CN112894885A - 智能机器人散热结构及散热方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人散热结构及散热方法，该智能机器人散热结构包括：主板集成件，机器人本体，冷却管路，芯片调速风扇，芯片温度传感器和控制器，主板集成件包括芯片组；机器人本体内设置有空腔，芯片组设置于空腔内；冷却管路设置于空腔内，冷却管路上设置有开启阀；芯片调速风扇设置于机器人本体上，且芯片调速风扇对应于芯片组设置；芯片温度传感器用于获取芯片组的温度；控制器根据芯片温度传感器的信号分别控制开启阀和/或芯片调速风扇开启。本发明中，控制器分别控制开启阀和/或芯片调速风扇开启，能够对主板集成件进行散热，降低主板集成件的的温度，增加消毒机器人的使用寿命。

Description

智能机器人散热结构及散热方法

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人散热结构及散热方法。

背景技术

治疗传染性疾病的病房等场景需要定期消毒，为了避免对医护人员造成感染，现有技术中提出了采用消毒机器人进行自动消毒的方法。

现有的消毒机器人在进行工作时，主板集成件工作温度往往较大，会影响主板集成件的使用寿命，温度每升高几度，消毒机器人的可靠性将大幅降低。另外，主板集成件一般设置在消毒机器人的内部，散热性不好，使得消毒机器人的使用寿命降低。

综上所述，现有的消毒机器人散热性不好，使得消毒机器人的使用寿命降低的问题。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有的消毒机器人散热性不好，使得消毒机器人的使用寿命降低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的提出了一种智能机器人散热结构，包括：

主板集成件，所述主板集成件包括芯片组；

机器人本体，所述机器人本体内设置有空腔，所述芯片组设置于所述空腔内；

冷却管路，所述冷却管路设置于所述空腔内，所述冷却管路上设置有开启阀；

芯片调速风扇，所述芯片调速风扇设置于所述机器人本体上，且所述芯片调速风扇对应于所述芯片组设置；

芯片温度传感器，所述芯片温度传感器用于获取所述芯片组的温度；

控制器，所述控制器根据所述芯片温度传感器的信号分别控制所述开启阀和/或所述芯片调速风扇开启。

根据本发明的智能机器人散热结构中，控制器根据所述芯片温度传感器的信号分别控制所述开启阀和/或所述芯片调速风扇开启，能够对主板集成件进行散热，降低主板集成件的的温度，增加消毒机器人的使用寿命，具有散热效果好和使用寿命长的优点。

另外，根据本发明的智能机器人散热结构，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述主板集成件还包括存储模块，所述智能机器人散热结构还包括存储温度传感器和存储调速风扇，所述存储温度传感器用于获取所述存储模块的温度，所述控制器根据所述存储温度传感器的温度分别控制所述开启阀和/或所述存储调速风扇开启。

在本发明的一些实施例中，所述冷却管路包括第一冷却支路和第二冷却支路，所述第一冷却支路设置于所述主板集成件的一端，所述第二冷却支路设置于所述主板集成件的另一端。

在本发明的一些实施例中，所述智能机器人散热结构还包括冷媒进管，所述冷媒进管内通入冷媒介质，所述冷却管路与所述冷媒进管连通。

在本发明的一些实施例中，所述冷媒进管上设置有单向阀，所述单向阀用于防止冷媒介质回流。

在本发明的一些实施例中，所述芯片组件设置于安装座上，所述智能机器人散热结构还包括相变散热器，所述相变散热器的吸热段设置于所述安装座上。

在本发明的一些实施例中，所述相变散热器的散热段设置于所述机器人本体上，且所述散热段位于所述冷却管道附近或位于所述空腔外。

在本发明的一些实施例中，所述机器人本体包括底板，所述安装座设置于所述底板上，所述底板上设置有通孔，所述散热段穿过所述通孔设置在所述底板外。

在本发明的一些实施例中，所述机器人本体上设置有散热口，所述散热口与所述空腔连通。

本发明还提供了一种智能机器人的散热方法，其中，所述智能机器人的散热方法是根据如上所述的智能机器人散热结构来实施，所述智能机器人的散热方法包括以下步骤：

获取芯片组的当前温度，根据芯片组的当前温度高于第一预设温度控制所述芯片调速风扇开启；根据芯片组的当前温度高于第二预设温度控制所述芯片调速风扇关闭，所述冷却管路开启，根据芯片组的当前温度高于第三预设温度控制所述芯片调速风扇和所述冷却管路均开启，其中，所述第一预设温度小于所述第二预设温度，所述第二预设温度小于所述第三预设温度。

