CN210100060U - 防冲击缓冲机构及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防冲击缓冲机构及机器人，其中，该防冲击缓冲机构，包括：限位轴，其设置于固定部件的固定座上；限位块，其包括限位部和通孔，限位块通过通孔贯穿设置于限位轴上；冲击块，其包括连接部和冲击部，连接部与旋转部件的旋转座底部连接，冲击部与限位部的配合以进行一重缓冲；两个挡块，限位轴的两侧各自设置一挡块，挡块用于限制限位块的旋转角度，挡块、限位块和冲击块的配合以进行二重缓冲。本案中的限位块可绕限位轴进行旋转，因此，限位部与冲击部不会进行刚性碰撞，从而延长了限位块和冲击块的使用寿命，此外，限位部与冲击部的接触以进行一重缓冲，且挡块、限位块和冲击块的配合以进行二重缓冲，提升了缓冲处理效果。

Description

防冲击缓冲机构及机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防冲击缓冲机构及机器人。

背景技术

目前，现有的缓冲机构一般为设有缓冲胶的限位挡块。但是，长时间的通过该限位挡块进行缓冲处理，限位挡块以及与该限位挡块对应的部件易于发生塑性变形，且后续的缓冲效果也逐渐降低，因此，如何长时间保障缓冲效果，且延长缓冲处理相关器件的使用寿命，是当前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防冲击缓冲机构及机器人，以解决现有缓冲机构，缓冲处理相关器件的使用寿命短，且缓冲效果逐渐降低的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种防冲击缓冲机构，其包括：

限位轴，其设置于固定部件的固定座上；

限位块，其包括限位部和通孔，限位块通过通孔贯穿设置于限位轴上；

冲击块，其包括连接部和冲击部，连接部与旋转部件的旋转座底部连接，冲击部与限位部的配合，以进行一重缓冲；

两个挡块，限位轴的两侧各自设置一挡块，挡块用于限制限位块的旋转角度，挡块、限位块和冲击块的配合，以进行二重缓冲。

作为本实用新型的进一步改进，限位部整体轮廓形状呈圆柱状。

作为本实用新型的进一步改进，限位部上包覆有缓冲胶套。

作为本实用新型的进一步改进，限位块的整体轮廓形状呈“L”型。

作为本实用新型的进一步改进，限位块贯穿设置于限位轴后，限位轴的顶端还设有一卡簧。

作为本实用新型的进一步改进，两个挡块形成一“八”字型的旋转区，限位轴设置于旋转区的窄口处。

为了解决上述问题，本实用新型还提供了一种机器人，其包括上述的防冲击缓冲机构。

与现有技术相比，本案中的限位块可绕限位轴进行旋转，因此，限位部与冲击部不会进行刚性碰撞，从而延长了限位块和冲击块的使用寿命，此外，限位部与冲击部的接触，以进行一重缓冲，且挡块、限位块和冲击块的配合，以进行二重缓冲，从而达到提升缓冲处理效果的目的。

附图说明

图1为本实用新型防冲击缓冲机构一个实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型防冲击缓冲机构一个实施例的分解结构示意图；

图3为本实用新型机器人一个实施例的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1-图2展示了本实用新型防冲击缓冲机构的一个实施例。在本实施例中，如图1所示，该防冲击缓冲机构1包括限位轴10、限位块11、冲击块12、两个挡块13和卡簧14。

其中，参见图1，限位轴10设置于固定部件的固定座20上。

进一步地，参见图2，限位块11包括限位部110和通孔111，限位块11通过通孔111贯穿设置于限位轴10上。在本实施例中，该限位部110整体轮廓形状呈圆柱状。此外，在本实施例的基础上，其他实施例中，该限位部110上包覆有缓冲胶套(图中未示出)。进一步地，限位块11的整体轮廓形状呈“L”型。

进一步地，参见图1，限位块11贯穿设置于限位轴10后，限位轴10的顶端设置该卡簧14。本实施例通过该卡簧，在旋转过程中，产生弹力，以提升缓冲效果，此外，当限位块达到最大的旋转角度后，限位块与冲击块分离时，该卡簧产生弹力，以致该限位块自动进行复位，从而提升了复位自动性能。

进一步地，参见图2，冲击块12包括连接部120和冲击部121，连接部120与旋转部件的旋转座30底部连接，冲击部121与限位部110的配合，以进行一重缓冲。

进一步地，参见图1，限位轴10的两侧各自设置一挡块13，挡块13用于限制限位块11的旋转角度，挡块13、限位块11和冲击块12的配合，以进行二重缓冲。在本实施例中，两个挡块13形成一“八”字型的旋转区，限位轴10设置于旋转区的窄口处。

本实施例中的限位块可绕限位轴进行旋转，因此，限位部与冲击部不会进行刚性碰撞，从而延长了限位块和冲击块的使用寿命，此外，限位部与冲击部的接触，以进行一重缓冲，且挡块、限位块和冲击块的配合，以进行二重缓冲，从而达到提升缓冲处理效果的目的。

图3展示了本实用新型机器人的一个实施例。在本实施例中，参见图3，该机器人包括上述实施例描述的防冲击缓冲机构1、固定部件2和旋转部分3，具体地，防冲击缓冲机构1的限位轴设置于固定部件的固定座20上，防冲击缓冲机构1的冲击块设置于旋转座30底部。

本实施例中的防冲击缓冲机构与上述实施例描述的防冲击缓冲机构的结构相同，因此，在此不再赘述。

以上对实用新型的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本实用新型并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该实用新型进行的等同修改或替代也都在本实用新型的范畴之中，因此，在不脱离本实用新型的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (7)

1.一种防冲击缓冲机构，其特征在于，其包括：

限位轴，其设置于固定部件的固定座上；

限位块，其包括限位部和通孔，所述限位块通过所述通孔贯穿设置于所述限位轴上；

冲击块，其包括连接部和冲击部，所述连接部与旋转部件的旋转座底部连接，所述冲击部与所述限位部的配合，以进行一重缓冲；

两个挡块，所述限位轴的两侧各自设置一所述挡块，所述挡块用于限制所述限位块的旋转角度，所述挡块、所述限位块和所述冲击块的配合，以进行二重缓冲。

2.根据权利要求1所述的防冲击缓冲机构，其特征在于，所述限位部整体轮廓形状呈圆柱状。

3.根据权利要求1或2所述的防冲击缓冲机构，其特征在于，所述限位部上包覆有缓冲胶套。

4.根据权利要求1所述的防冲击缓冲机构，其特征在于，所述限位块的整体轮廓形状呈“L”型。

5.根据权利要求1所述的防冲击缓冲机构，其特征在于，所述限位块贯穿设置于所述限位轴后，所述限位轴的顶端还设有一卡簧。

6.根据权利要求1所述的防冲击缓冲机构，其特征在于，所述两个挡块形成一“八”字型的旋转区，所述限位轴设置于所述旋转区的窄口处。

7.一种机器人，其特征在于，其包括权利要求1-6之一所述的防冲击缓冲机构。

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