CN210100034U - 一种基于龙芯的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于龙芯的机器人，包括底座，所述底座的上端设置有龙芯机器体外壳，且龙芯机器体外壳的上端设置有顶部显示外壳，所述顶部显示外壳的上端设置有触控面板，所述龙芯机器体外壳的两侧下部设置有对流散热孔，且龙芯机器体外壳的一侧对流散热孔孔内设置有第一对流散热结构，所述第一对流散热结构是由散热框架、散热通槽、第一安装孔、防尘过滤网、分流板和转动轴组成。本实用新型所述的一种基于龙芯的机器人，通过防尘过滤网实现灰尘及颗粒的过滤，通过分流板和转动轴的设置，实现热量或者风的分流，有利于机体内部热量的散发，通过抽风和送风的散热风扇，实现机体内部形成对流风，有利于机体内部热量的散发。

Description

一种基于龙芯的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种基于龙芯的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，龙芯是中国科学院计算所自主研发的通用CPU，采用RISC指令集，类似于MIPS指令集；使用基于龙芯的机器人的过程中，由于基于龙芯的机器人的内部部件运行过程产生大量的热量，传统的散热孔难以进行更好的散热，导致机体内部温度过高，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于龙芯的机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于龙芯的机器人，包括底座，所述底座的上端设置有龙芯机器体外壳，且龙芯机器体外壳的上端设置有顶部显示外壳，所述顶部显示外壳的上端设置有触控面板，所述龙芯机器体外壳的两侧下部设置有对流散热孔，且龙芯机器体外壳的一侧对流散热孔孔内设置有第一对流散热结构，所述第一对流散热结构是由散热框架、散热通槽、第一安装孔、防尘过滤网、分流板和转动轴组成，且散热框架的前端设置有散热通槽，所述散热通槽的前端槽口处设置有防尘过滤网，且散热通槽的后端槽口处卡合有分流板，所述分流板的上下端设置有转动轴，且分流板通过转动轴卡合在散热框架框架内，所述散热框架四面中间处开设有第一安装孔，且散热框架的槽内安装有散热风扇结构，所述散热风扇结构是由十字安装架、第二安装孔、风扇机壳、叶片和驱动电机组成，且十字安装架的凸出块处开设有第二安装孔，所述十字安装架的交汇处设置有驱动电机，且驱动电机的前端设置有风扇机壳，所述风扇机壳的外侧设置与叶片，所述龙芯机器体外壳的另一侧对流散热孔孔内设置有第二对流散热结构。

优选的，所述第二对流散热结构和第一对流散热结构的结构一致，且第二对流散热结构和第一对流散热结构成龙芯机器体外壳的中心轴对称设置，所述第一对流散热结构内部设置的散热风扇结构成送风式设计，所述第二对流散热结构内部设置的散热风扇结构成抽风式设计。

优选的，所述十字安装架凸出块开设的第二安装孔与散热框架开设的第一安装孔对齐设置。

优选的，所述驱动电机后端伸出的导线贯穿十字安装架，且驱动电机后端伸出的导线穿过分流板伸入进龙芯机器体外壳内部与电源设备相连接。

优选的，所述散热通槽的后端槽口处上下槽壁开设轴孔，且轴孔孔内卡合进分流板的上下端转动轴。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的对流散热结构，通过防尘过滤网实现灰尘及颗粒的过滤，通过分流板和转动轴的设置，实现热量或者风的分流，有利于机体内部热量的散发，通过设置的散热风扇结构，通过抽风和送风的散热风扇，实现机体内部形成对流风，有利于机体内部热量的散发。

附图说明

图1为本实用新型一种基于龙芯的机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于龙芯的机器人的对流散热结构示意图；

图3为本实用新型一种基于龙芯的机器人的散热风扇结构示意图。

图中：1、底座；2、龙芯机器体外壳；3、顶部显示外壳；4、触控面板；5、对流散热孔；6、第一对流散热结构；601、散热框架；602、散热通槽；603、第一安装孔；604、防尘过滤网；605、分流板；606、转动轴；7、第二对流散热结构；8、散热风扇结构；801、十字安装架；802、第二安装孔；803、风扇机壳；804、叶片；805、驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种基于龙芯的机器人，包括底座1，底座1的上端设置有龙芯机器体外壳2，且龙芯机器体外壳2的上端设置有顶部显示外壳3，顶部显示外壳3的上端设置有触控面板4，龙芯机器体外壳2的两侧下部设置有对流散热孔5，且龙芯机器体外壳2的一侧对流散热孔5孔内设置有第一对流散热结构6，第一对流散热结构6是由散热框架601、散热通槽602、第一安装孔603、防尘过滤网604、分流板605和转动轴606组成，且散热框架601的前端设置有散热通槽602，散热通槽602的前端槽口处设置有防尘过滤网604，且散热通槽602的后端槽口处卡合有分流板605，分流板605的上下端设置有转动轴606，且分流板605通过转动轴606卡合在散热框架601框架内，散热框架601四面中间处开设有第一安装孔603，且散热框架601的槽内安装有散热风扇结构8，散热风扇结构8是由十字安装架801、第二安装孔802、风扇机壳803、叶片804和驱动电机805组成，且十字安装架801的凸出块处开设有第二安装孔802，十字安装架801的交汇处设置有驱动电机805，且驱动电机805的前端设置有风扇机壳803，风扇机壳803的外侧设置与叶片804，龙芯机器体外壳2的另一侧对流散热孔5孔内设置有第二对流散热结构7。

