至二级动力从动齿轮；所述二级动力主动齿轮与二级动力从动齿轮共用转轴，所述二级动力主动齿轮设置在第二腔体内，所述二级动力主动齿轮将将动力传送至所述三级动力从动齿轮；所述三级动力从动齿轮贯穿隔层，所述二级动力主动齿轮将将动力传送至所述三级动力从动齿轮，所述三级动力从动齿轮带动所述绕线轮转动。

其中，盒体为两端开口，盒体在中间设置隔层后得到两开口的腔体——第一腔体和第二腔体。

作为一种优选的方案，所述二级动力主动齿轮通过一对过渡轮将动力传送给其中一个三级动力从动齿轮，再由该所述三级动力从动齿轮带动另一个三级动力从动齿轮转动。

其中，所述三级动力从动齿轮为两个大小相同的齿轮，且两所述三级动力从动齿轮相互啮合；由所述二级动力主动齿轮将动力传送给其中一个所述三级动力从动齿轮带动其转动，再由该所述三级动力从动齿轮带动另一个所述三级动力从动齿轮转动。

作为一种优选的方案，所述过渡齿轮为两个大小相同的齿轮。采用两个过渡轮可以增加齿轮传动的强度，延长齿轮的使用寿命，提高传动的可靠性。

本方案采用两个相互啮合且大小相同的三级动力从动齿轮，从其一端(从其中一个三级动力从动齿轮)输入动力，一方面能够通过牺牲动力传动机构的长度的方式来减小装置的宽度有助于降低电动晾衣架主机的宽度(对于电动晾衣架主机来说，其长度跟晾杆的长度相关，且相对其厚度和宽度是大得多的，因此一定程度上增加动力传动机构的长度不会影响到电动晾衣架主机的美观)，另一方面，由于相互啮合的齿轮的转动是同步的，如此，能够同步带动两绕线轮转动，从而实现钢丝绳的同步收卷和放出。

作为一种优选的方案，所述三级动力从动齿轮为中空圆筒，其外侧面设有与所述二级动力从动齿轮配合实现动力传动的外齿，所述中空圆筒的内部设有内齿，所述绕线轮包括与所述内齿卡合的外齿轮。

其中，此处的卡合指的是三级动力从动齿轮的内齿轮的所有内齿与绕线轮的外齿轮的所有外齿一一啮合。

为了便于调整绕线轮的位置，本方案通过让绕线轮的外齿轮与三级动力从动齿轮的内齿轮配合的方式，在实际装配使用中，若出现钢丝绳松动或过紧的情况，可以将绕线轮取出，转动一定齿数后再重新插入即可实现调整，调整方式简单方便，便于操作者操作，且结构更为简单，装配的简易性更好。

优选地，内齿的设置越密越好，也就是说，内齿越小越好，如此调整的精度越高。

作为一种优选的方案，所述两个涡轮对称分布在蜗杆两侧与之啮合，所述二级动力从动齿轮与涡轮之一的一级动力主动齿轮直接啮合，另一涡轮的一级动力主动齿轮通过一助力轮与二级动力从动齿轮间接啮合。本方案采用两个涡轮与蜗杆配合，能够避免蜗杆单侧受力而造成的对蜗杆和电机的伤害，延长蜗杆和电机的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电动晾衣架的动力传动机构，通过使用减速传动的方式使得采用直流电机驱动成为可能，从而大大减小了动力传动机构的厚度和宽度，实现了动力传动机构的薄型化和窄型化，进而有助于减小后续晾衣机主机的厚度和宽度，从而增加晾衣机主机的美观度。本实用新型结构紧凑，传动可靠性高，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的正面(第一腔体)的结构图。

图2为本实用新型的实施例的反面(第二腔体)的结构图。

图3为本实用新型的实施例的轴测图。

附图说明：1.盒体；2.直流电机；3.蜗杆；4.涡轮；5.一级动力主动齿轮；6.二级动力从动齿轮；7.助力轮；8.二级动力主动齿轮；9.过渡轮；10.三级动力从动齿轮；11.绕线轮。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例

