CN212259569U - 一种工业机器人远程控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人远程控制器，涉及工业设备领域，包括机壳、机盖、主板、散热扇以及散热窗；所述机壳内前后对称设有卡槽一与卡槽二，所述卡槽一位于卡槽二外侧，所述散热窗与散热扇分别可拆卸连接于卡槽一与卡槽二内，且用机盖固定，所述机盖通过螺钉固定连接于机壳的顶部，所述主板安装于机壳内的底部，且位于两个散热扇之间。散热通道利用电机驱动以及连杆连接来对散热窗的叶片进行开合调整，增加了散热口的尺寸，提高散热效率，同时在控制器不工作时闭合散热窗减少了进灰量，可抽拉拆卸的防尘纱网，增加防尘效果，方便后期对防尘纱网进行清洗，凸出结构让主板悬空安装，提高散热效率。

Description

一种工业机器人远程控制器

技术领域

本实用新型涉及工业设备领域；具体涉及一种工业机器人远程控制器。

背景技术

随着科技的发展，机器人技术越来越成熟，相较于人工，机器人有着精确，出错率低，工作效率高等优点，所以工业生产中越来越多的工作由机器人来完成，机器人是由机器人控制器来控制的。

控制器内部有很多电子元器件，尤其是当控制器较大时，电子元器件较多时，控制器的使用过程中会释放大量的热量，所产生控制器内部都会配备散热扇来对其进行散热，避免因高温引起机器故障，所以在控制器的外壳上都会开设散热口来进行冷热风循环。散热扇工作时会将空气中的灰尘带到控制器内部，附着在电子元器件上，控制器清灰不方便，影响散热效果。而且目前大多数的控制器壳体上的散热口都是固定的，在控制器不工作时散热口依然处于开启状态，这必然会增加控制器内部的进灰量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人远程控制器，以解决上述背景技术中提到的问题。

一种工业机器人远程控制器，包括机壳、机盖、主板、散热扇以及散热窗；所述机壳内前后对称设有卡槽一与卡槽二，所述卡槽一位于卡槽二外侧，所述散热窗与散热扇分别可拆卸连接于卡槽一与卡槽二内，且用机盖固定，所述机盖通过螺钉固定连接于机壳的顶部，所述主板安装于机壳内的底部，且位于两个散热扇之间。

优选的，所述散热窗包括窗框、叶片、连接件、电机以及防尘纱网；所述叶片上设有转轴，所述叶片等距设有若干个，且通过转轴转动连接于窗框内，所述转轴的右端固定连接有连杆，若干个连杆均与连接件转动连接，底部的叶片的转轴的左端还固定连接有齿轮，与齿轮啮合的主动齿轮固定连接在电机的输出轴上，所述电机固定连接在窗框上，所述防尘纱网可拆卸连接于窗框内。

优选的，所述机盖上开设有2个槽口，所述窗框上还设有与槽口对应的插槽，所述防尘纱网穿过槽口可拆卸连接于插槽内的。

优选的，所述机壳的内底部设有4个凸起结构，所述主板的四角通过螺钉固定连接于凸起结构上。

优选的，2个散热扇的风向一致，所述机壳为顶部以及前后两侧均开口的结构。

本实用新型的优点在于:该控制器的散热通道部分利用电机驱动以及连杆连接来对散热窗的叶片进行闭合和开启的调整，一方面增加了散热口的尺寸，提高了散热效率，另一方面可以在控制器不工作时闭合散热口减少了进灰量，散热窗内部还设有防尘纱网，增加防尘效果，可抽拉拆卸的设计方便后期在不拆开控制器的情况下对防尘纱网进行清洗，方便了后期的维护工作，凸出结构让主板悬空安装，提高散热效率。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图。

图2为本实用新型外部的结构示意图。

图3为散热窗打开状态的结构示意图。

图4为散热窗闭合状态的结构示意图。

图5为窗框的结构示意图。

图6为机壳的结构示意图。

图7为机盖的结构示意图。

图8为叶片的结构示意图。

图中：1-机壳，11-卡槽一，12-卡槽二，13-凸起结构，2-机盖，21-槽口，3- 主板，4-散热扇，5-散热窗，51-窗框，51a-插槽，52-叶片，53-连接件，54-电机， 55-防尘纱网，56-连杆，57-齿轮，58-主动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

一种工业机器人远程控制器，包括机壳1、机盖2、主板3、散热扇4以及散热窗5；所述机壳1内前后对称设有卡槽一11与卡槽二12，所述卡槽一11 位于卡槽二12外侧，所述散热窗5与散热扇4分别可拆卸连接于卡槽一11与卡槽二12内，且用机盖2固定，所述机盖2通过螺钉固定连接于机壳1的顶部，所述主板3安装于机壳1内的底部，且位于两个散热扇4之间。散热窗5和散热扇4均设计成可拆卸的，方便后期维护。控制器的主板3设于2个散热扇之间，增加散热效果。

