CN210101966U - 一种农用植保无人机尼龙折叠件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用植保无人机尼龙折叠件，包括折叠件支臂、支臂限位块和紧固装置，所述折叠件支臂的右侧连接有支臂延伸块，且支臂延伸块的外部设置有支臂外螺纹，所述支臂限位块的内部安置有支臂定位孔，且支臂限位块位于支臂延伸块的右侧，所述紧固装置的右侧连接有折叠件主臂，且紧固装置位于支臂延伸块的外部，所述折叠件主臂的下方连接有主臂限位块，且主臂限位块的内部设置有主臂定位孔，所述主臂限位块的背部表面贴合有橡胶垫，所述紧固装置的内部顶端安置有主臂延伸块，且主臂延伸块的外部表面设置有主臂外螺纹。该农用植保无人机尼龙折叠件结构牢固、质量轻、使用方法简单，外形美观。

Description

一种农用植保无人机尼龙折叠件

技术领域

本实用新型涉及农用植保无人机折叠件技术领域，具体为一种农用植保无人机尼龙折叠件。

背景技术

农用植保无人机折叠件是连接农用植保无人机主臂与支臂的重要连接件，有横向折叠类型和纵向折叠类型，农用植保无人机长轴距，广泛使用纵向折叠类型，折叠件是减少整机横向尺寸的关键部件。

然而，现有的纵向折叠型农用植保无人机折叠件，连接状态时支臂端承受动力套装的重力和升力，折叠状态下需要承受重力和不晃动，铝合金件的折叠件存在质量大、易损坏、单件加工成本高特点，为此，我们提出一种质量轻、结构坚固、折叠方式简单的非金属材料农用无人机折叠件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农用植保无人机尼龙折叠件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用植保无人机尼龙折叠件，包括折叠件支臂、支臂限位块和紧固装置，所述折叠件支臂的右侧连接有支臂延伸块，且支臂延伸块的外部设置有支臂外螺纹，所述支臂限位块的内部安置有支臂定位孔，且支臂限位块位于支臂延伸块的右侧，所述紧固装置的右侧连接有折叠件主臂，且紧固装置位于支臂延伸块的外部，所述折叠件主臂的下方连接有主臂限位块，且主臂限位块的内部设置有主臂定位孔，所述主臂限位块的背部表面贴合有橡胶垫，所述紧固装置的内部顶端安置有主臂延伸块，且主臂延伸块的外部表面设置有主臂外螺纹，所述折叠件支臂的内壁设置有橡胶防滑圈。

优选的，所述折叠件支臂通过支臂延伸块和支臂外螺纹之间的配合与紧固装置螺纹连接，且折叠件主臂通过主臂延伸块和主臂外螺纹之间的配合与紧固装置螺纹连接。

优选的，所述紧固装置包括紧固螺帽、防滑圈和防滑纹，且紧固螺帽的右侧安置有防滑圈，所述防滑圈的外部表面设置有防滑纹。

优选的，所述紧固螺帽通过防滑圈和防滑纹之间的配合构成粗糙表面。

优选的，所述主臂定位孔与支臂定位孔之间的直径相等，且主臂定位孔与支臂定位孔之间的圆心相重合。

优选的，所述橡胶垫与主臂限位块之间表面贴合，且橡胶垫在主臂限位块的背部和支臂限位块的前端均有设置，而且主臂限位块通过橡胶垫与支臂限位块之间构成弹性缓冲结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过折叠件支臂、支臂延伸块、支臂外螺纹、折叠件主臂、主臂限位块、主臂定位孔和紧固装置的设置，折叠件支臂和折叠件主臂均与紧固螺帽之间螺纹连接，该连接方式具有紧固、便捷和便于拆卸等优点，简化了折叠件的组接步骤，使折叠件在生产时不会耗费过多的手工费，从侧面降低了折叠件的造价，便于折叠件进行推广使用；

