CN210102866U

CN210102866U - 一种触碰式逐个下料推料机构

Info

Publication number: CN210102866U
Application number: CN201920914061.7U
Authority: CN
Inventors: 陈轶豪
Original assignee: Wuhan Haiyun Internet Technology Co Ltd
Current assignee: Wuhan Haiyun Internet Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-17
Filing date: 2019-06-17
Publication date: 2020-02-21
Anticipated expiration: 2029-06-17

Abstract

本实用新型涉及特殊物料操作技术领域，公开了一种触碰式逐个下料推料机构，包括底板、侧板、前板和背板，所述侧板的数量为两块，与所述前板和背板围合成矩形框并设在所述底板顶面，所述前板和背板的底部与底板分离，所述背板侧面的上部和下部分别通过电机支架设有一号电机和二号电机；本实用新型通过配合一号电机和二号电机旋转达到逐个下料的效果，下料过程可控性强，下料落差小，对于特殊材质的物料起到保护作用，通过三个触点开关、三号电机和丝杆的配合使用，达到流畅的推料过程，而且空间占用率低，平稳顺畅，推料推板后还能自动收回，结构简单，操作方便，成本低，值得大力推广。

Description

一种触碰式逐个下料推料机构

技术领域

本实用新型涉及特殊物料操作技术领域，具体是一种触碰式逐个下料推料机构。

背景技术

在工业生产建设过程中，经常需要利用各种机构进行各种加工生产。例如，可以采用锻压机构、注塑机构、冷轧机构以及推料机构对物料进行加工。在利用推料机构来推送物料时，经常出现出物料的堆积情况，如果是具备一定易碎特性的特殊物料，就无法进行高低落差的直接下料和推料，而且下料通道中堆积较多的物料时，所有物料堆叠在一起对下方的物料造成较大压力，易发生形变或损坏，时刻受到重力作用下的物料无法逐个单一操作，在推料机构的推进和下压的往返运动中容易造成误操作，并且下料和推料过程大多依靠于检测元件和气缸，造价较高，维护成本高，并且使用气缸的推进方式在实际使用时，会占用机构内部很大的空间满足气缸行程，体积增大，安装操作使用都很不方便。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种触碰式逐个下料推料机构。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种触碰式逐个下料推料机构，包括底板、两块侧板、前板和背板，两块侧板与所述前板和背板围合成矩形框并设在所述底板顶面，所述前板和背板的底部与底板分离；所述背板侧面的上部和下部分别通过电机支架设有一号电机和二号电机，所述一号电机的输出轴通过联轴器连接一号转轴，所述一号转轴远离一号电机的端部设有二号齿轮，所述二号电机的输出轴通过联轴器连接二号转轴，所述二号转轴远离二号电机的端部设有六号齿轮；所述前板和背板之间设有一号辊轴、二号辊轴、三号辊轴和四号辊轴，所述一号辊轴上设有一号托板，所述一号辊轴的一端穿过背板并设有一号齿轮，一号辊轴另一端穿过前板后设有辊轴套，所述二号辊轴上设有二号托板，所述二号辊轴的一端穿过背板并设有四号齿轮，所述二号辊轴的另一端穿过前板并设有辊轴套，所述三号辊轴上设有三号托板，所述三号辊轴的一端穿过背板并设有五号齿轮，三号辊轴的另一端穿过前板并设有辊轴套，所述四号辊轴上设有四号托板，所述四号辊轴的一端穿过背板并设有八号齿轮，四号辊轴的另一端穿过前板并设有辊轴套。

所述一号齿轮与二号齿轮相互啮合，所述二号齿轮与四号齿轮之间设有三号齿轮，所述三号齿轮通过固定帽设在背板上，所述三号齿轮同时与二号齿轮和四号齿轮啮合；所述五号齿轮与六号齿轮相互啮合，所述六号齿轮与八号齿轮之间设有七号齿轮，所述七号齿轮通过固定帽设在背板上，所述七号齿轮同时与六号齿轮和八号齿轮啮合。

