CN210102738U - 一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置，包括槽道板、位移传感器、GPS定位模块，所述槽道板上端设置有槽道，所述槽道板两侧设置有肋板，每侧设置有五个形状、厚度相同的所述肋板，所述槽道上端设置有电动滑块，所述电动滑块边角倒圆，所述电动滑块上端设置有移动平台，所述移动平台上端设置有套筒支撑架，所述套筒支撑架内侧设置有套筒，所述套筒前端设置有电推杆。本实用新型结构简单，仅通过电动滑块、电推杆、舵机即可实现送料作业，能耗低，通过位移传感器和GPS定位模块对送料位置进行精准定位，送料精度高，通过变速箱可以对电推杆的移动速度进行控制，进而控制料桶的移动速度，以适应不同原料的输送，防止液体等原料洒出。

Description

一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置

技术领域

本实用新型涉及土木工程技术领域，特别是涉及一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置。

背景技术

在过去，工程中往往需要人来运输材料，费时费力，而且，还存在安全隐患，后来人们发明了台车，台车作为工程中重要的机械设备，大幅度提高了送料的效率，节约了人力成本，为工程的顺利进行保驾护航，加快了城市建设的进程。

现有技术中，电缆槽道台车结构复杂、制造成本高、自动化程度低、送料位置精度不高，难以满足市场需求和现代化城市建设的进程，因此，一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置应运而生。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置，本实用新型结构简单，仅通过电动滑块、电推杆、舵机即可实现送料作业，能耗低，通过位移传感器和GPS定位模块对送料位置进行精准定位，送料精度高，通过变速箱可以对电推杆的移动速度进行控制，进而控制料桶的移动速度，以适应不同原料的输送，防止液体等原料洒出。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置，包括槽道板、位移传感器、GPS 定位模块，所述槽道板上端设置有槽道，所述槽道板两侧设置有肋板，每侧设置有五个形状、厚度相同的所述肋板，所述槽道上端设置有电动滑块，所述电动滑块边角倒圆，所述电动滑块上端设置有移动平台，所述移动平台上端设置有套筒支撑架，所述套筒支撑架内侧设置有套筒，所述套筒前端设置有电推杆，所述电推杆前端设置有舵机，所述舵机前端设置有料桶连接板，所述料桶连接板前端设置有料桶，所述料桶内部设置有原料，所述套筒后端设置有变速箱，所述变速箱后端设置有位移传感器固定架，所述位移传感器固定架上端设置有所述位移传感器，所述位移传感器高度可调，所述电推杆下侧设置有所述GPS定位模块，所述GPS定位模块包含电路主板、控制芯片，所述GPS定位模块一侧设置有信号线，所述信号线内部为光纤材料，所述套筒支撑架一侧设置有控制器胶套，所述控制器胶套内侧设置有控制器，所述控制器上设置有控制面板，所述控制器上端设置有电缆线。

优选的：所述槽道板与所述槽道一体成型，所述槽道板与所述肋板通过焊接连接，所述电动滑块与所述槽道通过卡槽连接。

如此设置：便于所述槽道的加工和能够较好的保证所述槽道与所述槽道板的平行度。

优选的：所述移动平台与所述电动滑块通过焊接连接，所述移动平台与所述套筒支撑架通过螺栓连接，所述套筒支撑架与所述套筒通过胀紧连接。

如此设置：胀紧连接结构简单，定心精度高，承载能力强。

优选的：所述电推杆与所述套筒间隙配合连接，所述舵机与所述电推杆通过螺钉连接，所述料桶连接板与所述舵机通过焊接连接，所述料桶连接板与所述料桶通过焊接连接。

如此设置：间隙配合可以使所述电推杆在所述套筒内移动更灵活。

优选的：所述变速箱与所述套筒通过螺钉连接，所述位移传感器固定架与所述位移传感器通过焊接连接。

如此设置：可以更精准的保证位移监测精度。

优选的：所述GPS定位模块与所述移动平台通过粘接连接，所述电路主板与所述GPS定位模块通过卡槽连接，所述控制芯片与所述电路主板通过焊接连接，所述信号线与所述GPS定位模块通过焊接连接。

