CN210101978U - 一种建筑物测绘用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑物测绘用无人机，包括无人机本体、机翼和壳体，所述无人机本体的顶部固定安装有机翼，所述主轴的一端转动安装有螺旋桨，所述主轴的另一端固定安装有尾翼，所述连接台的底部固定安装有壳体，所述蓄电池组的上端通过限位台固定安装有测距仪，所述蓄电池组的下端通过限位台固定安装有摄像头，所述固定杆之间固定安装有加固杆，所述固定杆的底部固定安装有套管，所述滑杆上端的套管内部固定安装有减震弹簧，所述滑杆的底部固定安装有支撑脚。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用生产过程中能够有效的对建筑物进行测绘，续航能力强以及减震效果好等优点，优化使用过程。

Description

一种建筑物测绘用无人机

技术领域

本实用新型涉及航天装置技术领域，具体为一种建筑物测绘用无人机。

背景技术

建筑是建筑物与构筑物的总称，是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境，有些分类为了明确表达使用性，会将建筑物与人们不长期占用的非建筑结构物区别，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，但是现有的建筑物测绘用无人机在使用时存在，测绘效果较差，续航能力一般以及在降落时减震效果差等缺点，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑物测绘用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑物测绘用无人机，包括无人机本体、机翼和壳体，所述无人机本体的顶部固定安装有机翼，所述机翼的顶部固定安装有主轴，所述主轴的一端转动安装有螺旋桨，所述主轴的另一端固定安装有尾翼，所述无人机本体的底部固定安装有连接台，所述连接台的底部固定安装有壳体，所述壳体的内部通过限位台固定安装有蓄电池组，所述蓄电池组的上端通过限位台固定安装有测距仪，所述蓄电池组的下端通过限位台固定安装有摄像头，所述连接台的两侧固定安装有固定杆，所述固定杆之间固定安装有加固杆，所述固定杆的底部固定安装有套管，所述套管的内部滑动安装有的滑杆，所述滑杆上端的套管内部固定安装有减震弹簧，所述滑杆的底部固定安装有支撑脚。

优选的，所述主轴两侧的机翼内部固定安装有固定架，且固定架的两端皆固定安装有螺旋桨。

优选的，所述机翼顶部的表面设置有标识，且标识的表面涂覆有防腐蚀层。

优选的，所述壳体的两侧固定安装有固定环，且固定环的内部转动安装有螺栓。

优选的，所述壳体的表面固定安装有防护门，且防护门与壳体的内部转动安装有螺栓。

优选的，所述壳体内部的表面设置有减震层，且减震层的内侧设置有防水层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该建筑物测绘用无人机相对于传统建筑物测绘用无人机通过在滑杆上端的套管内部固定安装有减震弹簧，可以利用弹簧所具备的弹性与复位性使本装置在使用过程中能够有效的起到减震的作用，从而有效地减轻装置在降落时所产生的冲力，提高装置的实用性，壳体的内部通过限位台固定安装有蓄电池组，可以自动对电力进行储存，从而在未连接电源的情况下为装置提供电力，提高装置整体的使用性能，机翼顶部的表面设置有标识，可以对装置的型号、性能与原理以文字的形式对工作人员进行显示，从而更方便使用人员对装置进行使用，且标识的表面涂覆有防腐蚀层，可以有效地阻止腐蚀介质和材料的表面进行接触，从而延长装置的使用寿命，壳体内部的表面设置有减震层，可以利用减震的柔软性材料使本装置在使用过程中能够有效的起到减震的作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体俯视图；

图2为本实用新型的整体主视图；

图3为本实用新型的套管与支撑脚局部结构示意图；

图4为本实用新型的壳体与连接台局部结构示意图；

图5为本实用新型的壳体局部结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、固定杆；3、加固杆；4、机翼；401、标识；5、固定架；6、主轴；601、尾翼；7、螺旋桨；8、支撑脚；801、滑杆；9、壳体；901、固定环；902、防护门；903、减震层；904、防水层；905、限位台；10、连接台；11、套管；1101、减震弹簧；12、蓄电池组；13、摄像头；14、测距仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种建筑物测绘用无人机，包括无人机本体1、机翼4和壳体9，通过在机翼4的顶部固定安装有主轴6，主轴6的一端转动安装有螺旋桨7通电后开始进行旋转，从而带动装置进行飞行，在飞行的过程中，通过在无人机本体1的顶部固定安装有机翼4，此无人机本体1的型号可采用型号为CW-10无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，可以在飞行时产生升力，以支持装置在空中飞行，还起到一定的稳定和操纵作用，通过在主轴6的另一端固定安装有尾翼601，是安装在装置尾部的一种装置，可以增强飞行的稳定性，通过在无人机本体1的底部固定安装有连接台10，连接台10的底部固定安装有壳体9，利用壳体9的内部通过限位台905固定安装有蓄电池组12，可以在使用时为装置提供一定额度的电力，从而提高装置的续航能力，提高装置的工作效率，蓄电池组12的上端通过限位台905固定安装有测距仪14通电后，此测距仪14的型号可采用型号为Risymhc-sr04测距传感器，安装后可以对无人机与地面的距离进行检测并转化为数据，从而更方便操作人员进行使用，可以对建筑物的高度进行测量，蓄电池组12的下端通过限位台905固定安装有摄像头13通电后，此摄像头13的型号可采用型号为SJ40001080P防抖航拍摄像头，可以对建筑物的外观进行拍摄，提高装置的使用性，拍摄完成后通过在固定杆2的底部固定安装有套管11，套管11的内部滑动安装有的滑杆801，利用滑杆801上端的套管11内部固定安装有减震弹簧1101，可以利用弹簧所具备的弹性与复位性使本装置在使用过程中能够有效的起到减震的作用，从而有效地减轻装置在降落时所产生的冲力，提高装置的实用性，利用滑杆801的底部固定安装有支撑脚8，可以扩大装置底部与降落地面之间接触的面积，增加装置与地面之间的摩擦力，提高装置的稳定性，通过在连接台10的两侧固定安装有固定杆2，利用固定杆2之间固定安装有加固杆3，利用三角形的稳定性原理来增加固定杆2和连接台10之间的稳定性、坚定性和耐压性。