2、本实用新型通过支臂定位孔和主臂定位孔的设置，在折叠件向下折叠九十度状态时，支臂定位孔与主臂定位孔处于同轴状态，穿过限位销钉后，能够防止折叠件向下折叠时晃动，提升了折叠件的稳定性，使折叠件安装到无人机上后不会影响到无人机的稳定性；

3、本实用新型通过橡胶垫、折叠件主臂、主臂延伸块、支臂延伸块和折叠件支臂的设置，折叠件采用主臂三轴，支臂双轴锲入旋转方式进行旋转，主臂延伸块与支臂延伸块间设计了一定规格的橡胶垫，防止折叠件主臂与折叠件支臂刚性接触，从而避免了折叠件主臂和折叠件支臂转动时出现的刚性接触导致折叠件主臂和折叠件支臂的表面受到磨损的情况，提升了折叠件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型折叠件主臂结构示意图；

图3为本实用新型折叠件支臂结构示意图。

图中：1、折叠件支臂；2、支臂延伸块；3、支臂外螺纹；4、支臂限位块；5、支臂定位孔；6、紧固装置；601、紧固螺帽；602、防滑圈；603、防滑纹；7、折叠件主臂；8、主臂限位块；9、主臂定位孔；10、橡胶垫；11、主臂延伸块；12、主臂外螺纹；13、橡胶防滑圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农用植保无人机尼龙折叠件，包括折叠件支臂1、支臂限位块4和紧固装置6，折叠件支臂1的右侧连接有支臂延伸块2，且支臂延伸块2的外部设置有支臂外螺纹3，支臂限位块4的内部安置有支臂定位孔5，且支臂限位块4位于支臂延伸块2的右侧，紧固装置6的右侧连接有折叠件主臂7，且紧固装置6位于支臂延伸块2的外部，紧固装置6包括紧固螺帽601、防滑圈602和防滑纹603，且紧固螺帽601的右侧安置有防滑圈602，防滑圈602的外部表面设置有防滑纹603，紧固螺帽601通过防滑圈602和防滑纹603之间的配合构成粗糙表面，防滑圈602 和防滑纹603提升了紧固螺帽601与使用者手部的摩擦力，使其不会轻易的从使用者的手部脱落，使折叠件的组接更加便利，折叠件主臂7的下方连接有主臂限位块8，且主臂限位块8的内部设置有主臂定位孔9，主臂定位孔9 与支臂定位孔5之间的直径相等，且主臂定位孔9与支臂定位孔5之间的圆心相重合，在折叠件向下折叠九十度状态时，支臂定位孔5与主臂定位孔9 处于同轴状态，穿过限位销钉后，能够防止折叠件向下折叠时晃动，提升了折叠件的稳定性，使折叠件安装到无人机上后不会影响到无人机的稳定性；

主臂限位块8的背部表面贴合有橡胶垫10，紧固装置6的内部顶端安置有主臂延伸块11，且主臂延伸块11的外部表面设置有主臂外螺纹12，折叠件支臂1通过支臂延伸块2和支臂外螺纹3之间的配合与紧固装置6螺纹连接，且折叠件主臂7通过主臂延伸块11和主臂外螺纹12之间的配合与紧固装置6螺纹连接，折叠件支臂1和折叠件主臂7均与紧固螺帽601之间螺纹连接，该连接方式具有紧固、便捷和便于拆卸等优点，简化了折叠件的组接步骤，使折叠件在生产时不会耗费过多的手工费，从侧面降低了折叠件的造价，便于折叠件进行推广使用，橡胶垫10与主臂限位块8之间表面贴合，且橡胶垫10在主臂限位块8的背部和支臂限位块4的前端均有设置，而且主臂限位块8通过橡胶垫10与支臂限位块4之间构成弹性缓冲结构，主臂延伸块 11与支臂延伸块2间设计了一定规格的橡胶垫10，防止折叠件主臂7与折叠件支臂1刚性接触，从而避免了折叠件主臂7和折叠件支臂1之间的刚性接触导致折叠件主臂7和折叠件支臂1的表面出现磨损的情况，提升了折叠件的使用寿命，折叠件支臂1的内壁设置有橡胶防滑圈13。