第二对流散热结构7和第一对流散热结构6的结构一致，且第二对流散热结构7和第一对流散热结构6成龙芯机器体外壳2的中心轴对称设置，第一对流散热结构6内部设置的散热风扇结构8成送风式设计，第二对流散热结构7内部设置的散热风扇结构8成抽风式设计；十字安装架801凸出块开设的第二安装孔802与散热框架601开设的第一安装孔603对齐设置；驱动电机805后端伸出的导线贯穿十字安装架801，且驱动电机805后端伸出的导线穿过分流板605伸入进龙芯机器体外壳2内部与电源设备相连接；散热通槽602的后端槽口处上下槽壁开设轴孔，且轴孔孔内卡合进分流板605的上下端转动轴606。

需要说明的是，本实用新型为一种基于龙芯的机器人，组装时，首先进行散热风扇结构8的组装，风扇机壳803、叶片804和驱动电机805成一体式设置，驱动电机805的后端紧贴在十字安装架801的中间交汇处，驱动电机805后端伸出的导线贯穿十字安装架801中间交汇处开设孔，使用螺栓对驱动电机805和十字安装架801进行固定连接，实现风扇机壳803、叶片804和驱动电机805与十字安装架801之间的组装，散热风扇结构8整体放置进散热通槽602槽内，十字安装架801开设的第二安装孔802与散热框架601四面开设的第一安装孔603对齐，使用螺栓插入进第一安装孔603，实现散热风扇结构8与散热框架601之间的安装，分流板605上下端设置的转动轴606卡合进散热通槽602后端槽口处开设的轴孔内，扳动分流板605检测转动轴606能否正常转动，散热通槽602前端槽口处通过螺栓进行防尘过滤网604的连接，从而完成第一对流散热结构6的组装，第二对流散热结构7的组装方式与第一对流散热结构6的组装方式相同，第二对流散热结构7内部安装的散热风扇结构8成抽风式设置，第一对流散热结构6内部安装的散热风扇结构8成送风式设置，第一对流散热结构6安装进一个对流散热孔5孔内，使用螺栓进行第一对流散热结构6与龙芯机器体外壳2的安装，第二对流散热结构7安装进另一个对流散热孔5孔内，使用螺栓进行第二对流散热结构7与龙芯机器体外壳2的安装，散热风扇结构8驱动电机805伸出的导线与龙芯机器体外壳2内部电源设备相连接，使用时，第一对流散热结构6内部设置的散热风扇结构8的驱动电机805带动叶片804转动，外部风通过散热通槽602设置的防尘过滤网604实现灰尘及颗粒的过滤，外部风通过散热通槽602进入到分流板605处，由于分流板605通过转动轴606与散热框架601相连接，导致风速吹动分流板605，分流板605对外部风进行分流，进行龙芯机器体外壳2内部部件的散热，第二对流散热结构7内部设置的散热风扇结构8进行抽风，内部带热量的风进入第二对流散热结构7内部通槽内，通过通槽实现抽出，实现龙芯机器体外壳2内部热量对流式散热。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种基于龙芯的机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上端设置有龙芯机器体外壳(2)，且龙芯机器体外壳(2)的上端设置有顶部显示外壳(3)，所述顶部显示外壳(3)的上端设置有触控面板(4)，所述龙芯机器体外壳(2)的两侧下部设置有对流散热孔(5)，且龙芯机器体外壳(2)的一侧对流散热孔(5)孔内设置有第一对流散热结构(6)，所述第一对流散热结构(6)是由散热框架(601)、散热通槽(602)、第一安装孔(603)、防尘过滤网(604)、分流板(605)和转动轴(606)组成，且散热框架(601)的前端设置有散热通槽(602)，所述散热通槽(602)的前端槽口处设置有防尘过滤网(604)，且散热通槽(602)的后端槽口处卡合有分流板(605)，所述分流板(605)的上下端设置有转动轴(606)，且分流板(605)通过转动轴(606)卡合在散热框架(601)框架内，所述散热框架(601)四面中间处开设有第一安装孔(603)，且散热框架(601)的槽内安装有散热风扇结构(8)，所述散热风扇结构(8)是由十字安装架(801)、第二安装孔(802)、风扇机壳(803)、叶片(804)和驱动电机(805)组成，且十字安装架(801)的凸出块处开设有第二安装孔(802)，所述十字安装架(801)的交汇处设置有驱动电机(805)，且驱动电机(805)的前端设置有风扇机壳(803)，所述风扇机壳(803)的外侧设置与叶片(804)，所述龙芯机器体外壳(2)的另一侧对流散热孔(5)孔内设置有第二对流散热结构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于龙芯的机器人，其特征在于：所述第二对流散热结构(7)和第一对流散热结构(6)的结构一致，且第二对流散热结构(7)和第一对流散热结构(6)成龙芯机器体外壳(2)的中心轴对称设置，所述第一对流散热结构(6)内部设置的散热风扇结构(8)成送风式设计，所述第二对流散热结构(7)内部设置的散热风扇结构(8)成抽风式设计。

3.根据权利要求1所述的一种基于龙芯的机器人，其特征在于：所述十字安装架(801)凸出块开设的第二安装孔(802)与散热框架(601)开设的第一安装孔(603)对齐设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于龙芯的机器人，其特征在于：所述驱动电机(805)后端伸出的导线贯穿十字安装架(801)，且驱动电机(805)后端伸出的导线穿过分流板(605)伸入进龙芯机器体外壳(2)内部与电源设备相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于龙芯的机器人，其特征在于：所述散热通槽(602)的后端槽口处上下槽壁开设轴孔，且轴孔孔内卡合进分流板(605)的上下端转动轴(606)。

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