本实施例提供了一种电动晾衣架的动力传动机构，如图3所示，包括盒体1，盒体1通过其中间的隔层分隔为两个腔体——第一腔体和第二腔体。

其中，如图1所示，直流电机2设置在盒体1的一侧，第一腔体设有与直流电机2连接的蜗杆3(直流电机2安装于盒体1之外)，蜗杆3的两侧啮合有两大小相同的涡轮4，涡轮4上端固定有一级动力主动齿轮5。在本实施例中，由其中一个一级动力主动齿轮5直接啮合二级动力从动齿轮6，另一个一级动力主动齿轮5通过一个与动力主动齿轮5等大的助力轮7过渡后再啮合该二级动力从动齿轮6，也就是说，其中一个一级动力主动齿轮5直接带动二级动力从动齿轮6，另一个一级动力主动齿轮5带动助力轮7转动，由助力轮7带动该二级动力从动齿轮6。本实施例中设置助力轮7过渡一方面是为了给其他机构留出安装位置，使得装置的整个结构更为紧凑，另一方面是为了增加齿轮传动的强度，延长齿轮的使用寿命，提高传动的可靠性。

如图2所示，第二腔体内设有二级动力主动齿轮8和过渡轮9，二级动力主动齿轮8与二级动力从动齿轮6共用转轴，也就是，二级动力从动齿轮6与二级动力主动齿轮8的转动的角速度是相同的，且由二级动力主动齿轮8通过过渡轮9将动力传送至三级动力从动齿轮10。

其中，过渡轮9为两个大小相同的齿轮。采用通过两个过渡轮9与三级动力从动齿轮10啮合的方式可以增加齿轮传动的强度，延长齿轮的使用寿命，提高传动的可靠性。

三级动力从动齿轮10为双齿轮，包括外齿轮和内齿轮。本实施例中设置了两个通过其外齿轮相互啮合的三级动力从动齿轮10，两个过渡轮9与其中一个三级动力从动齿轮10的外齿轮啮合。也就是说，本实施例的方案是，由过渡轮9带动其中一个三级动力从动齿轮转动，再由该三级动力从动齿轮带动另一个三级动力从动齿轮转动。本方案采用两个相互啮合且大小相同的三级动力从动齿轮，从其一端(从其中一个三级动力从动齿轮)输入动力，一方面能够通过牺牲动力传动机构的长度的方式来减小装置的宽度有助于降低电动晾衣架主机的宽度(对于电动晾衣架主机来说，其长度跟晾杆的长度相关，且相对其厚度和宽度是大得多的，因此一定程度上增加动力传动机构的长度不会影响到电动晾衣架主机的美观)，另一方面，由于相互啮合的齿轮的转动是同步的，如此，能够同步带动两绕线轮转动，从而实现钢丝绳的同步收卷和放出。

三级动力从动齿轮10贯穿隔层，是同时位于第一腔体和第二腔体的。安装好之后，三级动力从动齿轮10的外齿轮位于第二腔体，或与过渡轮9啮合，或与另一个三级动力从动齿轮的外齿轮啮合。

三级动力从动齿轮10的内齿轮是与绕线轮11啮合的，绕线轮11的下部设有外齿轮，且绕线轮的外齿轮与三级动力从动齿轮10的内齿轮贴合；三级动力从动齿轮10的内齿轮可以是位于壳体下层，也可以位于壳体上层，绕线轮11优选位于壳体上层，也可以部分位于壳体下层，部分位于壳体上层，视具体情况而定。本实施例中，当需要调节钢丝绳的松紧度时，只需将绕线轮取出，转动一定齿数后在重新插入即可，调整方法简单方便，便于使用者操作。为了确保调整精度，在三级动力从动齿轮10内径一定的情况下，其内齿轮的齿数越多越好。

其中，涡轮4也可以是斜齿轮；涡轮4和一级动力主动齿轮5可以是两齿轮固定在同一转轴上，也可以是一个由两个齿轮构成的双齿轮。

本实施例中所有的结构都设置在盒体中，通过将动力由第一腔体传至第二腔体(由二级动力从动齿轮传至二级动力主动齿轮)，再由第二腔体再传回第一腔体(由三级动力从动齿轮的外齿轮传至三级动力从动齿轮的内齿轮再传至绕线轮)。本方案通过结构设计使得动力传动机构的整个紧凑，有助于动力传动机构的薄型化和窄型化的实现。

