CN210103295U - 一种多爪机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多爪机械手，包括固定座、位于固定座下方的活动座、电动缸和三个爪板，三个爪板沿固定座周向均匀分布，固定座上对应每个爪板处设有两块导向板，两块导向板上均对称设有腰子孔，腰子孔均沿固定座呈坡形设置，爪板设置在两块导向板之间通过销轴安装在腰子孔内沿腰子孔滑动，电动缸的一端与固定座中心相连，另一端与活动座中心固定连接，固定座顶部连接有吊环螺丝，活动座的周边分别与三个爪板铰接，本实用新型结构简单，设置比较精巧，整个装置体积较小，可适用于各种应用场合，不容易受到场合空间的限制。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械手，具体为一种多爪机械手。
背景技术
工字轮是金属拉丝行业常用的一种工装，许多工厂的拉丝机收线工字轮采用工字轮立式安装的方式，当收线完成后，收满线材的工字轮装卸一直是工业现场一项比较繁重的工作，工作效率低，还有安全隐患。
现有立式工字轮起吊技术，要么如规模较大的工厂采用复杂的机械设备，而复杂的吊装机械设备适用于场地较大的空间，对于一些场地狭窄的空间，仍然不适用，而一些规模较小的工厂因为成本考虑，也不会去采购那些复杂的吊装机械设备，多采用人工操作，人工操作就是是在工字轮上开2到3个孔，起吊时，先由工人爬到工字轮上将挂钩穿在孔里，然后行车起吊。释放时，需要人工再次爬到工字轮上将挂钩取下，而每个工字轮如此操作，需要耗费大量的时间，生产效率极低，工人劳动强度也很大，而因为起吊前和起吊后均需要人工操作，工人一直停留吊装工作现场，极易受到人身伤害。
实用新型内容
为了解决传统复杂的吊装机械设备成本高，不适用于场地狭窄的场地，而人工吊装工字轮效率低，工人劳动强度大且不安全的情况，本实用新型提供一种多爪机械手解决上述问题。
本实用新型一种多爪机械手，包括固定座、位于固定座下方的活动座、电动缸和至少两个爪板，所述爪板沿固定座周向均布，所述固定座上对应每个爪板处设有两块导向板，两块导向板上均对称设有腰子孔，所述腰子孔均沿固定座呈坡形设置，所述的爪板的一端设置在两块导向板之间通过销轴安装在腰子孔内沿腰子孔滑动，所述电动缸的一端与固定座相连，另一端与活动座中心固定连接，所述固定座顶部连接有吊环螺丝，所述爪板的中部沿活动座的周向与活动座铰接。
进一步，作为优选，所述爪板有三个。
具体的说，每个销轴上均设有防止销轴滑动时磨损的轴承。
为了实现远程控制，所述活动座上设有具有信号收发功能的控制器。
本实用新型的有益效果是：(1)结构简单，设置比较精巧，整个装置体积较小，可适用于各种应用场合，不容易受到场合空间的限制且成本很低；(2)方便快捷，起吊和释放时间大大提升，提高了工厂的生产效率；(3)无需工人爬上爬下进行吊装，降低了工人的劳动强度，节约了人工成本，可远程操作，保障了工人的人身安全。
附图说明
图1为本实用新型一种多爪机械手起吊时的结构示意图；
图2为本实用新型一种多爪机械手释放时的结构示意图。
图中：1-固定座；2-活动座；3-电动缸；4-爪板；5-导向板；6-腰子孔；7-吊环螺丝；8-控制器；9-工字轮。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
本申请一种多爪机械手包括固定座1、位于固定座1正下方的活动座2、电动缸3和三个爪板4，三个爪板4沿固定座1周向均匀分布，固定座1上对应每个爪板4处设有两块导向板5，两块导向板5上均对称设有腰子孔6，腰子孔6均沿固定座1呈坡形设置，各个腰子孔6的延长线均汇聚到固定座1的顶部，爪板4的一端设置在两块导向板5之间通过销轴安装在腰子孔6内沿腰子孔6滑动，电动缸2的一端贯穿固定座1中心与固定座1固定连接，另一端与活动座2中心固定连接，固定座1顶部连接有吊环螺丝7，活动座2的周边分别与三个爪板4的中部铰接，销轴上设有防止销轴滑动时磨损的轴承，活动座2上设有具有信号收发功能的控制器8。当控制器8通过有线或者无线收到释放信号时，电动缸3得电收缩，电动缸3的伸出端将带动活动座2上升，爪板4上端则沿导向板5的腰子孔6向上同时向里收缩，由于爪板4与活动座2以铰链的方式连接，爪板4以铰链点作为支点，形成杠杆，爪板4下端展开，如图2所示，三个爪板4同时在圆周方向展开，形成一个更大的圆，使得爪板4可以脱离工字轮9端面。当控制器8通过有线或者无线收到起吊信号时，电动缸3伸长，电动缸3的伸出端带动活动座2向下运动，爪板4靠近工字轮9的那端收拢，卡住工字轮9端面进行吊装，如图1所示。本实用新型是针对工字轮9外圆周的边缘进行卡紧和释放，可以方便快捷实现操作。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种多爪机械手，其特征在于：包括固定座、位于固定座下方的活动座、电动缸和至少两个爪板，所述爪板沿固定座周向均布，所述固定座上对应每个爪板处设有两块导向板，两块导向板上均对称设有腰子孔，所述腰子孔均沿固定座呈坡形设置，所述的爪板的一端设置在两块导向板之间通过销轴安装在腰子孔内沿腰子孔滑动，所述电动缸的一端与固定座相连，另一端与活动座中心固定连接，所述固定座顶部连接有吊环螺丝，所述爪板的中部沿活动座的周向与活动座铰接。
2.如权利要求1所述的一种多爪机械手，其特征在于：所述爪板有三个。
3.如权利要求1所述的一种多爪机械手，其特征在于：每个销轴上设有防止销轴滑动时磨损的轴承。
4.如权利要求1所述的一种多爪机械手，其特征在于：所述活动座上设有具有信号收发功能的控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920761299.0U CN210103295U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 一种多爪机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920761299.0U CN210103295U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 一种多爪机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210103295U true CN210103295U (zh) | 2020-02-21 |
Family
ID=69561002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920761299.0U Active CN210103295U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 一种多爪机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210103295U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110092293A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-06 | 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司 | 一种多爪机械手 |
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2019
- 2019-05-24 CN CN201920761299.0U patent/CN210103295U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110092293A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-06 | 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司 | 一种多爪机械手 |
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