工作原理：对于这类的农用植保无人机尼龙折叠件，首先将通过无人机的尺寸确定折叠件主臂7和折叠件支臂1的尺寸，然后根据折叠件主臂7和折叠件支臂1的尺寸确定旋转孔的位置，然后通过支臂延伸块2和支臂外螺纹3将折叠件支臂1安装到紧固螺帽601中，再通过主臂延伸块11和主臂外螺纹12将折叠件主臂7安装到紧固螺帽601中，防滑圈602和防滑纹603提升了紧固螺帽601与使用者手部的摩擦力，使其不会轻易的从使用者的手部脱落，使折叠件的组接更加便利，同时该连接方式具有紧固、便捷和便于拆卸等优点，简化了折叠件的组接步骤，使折叠件在生产时不会耗费过多的手工费，从侧面降低了折叠件的造价，便于折叠件进行推广使用；

再将折叠件安装到无人机上，折叠件采用折叠件主臂7三轴，折叠件支臂1双轴锲入旋转方式进行旋转，在折叠件向下折叠九十度状态时，支臂定位孔5与主臂定位孔9处于同轴状态，穿过限位销钉后，能够防止折叠件向下折叠时晃动，提升了折叠件的稳定性，使折叠件安装到无人机上后不会影响到无人机的稳定性，主臂延伸块11与支臂延伸块2间设计了一定规格的橡胶垫10，防止折叠件主臂7与折叠件支臂1刚性接触，从而避免了折叠件主臂7和折叠件支臂1之间的刚性接触导致折叠件主臂7和折叠件支臂1的表面出现磨损的情况，提升了折叠件的使用寿命，就这样完成整个折叠件的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农用植保无人机尼龙折叠件，包括折叠件支臂(1)、支臂限位块(4)和紧固装置(6)，其特征在于：所述折叠件支臂(1)的右侧连接有支臂延伸块(2)，且支臂延伸块(2)的外部设置有支臂外螺纹(3)，所述支臂限位块(4)的内部安置有支臂定位孔(5)，且支臂限位块(4)位于支臂延伸块(2)的右侧，所述紧固装置(6)的右侧连接有折叠件主臂(7)，且紧固装置(6)位于支臂延伸块(2)的外部，所述折叠件主臂(7)的下方连接有主臂限位块(8)，且主臂限位块(8)的内部设置有主臂定位孔(9)，所述主臂限位块(8)的背部表面贴合有橡胶垫(10)，所述紧固装置(6)的内部顶端安置有主臂延伸块(11)，且主臂延伸块(11)的外部表面设置有主臂外螺纹(12)，所述折叠件支臂(1)的内壁设置有橡胶防滑圈(13)。

2.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机尼龙折叠件，其特征在于：所述折叠件支臂(1)通过支臂延伸块(2)和支臂外螺纹(3)之间的配合与紧固装置(6)螺纹连接，且折叠件主臂(7)通过主臂延伸块(11)和主臂外螺纹(12)之间的配合与紧固装置(6)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机尼龙折叠件，其特征在于：所述紧固装置(6)包括紧固螺帽(601)、防滑圈(602)和防滑纹(603)，且紧固螺帽(601)的右侧安置有防滑圈(602)，所述防滑圈(602)的外部表面设置有防滑纹(603)。

4.根据权利要求3所述的一种农用植保无人机尼龙折叠件，其特征在于：所述紧固螺帽(601)通过防滑圈(602)和防滑纹(603)之间的配合构成粗糙表面。

5.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机尼龙折叠件，其特征在于：所述主臂定位孔(9)与支臂定位孔(5)之间的直径相等，且主臂定位孔(9)与支臂定位孔(5)之间的圆心相重合。

6.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机尼龙折叠件，其特征在于：所述橡胶垫(10)与主臂限位块(8)之间表面贴合，且橡胶垫(10)在主臂限位块(8)的背部和支臂限位块(4)的前端均有设置，而且主臂限位块(8)通过橡胶垫(10)与支臂限位块(4)之间构成弹性缓冲结构。

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