本实施例的方式是通过采用多级齿轮减速的方式提高最终输送至三级动力从动齿轮的动力，从而使得本方案能够采用功率相对更低一些的直流电机驱动，直流电机体积小，其厚度小于交流电机，同时本实施例通过将多级齿轮减速铺开的设计方式，二者结合实现了动力传动机构的薄型化和窄型化，进而有助于减小后续晾衣机主机的厚度和宽度，从而增加晾衣机主机的美观度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动晾衣机的动力传动机构，至少包括电机、盒体、减速机构和一对绕线轮，所述减速机构和绕线轮安装在盒体内，其特征在于，所述盒体呈扁平结构，所述绕线轮沿盒体长度方向并列设置，所述减速机构为多级减速机构，所述电机设置在盒体长度方向与绕线轮相对的一侧，经过减速机构的多级减速传动后，将动力传送给绕线轮。

2.根据权利要求1所述的电动晾衣机的动力传动机构，其特征在于，所述多级减速机构保证电机与绕线轮的转动比不小于150：1。

3.根据权利要求1所述的电动晾衣机的动力传动机构，其特征在于，所述多级减速机构包括至少三级减速，电机与绕线轮的转动比在200：1～300：1之间。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电动晾衣机的动力传动机构，其特征在于，所述盒体中间设有隔层，所述隔层将所述盒体分为上下分布的第一腔体和第二腔体，所述减速机构交错设置在第一腔体和第二腔体之间，所述电机的动力从第一腔体输入，通过减速机构传递至第二腔体，再通过减速机构传递回第一腔体，所述绕线轮安装在第一腔体内。

5.根据权利要求4所述的电动晾衣机的动力传动机构，其特征在于，所述电机为直流电机，动力输出为蜗杆输出，所述多级减速机构包括：与蜗杆配合的一对对称涡轮，所述涡轮的转轴上还固定有一级动力主动齿轮；所述一级动力主动齿轮将动力传送至二级动力从动齿轮，所述二级动力从动齿轮的转轴上还固定有二级动力主动齿轮，所述二级动力主动齿轮将动力传送至三级动力从动齿轮，所述三级动力从动齿轮带动所述绕线轮转动。

6.根据权利要求5所述的电动晾衣机的动力传动机构，其特征在于，所述三级动力从动齿轮为一对相互啮合的从动轮，同步带动第一腔体内的绕线轮。

7.根据权利要求6所述的电动晾衣机的动力传动机构，其特征在于，所述第一腔体内设有蜗杆、涡轮、一级动力主动齿轮和二级动力从动齿轮，所述蜗杆与电机连接，且所述蜗杆与涡轮配合；

所述涡轮与所述一级动力主动齿轮共用转轴；

所述二级动力主动齿轮与二级动力从动齿轮共用转轴，所述二级动力主动齿轮设置在第二腔体内，所述二级动力主动齿轮将动力传送至所述三级动力从动齿轮；

所述三级动力从动齿轮贯穿隔层。

8.根据权利要求7所述的电动晾衣机的动力传动机构，其特征在于，所述二级动力主动齿轮通过一对过渡轮将动力传送给其中一个三级动力从动齿轮，再由该所述三级动力从动齿轮带动另一个三级动力从动齿轮转动。

9.根据权利要求5所述的电动晾衣机的动力传动机构，其特征在于，所述三级动力从动齿轮为中空圆筒，其外侧面设有与所述二级动力从动齿轮配合实现动力传动的外齿，所述中空圆筒的内部设有内齿，所述绕线轮包括与所述内齿卡合的外齿轮。

10.根据权利要求5所述的电动晾衣机的动力传动机构，其特征在于，所述两个涡轮对称分布在蜗杆两侧与之啮合，所述二级动力从动齿轮与涡轮之一的一级动力主动齿轮直接啮合，另一涡轮的一级动力主动齿轮通过一助力轮与二级动力从动齿轮间接啮合。

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