进一步，主轴6两侧的机翼4内部固定安装有固定架5，且固定架5的两端皆固定安装有螺旋桨7，可以在通电后进行旋转，从而提高装置飞行时动力。

进一步，机翼4顶部的表面设置有标识401，可以对装置的型号、性能与原理以文字的形式对工作人员进行显示，从而更方便使用人员对装置进行使用，且标识401的表面涂覆有防腐蚀层，可以有效地阻止腐蚀介质和材料的表面进行接触，从而延长装置的使用寿命。

进一步，壳体9的两侧固定安装有固定环901，且固定环901的内部转动安装有螺栓，可以增加壳体9与连接台10之间的稳固性，避免装置在使用时发生脱落的现象，提高装置的安全性。

进一步，壳体9的表面固定安装有防护门902，且防护门902与壳体9的内部转动安装有螺栓，可以更方便使用人员对装置内部所存放的设备进行检测与维护，从而提高装置的实用性。

进一步，壳体9内部的表面设置有减震层903，设置后可以利用减震的柔软性材料使本装置在使用过程中能够有效的起到减震的作用，且减震层903的内侧设置有防水层904，可以利用海绵有效地防止水渍进入设备的内部，使设备可以在不同的环境下进行工作，增加其密封性能。

工作原理：主轴6的一端转动安装有螺旋桨7通电后开始进行旋转，从而带动装置进行飞行，在飞行的过程中，通过在无人机本体1的顶部固定安装有机翼4，可以在飞行时产生升力，以支持装置在空中飞行，还起到一定的稳定和操纵作用，通过在主轴6的另一端固定安装有尾翼601，是安装在装置尾部的一种装置，可以增强飞行的稳定性，蓄电池组12可以在使用时为装置提供一定额度的电力，从而提高装置的续航能力，提高装置的工作效率，测距仪14通电后可以对无人机与地面的距离进行检测并转化为数据，从而更方便操作人员进行使用，摄像头13通电后，可以对建筑物的外观进行拍摄，提高装置的使用性，拍摄完成后利用滑杆801上端的套管11内部固定安装有减震弹簧1101，可以利用弹簧所具备的弹性与复位性使本装置在使用过程中能够有效的起到减震的作用，从而有效地减轻装置在降落时所产生的冲力，提高装置的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种建筑物测绘用无人机，包括无人机本体(1)、机翼(4)和壳体(9)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部固定安装有机翼(4)，所述机翼(4)的顶部固定安装有主轴(6)，所述主轴(6)的一端转动安装有螺旋桨(7)，所述主轴(6)的另一端固定安装有尾翼(601)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有连接台(10)，所述连接台(10)的底部固定安装有壳体(9)，所述壳体(9)的内部通过限位台(905)固定安装有蓄电池组(12)，所述蓄电池组(12)的上端通过限位台(905)固定安装有测距仪(14)，所述蓄电池组(12)的下端通过限位台(905)固定安装有摄像头(13)，所述连接台(10)的两侧固定安装有固定杆(2)，所述固定杆(2)之间固定安装有加固杆(3)，所述固定杆(2)的底部固定安装有套管(11)，所述套管(11)的内部滑动安装有的滑杆(801)，所述滑杆(801)上端的套管(11)内部固定安装有减震弹簧(1101)，所述滑杆(801)的底部固定安装有支撑脚(8)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑物测绘用无人机，其特征在于：所述主轴(6)两侧的机翼(4)内部固定安装有固定架(5)，且固定架(5)的两端皆固定安装有螺旋桨(7)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑物测绘用无人机，其特征在于：所述机翼(4)顶部的表面设置有标识(401)，且标识(401)的表面涂覆有防腐蚀层。

4.根据权利要求1所述的一种建筑物测绘用无人机，其特征在于：所述壳体(9)的两侧固定安装有固定环(901)，且固定环(901)的内部转动安装有螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种建筑物测绘用无人机，其特征在于：所述壳体(9)的表面固定安装有防护门(902)，且防护门(902)与壳体(9)的内部转动安装有螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种建筑物测绘用无人机，其特征在于：所述壳体(9)内部的表面设置有减震层(903)，且减震层(903)的内侧设置有防水层(904)。

Images