所述底板的两侧各设有一块滑台，所述滑台位于两块侧板之间，所述底板上设有轨道，所述轨道上滑动设有滑块，所述滑块上设有推板，所述推板上部穿过两块滑台之间的间隙并延伸至滑台上方，所述滑台一端设有斜板，所述底板远离斜板的一端设有三号电机，所述三号电机靠近推板的侧壁上设有三号触点开关，所述三号电机的输出轴通过联轴器连接丝杆，所述丝杆远离三号电机的端部穿过推板后设有托块，所述丝杆与推板螺纹连接，所述推板顶部通过铰链连接一号压板，所述推板侧壁上设有一号触点开关，所述一号触点开关设在一号压板下，所述一号触点开关上套有一号弹簧，所述斜板上通过铰链设有二号压板，所述斜板上设有二号触点开关，所述二号触点开关设在二号压板下，所述二号触点开关上套有二号弹簧。

所述一号齿轮与二号齿轮相互啮合，所述二号齿轮与四号齿轮之间设有三号齿轮，所述三号齿轮通过固定帽设在背板上，所述三号齿轮同时与二号齿轮和四号齿轮啮合，所述五号齿轮与六号齿轮相互啮合，所述六号齿轮与八号齿轮之间设有七号齿轮，所述七号齿轮通过固定帽设在背板上，所述七号齿轮同时与六号齿轮和八号齿轮啮合。

所述底板在设有侧板的两侧设有两块滑台，所述底板上设有轨道，所述轨道上设有滑块，所述滑块上设有推板，所述推板上部穿过两块滑台的间隙并延伸至滑台上部，所述滑台一端设有斜板，所述底板远离斜板的一端设有三号电机，所述三号电机靠近推板的侧壁上设有三号触点开关，所述三号电机的输出轴通过联轴器连接丝杆，所述丝杆远离三号电机的端部穿过推板后设有托块，所述丝杆与推板通过螺纹连接，所述推板顶部通过铰链连接一号压板，所述推板侧壁上设有一号触点开关，所述一号触点开关设在一号压板下，所述一号触点开关上套有一号弹簧，所述斜板上通过铰链设有二号压板，所述斜板上设有二号触点开关，所述二号触点开关设在二号压板下，所述二号触点开关上套有二号弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮和四号齿轮的轴线在同一水平高度。

作为本实用新型进一步的方案：所述五号齿轮、六号齿轮、七号齿轮和八号齿轮的轴线在同一水平高度。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑台顶面上远离推板的边缘处设有侧挡条。

作为本实用新型进一步的方案：所述侧挡条延伸到斜板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆在与所述托块连接处无螺纹。

本实用新型的有益效果为：

该触碰式逐个下料推料机构通过一号电机带动二号齿轮旋转，通过多个齿轮的啮合，带动一号辊轴和二号辊轴相对旋转，通过二号电机带动六号齿轮旋转，通过多个齿轮啮合，带动三号辊轴和四号辊轴相对旋转，通过配合一号电机和二号电机旋转达到逐个下料的效果，下料过程可控性强，下料落差小，对于特殊材质的物料起到保护作用，通过三个触点开关、三号电机和丝杆的配合使用，达到流畅的推料过程，而且空间占用率低，平稳顺畅，推料推板后还能自动收回，结构简单，操作方便，成本低，值得大力推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的隐藏一个侧板的结构示意图。

图3是本实用新型的一号电机处的剖面结构示意图。

图4是本实用新型的多个齿轮关系示意图。

图5是本实用新型的底板上部分部件的剖面结构示意图。

图6是本实用新型的附图5内A处的局部放大示意图。

图7是本实用新型的附图5内B处的局部放大示意图。

图8是本实用新型的丝杆连接关系示意图。

图中：1-底板；2-侧板；3-前板；4-背板；5-一号电机；6-一号转轴；601-二号转轴；7-固定帽；8-一号齿轮；9-一号辊轴；901-一号托板；10-二号齿轮；11-三号齿轮；12-四号齿轮；13-二号辊轴；1301-二号托板；14-二号电机；15-五号齿轮；16-三号辊轴；1601-三号托板；17-六号齿轮；18-七号齿轮；19-八号齿轮；20-四号辊轴；2001-四号托板；21-辊轴套；22-电机支架；23-斜板；24-侧挡条；25-推板；26-滑块；27-轨道；28-丝杆；29-托块；30-滑台；31-三号电机；32-一号压板；33-一号触点开关；34-一号弹簧；35-二号压板；36-二号触点开关；37-二号弹簧；38-三号触点开关；39-铰链。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-8所示，一种触碰式逐个下料推料机构，包括底板1、侧板2、前板3和背板4，所述侧板2的数量为两块，与所述前板3和背板4围合成矩形框并设在所述底板1顶面，所述前板3和背板4的底部与底板1分离，所述背板4侧面的上部和下部分别通过电机支架22设有一号电机5和二号电机14，所述一号电机5的输出轴通过联轴器连接一号转轴6，所述一号转轴6远离一号电机5的端部设有二号齿轮10，所述二号电机14的输出轴通过联轴器连接二号转轴601，所述二号转轴601远离二号电机14的端部设有六号齿轮17，所述前板3和背板4之间设有一号辊轴9、二号辊轴13、三号辊轴16和四号辊轴20，所述一号辊轴9上设有一号托板901，两端穿过背板4和前板3后分别设有一号齿轮8和辊轴套21，所述二号辊轴13上设有二号托板1301，两端穿过背板4和前板3后分别设有四号齿轮12和辊轴套21，所述三号辊轴16上设有三号托板1601，两端穿过背板4和前板3后分别设有五号齿轮15和辊轴套21，所述四号辊轴20上设有四号托板2001，两端穿过背板4和前板3后分别设有八号齿轮19和辊轴套21。