附图说明

通过阅读下文优选实施例的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的智能机器人散热结构的第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的智能机器人散热结构中相变散热器的第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的智能机器人的主板集成件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的智能机器人的散热方法的流程图。

附图中各标号表示如下：

1：机器人本体；2：第一冷却支路；3：第二冷却支路；4：冷媒进管；5-吸热段；6-芯片调速风扇；7-存储调速风扇；8-主板集成件；9-安装座；10-散热口；11-底板；12-散热段；

81-芯片组；82-存储模块；111-连接件；112-弹性件。

具体实施例

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施例的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施例的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1和图2所示，本实施例中的智能机器人散热结构，包括：主板集成件8，机器人本体1，冷却管路，芯片调速风扇6，芯片温度传感器和控制器，所述主板集成件8包括芯片组81；所述机器人本体1内设置有空腔，所述芯片组81设置于所述空腔内；所述冷却管路设置于所述空腔内，所述冷却管路上设置有开启阀；所述芯片调速风扇6设置于所述机器人本体1上，且所述芯片调速风扇6对应于所述芯片组81设置；所述芯片温度传感器用于获取所述芯片组81的温度；所述控制器根据所述芯片温度传感器的信号分别控制所述开启阀和/或所述芯片调速风扇6开启。

具体地，芯片调速风扇6对应于芯片模块设置，芯片调速风扇6根据芯片组81的热量决定是否开启，开启后芯片调速风扇6的风能够带走芯片模块上的热量。冷却管路可以为单个管道或盘设在空腔内侧壁上的S形管道，设置为S形管道的冷却管路能够增加对空腔内的散热面积，使得散热效果更好。冷却管路内可以通入冷却液。

控制器根据所述芯片温度传感器的信号分别控制所述开启阀和/或所述芯片调速风扇6开启，在温度较低时只开启芯片调速风扇6，在温度进一步升高时关闭芯片调速风扇6开启冷却管路，在温度较高时同时开启芯片调速风扇6和冷却管路，能够更好的对主板集成件8进行散热，降低主板集成件8的的温度，增加消毒机器人的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，所述主板集成件8还包括存储模块82，所述智能机器人散热结构还包括存储温度传感器和存储调速风扇7，所述存储温度传感器用于获取所述存储模块82的温度，所述控制器根据所述存储温度传感器的温度分别控制所述开启阀和/或所述存储调速风扇7开启。

具体地，存储模块82与硬盘的接口连接，存储模块82和芯片组81与主板集成件8上的控制单元连接。存储调速风扇7对应于存储模块82设置，存储调速风扇7根据存储模块82的热量决定是否开启，开启后存储调速风扇7的风能够带走存储模块82上的热量，在温度较低时只开启存储调速风扇7，在温度进一步升高时关闭存储调速风扇7开启冷却管路，在温度较高时同时开启存储调速风扇7和冷却管路，能够更好的对主板集成件8进行散热。

储调速风扇7和芯片调速风扇6的数量可以为多个，至少保证主板集成件8的两侧各有一个储调速风扇7和芯片调速风扇6即可。

在本发明的一些实施例中，所述冷却管路包括第一冷却支路2和第二冷却支路3，所述第一冷却支路2设置于所述主板集成件8的一端，所述第二冷却支路3设置于所述主板集成件8的另一端。

具体地，设置第一冷却支路2和第二冷却支路3便于对主板集成件8的两端都散热，使得散热效果更好。第一冷却支路2和第二冷却支路3内均可通入冷却液，冷却液能够带走空腔内的热量，实现散热。

在本发明的一些实施例中，所述智能机器人散热结构还包括冷媒进管4，所述冷媒进管4内通入冷媒介质，所述冷却管路与所述冷媒进管4连通。冷媒进管4通过连通管道与冷却管路连通，连通管道为两个，冷媒进管4与连通管道之间设置有三通阀，连通管道的出口处与冷却管路连通，开启阀靠近连通管道，根据需求分别控制两个连通管道。