如此设置：安装简单，当需要对所述电路主板进行更换时，便于拆卸。

优选的：所述控制器胶套与所述移动平台通过胶接连接，所述控制器与所述控制面板通过卡槽连接，所述电缆线与所述控制器通过焊接连接，所述控制器与所述位移传感器通过电连接，所述控制器与所述GPS定位模块通过电连接，所述控制器与所述电动滑块通过电连接。

如此设置：所述控制器外侧胶接一层胶套，可以防止所述控制器漏电和进入灰尘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.结构简单，仅通过电动滑块、电推杆、舵机即可实现送料作业，能耗低；

2.通过位移传感器和GPS定位模块对送料位置进行精准定位，送料精度高；

3.通过变速箱可以对电推杆的移动速度进行控制，进而控制料桶的移动速度，以适应不同原料的输送，防止液体等原料洒出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置的轴测图；

图2是本实用新型所述一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置的主视图；

图3是本实用新型所述一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置的右视图；

图4是本实用新型所述一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置的俯视图；

图5是本实用新型所述一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、槽道板；2、槽道；3、肋板；4、电动滑块；5、移动平台；6、套筒支撑架；7、套筒；8、电推杆；9、舵机；10、料桶连接板；11、料桶；12、原料； 13、变速箱；14、位移传感器固定架；15、位移传感器；16、GPS定位模块；17、电路主板；18、控制芯片；19、信号线；20、控制器胶套；21、控制器；22、控制面板；23、电缆线。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：如图1-图5所示，一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置，包括槽道板1、位移传感器15、GPS定位模块16，槽道板1上端设置有槽道2，槽道板 1两侧设置有肋板3，增强槽道板1的稳定性，每侧设置有五个形状、厚度相同的肋板3，槽道2上端设置有电动滑块4，实现移动平台5的移动，电动滑块4 边角倒圆，使电动滑块4移动更灵活，电动滑块4的型号为KBB-30F-BL-M42N- GO，电动滑块4上端设置有移动平台5，移动平台5上端设置有套筒支撑架6，对套筒7进行支撑，套筒支撑架6内侧设置有套筒7，套筒7前端设置有电推杆 8，带动料桶11移动，电推杆8前端设置有舵机9，带动料桶11的旋转，舵机 9前端设置有料桶连接板10，料桶连接板10前端设置有料桶11，料桶11内部设置有原料12，套筒7后端设置有变速箱13，调节电推杆8的移动速度，变速箱13后端设置有位移传感器固定架14，位移传感器固定架14上端设置有位移传感器15，位移传感器15的型号为WY-DW-S，监测料桶11在垂直方向的位移，位移传感器15高度可调，电推杆8下侧设置有GPS定位模块16，GPS定位模块 16的型号为SX1278433MHZ，对料桶11水平方向的具体进行监测，GPS定位模块 16包含电路主板17、控制芯片18，GPS定位模块16一侧设置有信号线19，信号线19内部为光纤材料，用来传输位置信号，而且不易受磁场的影响，套筒支撑架6一侧设置有控制器胶套20，控制器胶套20内侧设置有控制器21，控制器21的型号为DQDF-1L，对电动滑块4、位移传感器15、GPS定位模块进行控制，控制器21上设置有控制面板22，控制器21上端设置有电缆线23。

优选的：槽道板1与槽道2一体成型，槽道板1与肋板3通过焊接连接，电动滑块4与槽道2通过卡槽连接，便于槽道2的加工和能够较好的保证槽道2 与槽道板1的平行度，移动平台5与电动滑块4通过焊接连接，移动平台5与套筒支撑架6通过螺栓连接，套筒支撑架6与套筒7通过胀紧连接，胀紧连接结构简单，定心精度高，承载能力强，电推杆8与套筒7间隙配合连接，舵机9 与电推杆8通过螺钉连接，料桶连接板10与舵机9通过焊接连接，料桶连接板10与料桶11通过焊接连接，间隙配合可以使电推杆8在套筒7内移动更灵活，变速箱13与套筒7通过螺钉连接，位移传感器固定架14与位移传感器15通过焊接连接，可以更精准的保证位移监测精度，GPS定位模块16与移动平台5通过粘接连接，电路主板17与GPS定位模块16通过卡槽连接，控制芯片18与电路主板17通过焊接连接，信号线19与GPS定位模块16通过焊接连接，安装简单，当需要对电路主板17进行更换时，便于拆卸，控制器胶套20与移动平台5通过胶接连接，控制器21与控制面板22通过卡槽连接，电缆线23与控制器21 通过焊接连接，控制器21与位移传感器15通过电连接，控制器21与GPS定位模块16通过电连接，控制器21与电动滑块4通过电连接，控制器21外侧胶接一层胶套，可以防止控制器21漏电和进入灰尘。