所述一号齿轮8与二号齿轮10相互啮合，所述二号齿轮10与四号齿轮12之间设有三号齿轮11，所述三号齿轮11通过固定帽7设在背板4上，所述三号齿轮11同时与二号齿轮10和四号齿轮12啮合，所述一号齿轮8、二号齿轮10、三号齿轮11和四号齿轮12的轴线在同一水平高度，所述五号齿轮15与六号齿轮17相互啮合，所述六号齿轮17与八号齿轮19之间设有七号齿轮18，所述七号齿轮18通过固定帽7设在背板4上，所述七号齿轮18同时与六号齿轮17和八号齿轮19啮合，所述五号齿轮15、六号齿轮17、七号齿轮18和八号齿轮19的轴线在同一水平高度。

所述底板1在设有侧板2的两侧设有两块滑台30，所述滑台30顶面上远离推板25的边缘处设有侧挡条24，所述侧挡条24延伸到斜板23上，所述底板1上设有轨道27，所述轨道27上设有滑块26，所述滑块26上设有推板25，所述推板25上部穿过两块滑台30的间隙并延伸至滑台30上部，所述滑台30一端设有斜板23，所述底板1远离斜板23的一端设有三号电机31，所述三号电机31靠近推板25的侧壁上设有三号触点开关38，所述三号电机31的输出轴通过联轴器连接丝杆28，所述丝杆28远离三号电机31的端部穿过推板25后设有托块29，所述丝杆28与推板25通过螺纹连接，所述丝杆28在与所述托块29连接处无螺纹，所述推板25顶部通过铰链39连接一号压板32，所述推板25侧壁上设有一号触点开关33，所述一号触点开关33设在一号压板32下，所述一号触点开关33上套有一号弹簧34，所述斜板23上通过铰链39设有二号压板35，所述斜板23上设有二号触点开关36，所述二号触点开关36设在二号压板35下，所述二号触点开关36上套有二号弹簧37。

在使用时，所述二号电机14通电旋转，通过二号转轴601带动六号齿轮17旋转，所述六号齿轮17在转动过程中带动五号齿轮15旋转，使三号辊轴16随之旋转，同时六号齿轮17通过七号齿轮18的啮合传动带动八号齿轮19旋转，使四号辊轴20随之旋转，所述三号托板1601和四号托板2001在三号辊轴16和四号辊轴20相对旋转带动下，形成对物料的阻隔，此时所述一号电机5通电旋转，通过一号转轴6带动二号齿轮10旋转，所述二号齿轮10在转动过程中带动一号齿轮8旋转，使一号辊轴9随之旋转，同时二号齿轮10通过三号齿轮11的啮合传动带动四号齿轮12旋转，使二号辊轴13随之旋转，所述一号托板901和二号托板1301在一号辊轴9和二号辊轴13的相对旋转带动下，托起从下往上数的第二个物料，此时控制二号电机14反向旋转，通过六号齿轮17带动五号齿轮15和八号齿轮19反向旋转，在三号辊轴16和四号辊轴20的带动下，三号托板1601和四号托板2001旋转至竖直状态，此时最下方的物料下落，且其他物料依然受到一号托板901和二号托板1301的支撑而不受影响，然后再次通过二号电机14控制三号辊轴16和四号辊轴20带动所述三号托板1601和四号托板2001旋转至水平状态后，通过一号电机5控制一号辊轴9和二号辊轴13带动所述一号托板901和二号托板1301旋转至竖直状态，物料落到三号托板1601和四号托板2001上，完成逐个下料。