具体地，冷却管路也可以跟冷媒进管4连通，从而使冷媒进管4内的冷媒介质通入冷却管路内，实现对空腔的散热，冷管进管可与换热器连通，换热器可为正常空调器中的换热器，也可以根据需求在冷却管路旁设置风扇，便于对空腔内的热量进行快速交换。

该风扇的角度可以调整，如通过连接件与机器人本体连接，连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与机器人本体连接，第二连接件与风扇连接，第一连接件与第二连接件通过枢转件连接，能够根据需求调整第一连接件和第二连接件之间的角度，枢转件上设有锁止件，锁止件处于旋松状态时，第二连接件能够相对第一连接件转动，当第二连接件调节到位后，将锁止件旋紧，使得第二连接件相对第一连接件的位置进行保持，从而保证了第二连接件上风扇位置的稳定性，使得冷却效果得到了保证。

在本发明的一些实施例中，所述冷媒进管4上设置有单向阀，所述单向阀用于防止冷媒介质回流。

为了防止冷媒介质回流，在冷媒进管4上设置有单向阀。

在本发明的一些实施例中，所述芯片组81件设置于安装座9上，所述智能机器人散热结构还包括相变散热器，所述相变散热器的吸热段5设置于所述安装座9上。

具体地，相变散热器为一体式板式结构，内部设有流体通道，流体通道内设有相变工质，相变工质为包括但不限于水、乙醇；所述相变散热器包括吸热段5和散热段12。相变散热器的吸热段5与安装座9贴合连接。

也可以根据需求在安装座9内通入冷却液，在安装座9内设置有蛇形或弯折的冷却液通道，冷却液沿冷却液通道通过后能够更好的对主板集成件进一步的散热。

在本发明的一些实施例中，所述相变散热器的散热段12设置于所述机器人本体1上，且所述散热段12位于所述冷却管道附近或位于所述空腔外。

具体地，工作时，吸热段5内的液态相变工质吸收热源的热量后汽化，气态相变工质迅速膨胀，当气态相变工质运动到散热段12后冷却液化，随后液态相变工质再次导引回流至吸热段5，循环往复实现降温。

在本发明的一些实施例中，所述机器人本体1包括底板11，所述安装座9设置于所述底板11上，所述底板11上设置有通孔，所述散热段12穿过所述通孔设置在所述底板11外。

具体地，通孔的宽度与散热段12的宽度匹配，所述相变散热器的所述散热段12上设置有多个散热翅片，设置散热翅片能够增加散热段12的散热面积。散热段12穿过通孔后通过卡扣设置在底板11外侧，卡扣包括连接件111和与连接件111连接的弹性件112，连接件111设置在底板11上，弹性件112的一端与连接件111连接，常规状态下弹性件112的另一端与底板11贴合，散热段12位于弹性件112与底板11之间，需要固定散热段12时将弹性件112向外拉伸放入散热段12后，弹性件112在弹力的作用下降散热段12固定在弹性件112与底板11之间。

在本发明的一些实施例中，所述机器人本体1上设置有散热口10，所述散热口10与所述空腔连通。

具体地，散热口10可以为多个，多个散热口10沿机器人本体1的高度方向均布，且机器人本体1上壳设置有过滤网，过滤网位于散热口10处，用于防止机器人外部的灰尘和杂物进入空腔内。

如图3所示，本发明还提供了一种智能机器人的散热方法，其中，所述智能机器人的散热方法是根据如上所述的智能机器人散热结构来实施，所述智能机器人的散热方法包括以下步骤：

S1、获取芯片组81的当前温度；

S2、根据芯片组81的当前温度高于第一预设温度控制所述芯片调速风扇6开启；根据芯片组81的当前温度高于第二预设温度控制所述芯片调速风扇6关闭，所述冷却管路开启；根据芯片组81的当前温度高于第三预设温度控制所述芯片调速风扇6和所述冷却管路均开启。

其中，所述第一预设温度小于所述第二预设温度，所述第二预设温度小于所述第三预设温度。

具体地，根据芯片温度传感器获取芯片组81的当前温度，芯片温度传感器可直接设置在芯片组81上，或设置在靠近所述芯片组81的位置处。上述第一预设温度为35℃，第二预设温度为40℃，第三预设温度为45℃。