本实用新型的工作原理及使用流程：启动控制器21，控制器21控制电动滑块4在滑槽2内移动，GPS定位模块16对料桶11在水平方向的位移进行监测，当水平方向到达指定位置时，控制器21对电推杆8进行控制，控制电推杆8移动，电推杆8带动料桶11进行移动，位移传感器15对料桶11在垂直方向的位置进行监测，当料桶11在垂直方向到达指定位置时，舵机9带动料桶11旋转，将原料12倒在指定位置，从而，完成整个送料工作。

最后应说明的是：以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置，其特征在于：包括槽道板(1)、位移传感器(15)、GPS定位模块(16)，所述槽道板(1)上端设置有槽道(2)，所述槽道板(1)两侧设置有肋板(3)，每侧设置有五个形状、厚度相同的所述肋板(3)，所述槽道(2)上端设置有电动滑块(4)，所述电动滑块(4)边角倒圆，所述电动滑块(4)上端设置有移动平台(5)，所述移动平台(5)上端设置有套筒支撑架(6)，所述套筒支撑架(6)内侧设置有套筒(7)，所述套筒(7)前端设置有电推杆(8)，所述电推杆(8)前端设置有舵机(9)，所述舵机(9)前端设置有料桶连接板(10)，所述料桶连接板(10)前端设置有料桶(11)，所述料桶(11)内部设置有原料(12)，所述套筒(7)后端设置有变速箱(13)，所述变速箱(13)后端设置有位移传感器固定架(14)，所述位移传感器固定架(14)上端设置有所述位移传感器(15)，所述位移传感器(15)高度可调，所述电推杆(8)下侧设置有所述GPS定位模块(16)，所述GPS定位模块(16)包含电路主板(17)、控制芯片(18)，所述GPS定位模块(16)一侧设置有信号线(19)，所述信号线(19)内部为光纤材料，所述套筒支撑架(6)一侧设置有控制器胶套(20)，所述控制器胶套(20)内侧设置有控制器(21)，所述控制器(21)上设置有控制面板(22)，所述控制器(21)上端设置有电缆线(23)。

2.根据权利要求1所述的一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置，其特征在于：所述槽道板(1)与所述槽道(2)一体成型，所述槽道板(1)与所述肋板(3)通过焊接连接，所述电动滑块(4)与所述槽道(2)通过卡槽连接。

3.根据权利要求1所述的一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置，其特征在于：所述移动平台(5)与所述电动滑块(4)通过焊接连接，所述移动平台(5)与所述套筒支撑架(6)通过螺栓连接，所述套筒支撑架(6)与所述套筒(7)通过胀紧连接。

4.根据权利要求1所述的一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置，其特征在于：所述电推杆(8)与所述套筒(7)间隙配合连接，所述舵机(9)与所述电推杆(8)通过螺钉连接，所述料桶连接板(10)与所述舵机(9)通过焊接连接，所述料桶连接板(10)与所述料桶(11)通过焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置，其特征在于：所述变速箱(13)与所述套筒(7)通过螺钉连接，所述位移传感器固定架(14)与所述位移传感器(15)通过焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置，其特征在于：所述GPS定位模块(16)与所述移动平台(5)通过粘接连接，所述电路主板(17)与所述GPS定位模块(16)通过卡槽连接，所述控制芯片(18)与所述电路主板(17)通过焊接连接，所述信号线(19)与所述GPS定位模块(16)通过焊接连接。

7.根据权利要求1所述的一种电缆槽道台车内可伸缩快速输料装置，其特征在于：所述控制器胶套(20)与所述移动平台(5)通过胶接连接，所述控制器(21)与所述控制面板(22)通过卡槽连接，所述电缆线(23)与所述控制器(21)通过焊接连接，所述控制器(21)与所述位移传感器(15)通过电连接，所述控制器(21)与所述GPS定位模块(16)通过电连接，所述控制器(21)与所述电动滑块(4)通过电连接。

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