单个物料从三号辊轴16和四号辊轴20上的三号托板1601和四号托板2001上掉落，单个物料会在下落过程中触碰到所述一号压板32，倾斜状态下的一号压板32收到物料下落挤压所述一号触点开关33，所述一号触点开关33受到一号压板32的按压后所述三号电机31通电带动丝杆28正向旋转，螺纹连接的推板25在丝杆28的转动时逐渐远离所述三号电机31，所述推板25底部的滑块26在所述轨道27上滑动，在推板25的推进作用下，物料在滑台30上滑动，滑台30两侧的侧挡条24起到阻挡防掉作用，当物料被推板25推到斜板23上后，物料不再对一号压板32造成压力，所述一号弹簧34将一号压板32顶起，一号触点开关33停止对三号电机31的正向运转控制，物料在斜板23上因为重力作用向下滑动，物料将压在二号压板35上时，二号触点开关36受到二号压板35的按压后所述三号电机31通电带动丝杆28方向旋转，进而带动推板25向三号电机31方向移动，当推板25在移动过程中将所述三号电机31上的三号触点开关38推压到，三号触点开关38断开所述三号电机31的通电工作状态，此时推板25也停止移动，从而达到逐个下料推料的循环工作。

本实用新型通过一号电机带动二号齿轮旋转，通过多个齿轮的啮合，带动一号辊轴和二号辊轴相对旋转，通过二号电机带动六号齿轮旋转，通过多个齿轮啮合，带动三号辊轴和四号辊轴相对旋转，通过配合一号电机和二号电机旋转达到逐个下料的效果，下料过程可控性强，下料落差小，对于特殊材质的物料起到保护作用，通过三个触点开关、三号电机和丝杆的配合使用，达到流畅的推料过程，而且空间占用率低，平稳顺畅，推料推板后还能自动收回，结构简单，操作方便，成本低，值得大力推广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种触碰式逐个下料推料机构，其特征在于：包括底板、两块侧板、前板和背板，两块侧板与所述前板和背板围合成矩形框并设在所述底板顶面，所述前板和背板的底部与底板分离；所述背板侧面的上部和下部分别通过电机支架设有一号电机和二号电机，所述一号电机的输出轴通过联轴器连接一号转轴，所述一号转轴远离一号电机的端部设有二号齿轮，所述二号电机的输出轴通过联轴器连接二号转轴，所述二号转轴远离二号电机的端部设有六号齿轮；所述前板和背板之间设有一号辊轴、二号辊轴、三号辊轴和四号辊轴，所述一号辊轴上设有一号托板，所述一号辊轴的一端穿过背板并设有一号齿轮，一号辊轴另一端穿过前板后设有辊轴套，所述二号辊轴上设有二号托板，所述二号辊轴的一端穿过背板并设有四号齿轮，所述二号辊轴的另一端穿过前板并设有辊轴套，所述三号辊轴上设有三号托板，所述三号辊轴的一端穿过背板并设有五号齿轮，三号辊轴的另一端穿过前板并设有辊轴套，所述四号辊轴上设有四号托板，所述四号辊轴的一端穿过背板并设有八号齿轮，四号辊轴的另一端穿过前板并设有辊轴套；

所述一号齿轮与二号齿轮相互啮合，所述二号齿轮与四号齿轮之间设有三号齿轮，所述三号齿轮通过固定帽设在背板上，所述三号齿轮同时与二号齿轮和四号齿轮啮合；所述五号齿轮与六号齿轮相互啮合，所述六号齿轮与八号齿轮之间设有七号齿轮，所述七号齿轮通过固定帽设在背板上，所述七号齿轮同时与六号齿轮和八号齿轮啮合；

2.根据权利要求1所述的一种触碰式逐个下料推料机构，其特征在于：所述一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮和四号齿轮的轴线在同一水平高度。

3.根据权利要求1所述的一种触碰式逐个下料推料机构，其特征在于：所述五号齿轮、六号齿轮、七号齿轮和八号齿轮的轴线在同一水平高度。

4.根据权利要求1所述的一种触碰式逐个下料推料机构，其特征在于：所述滑台顶面上远离推板的边缘处设有侧挡条。

5.根据权利要求4所述的一种触碰式逐个下料推料机构，其特征在于：所述侧挡条延伸到斜板上。

6.根据权利要求1所述的一种触碰式逐个下料推料机构，其特征在于：所述丝杆在与所述托块连接处无螺纹。