获取存储模块82的当前温度，根据存储模块82的当前温度高于第一预设温度控制所述芯片调速风扇6开启；根据存储模块82的当前温度高于第二预设温度控制所述芯片调速风扇6关闭，所述冷却管路开启，根据存储模块82的当前温度高于第三预设温度控制所述芯片调速风扇6和所述冷却管路均开启，其中，所述第一预设温度小于所述第二预设温度，所述第二预设温度小于所述第三预设温度。上述第一预设温度为35℃，第二预设温度为40℃，第三预设温度为45℃。

具体地，根据存储温度传感器获取存储模块82的当前温度，存储温度传感器可直接设置在存储模块82上，或设置在靠近所述存储模块82的位置处。

本发明的智能机器人散热结构中，可以通过芯片调速风扇6对芯片组81进行散热，通过存储调速风扇7对存储模块82进行散热，再根据具体的温度开启冷却管路实现精准散热，散热效果好，能够大幅延长消毒机器人的使用寿命。

综上所述，本发明的智能机器人散热结构中，控制器根据所述芯片温度传感器的信号分别控制所述开启阀和/或所述芯片调速风扇6开启，能够对主板集成件8进行散热，降低主板集成件8的的温度，增加消毒机器人的使用寿命，具有散热效果好和使用寿命长的优点。

需要说明的是，本发明的实施例中，智能机器人散热结构中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，在此就不一一赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能机器人散热结构，其特征在于，包括：

主板集成件，所述主板集成件包括芯片组；

机器人本体，所述机器人本体内设置有空腔，所述芯片组设置于所述空腔内；

冷却管路，所述冷却管路设置于所述空腔内，所述冷却管路上设置有开启阀；

芯片调速风扇，所述芯片调速风扇设置于所述机器人本体上，且所述芯片调速风扇对应于所述芯片组设置；

芯片温度传感器，所述芯片温度传感器用于获取所述芯片组的温度；

控制器，所述控制器根据所述芯片温度传感器的信号分别控制所述开启阀和/或所述芯片调速风扇开启。

2.根据权利要求1所述的智能机器人散热结构，其特征在于，所述主板集成件还包括存储模块，所述智能机器人散热结构还包括存储温度传感器和存储调速风扇，所述存储温度传感器用于获取所述存储模块的温度，所述控制器根据所述存储温度传感器的温度分别控制所述开启阀和/或所述存储调速风扇开启。

3.根据权利要求1所述的智能机器人散热结构，其特征在于，所述冷却管路包括第一冷却支路和第二冷却支路，所述第一冷却支路设置于所述主板集成件的一端，所述第二冷却支路设置于所述主板集成件的另一端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能机器人散热结构，其特征在于，所述智能机器人散热结构还包括冷媒进管，所述冷媒进管内通入冷媒介质，所述冷却管路与所述冷媒进管连通。

5.根据权利要求4所述的智能机器人散热结构，其特征在于，所述冷媒进管上设置有单向阀，所述单向阀用于防止冷媒介质回流。

6.根据权利要求1所述的智能机器人散热结构，其特征在于，所述芯片组件设置于安装座上，所述智能机器人散热结构还包括相变散热器，所述相变散热器的吸热段设置于所述安装座上。

7.根据权利要求6所述的智能机器人散热结构，其特征在于，所述相变散热器的散热段设置于所述机器人本体上，且所述散热段位于所述冷却管道附近或位于所述空腔外。

8.根据权利要求7所述的智能机器人散热结构，其特征在于，所述机器人本体包括底板，所述安装座设置于所述底板上，所述底板上设置有通孔，所述散热段穿过所述通孔设置在所述底板外。

9.根据权利要求1所述的智能机器人散热结构，其特征在于，所述机器人本体上设置有散热口，所述散热口与所述空腔连通。

10.一种智能机器人的散热方法，其特征在于，所述智能机器人的散热方法是根据权利要求1-9任一项所述的智能机器人散热结构来实施，所述智能机器人的散热方法包括以下步骤：

获取芯片组的当前温度，根据芯片组的当前温度高于第一预设温度控制所述芯片调速风扇开启；根据芯片组的当前温度高于第二预设温度控制所述芯片调速风扇关闭，所述冷却管路开启，根据芯片组的当前温度高于第三预设温度控制所述芯片调速风扇和所述冷却管路均开启，其中，所述第一预设温度小于所述第二预设温度，所述第二预设温度小于所述第三预设温度。

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