在本实施例中，所述散热窗5包括窗框51、叶片52、连接件53、电机54 以及防尘纱网55；所述叶片52上设有转轴52a，所述叶片52等距设有若干个，且通过转轴52a转动连接于窗框51内，所述转轴52a的右端固定连接有连杆56，若干个连杆56均与连接件53转动连接，底部的叶片52的转轴52a的左端还固定连接有齿轮57，与齿轮57啮合的主动齿轮58固定连接在电机54的输出轴上，所述电机54固定连接在窗框51上，所述防尘纱网55可拆卸连接于窗框51内。可根据开关机同时开合散热窗5，可以减少控制器不工作时的进灰量。

在本实施例中，所述机盖2上开设有2个槽口21，所述窗框51上还设有与槽口21对应的插槽51a，所述防尘纱网55穿过槽口21可拆卸连接于插槽51a 内的。抽拉式的防尘纱网55方便控制器清灰。

在本实施例中，所述机壳1的内底部设有4个凸起结构13，所述主板3的四角通过螺钉固定连接于凸起结构13上。主板3通过凸起结构13悬空，增加散热效率。

在本实施例中，2个散热扇4的风向一致，所述机壳1为顶部以及前后两侧均开口的结构。散热扇4的风向一致风向一致，保证内部空气的良好循环。

工作过程及其原理：

该控制器工作时，电机54启动带动底部的叶片52向上旋转一个角度，底部叶片52旋转时会带动与它固定连接的连杆56旋转，与这个连杆56转动连接的连接件53会向下并且靠近叶片52的转轴52a进行一段平移，与连接件53转动连接的其他连杆56在连接件53的带动下也会旋转相同角度，所以此时所有叶片 52将会都向上旋转打开，使得控制器内的空气得以流通。

散热窗5打开之后，两个散热扇4工作，一个散热扇4将外界的空气通过防尘纱网55过滤后抽进机壳1的内部，另一个散热扇4把控制器内主板3散发的热气排出控制器，在此风循环中，空气中的灰尘有的会附着在防尘纱网55中，对灰尘起到了一个阻挡作用。

控制器关闭后，散热扇4继续工作一段时间，然后关闭，同时散热窗5也闭合，减少空气中的灰尘进入控制器。

在控制器使用一段时间后，可以将防尘纱网55抽拉取出，进行清洗，然后再将干净的防尘纱网55插回散热窗5的插槽51a内，控制器进行全面维护时，拧下机盖2上的螺丝后，可轻松的将卡接在卡槽一11与卡槽二12内的散热窗5 和散热扇4拆下，然后对其以及机壳1内部其他元件进行维护工作。

基于上述：该控制器的散热通道部分利用电机驱动以及连杆连接来对散热窗的叶片进行闭合和开启的调整，一方面增加了散热口的尺寸，提高了散热效率，另一方面可以在控制器不工作时闭合散热口减少了进灰量，散热窗内部还设有防尘纱网，增加防尘效果，可抽拉拆卸的设计方便后期在不拆开控制器的情况下对防尘纱网进行清洗，方便了后期的维护工作，凸出结构让主板悬空安装，提高散热效率。

Claims (5)

1.一种工业机器人远程控制器，其特征在于：包括机壳(1)、机盖(2)、主板(3)、散热扇(4)以及散热窗(5)；所述机壳(1)内前后对称设有卡槽一(11)与卡槽二(12)，所述卡槽一(11)位于卡槽二(12)外侧，所述散热窗(5)与散热扇(4)分别可拆卸连接于卡槽一(11)与卡槽二(12)内，且用机盖(2)固定，所述机盖(2)通过螺钉固定连接于机壳(1)的顶部，所述主板(3)安装于机壳(1)内的底部，且位于两个散热扇(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人远程控制器，其特征在于：所述散热窗(5)包括窗框(51)、叶片(52)、连接件(53)、电机(54)以及防尘纱网(55)；所述叶片(52)上设有转轴(52a)，所述叶片(52)等距设有若干个，且通过转轴(52a)转动连接于窗框(51)内，所述转轴(52a)的右端固定连接有连杆(56)，若干个连杆(56)均与连接件(53)转动连接，底部的叶片(52)的转轴(52a)的左端还固定连接有齿轮(57)，与齿轮(57)啮合的主动齿轮(58)固定连接在电机(54)的输出轴上，所述电机(54)固定连接在窗框(51)上，所述防尘纱网(55)可拆卸连接于窗框(51)内。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人远程控制器，其特征在于：所述机盖(2)上开设有2个槽口(21)，所述窗框(51)上还设有与槽口(21)对应的插槽(51a)，所述防尘纱网(55)穿过槽口(21)可拆卸连接于插槽(51a)内的。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人远程控制器，其特征在于：所述机壳(1)的内底部设有4个凸起结构(13)，所述主板(3)的四角通过螺钉固定连接于凸起结构(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人远程控制器，其特征在于：2个散热扇(4)的风向一致，所述机壳(1)为顶部以及前后两侧均开口的结构。

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