CN210099335U - 调角器总成的柔性焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种调角器总成的柔性焊接工装，包括工装台，工装台上设有用于放置各调角器构件的装夹板、用于夹紧核心件的核心件夹紧机构以及用于夹紧背板和座板的多组联接板夹紧机构，联接板夹紧机构包括一定位销以及用于调节定位销空间位置以便使定位销插入对应联接板安装孔内的三维驱动单元，定位销的总数不少于具有最多联接板安装孔的调角器总成的联接板安装孔之数量。采用多组定位销夹紧背板和座板，且定位销空间位置可调，能够适用不同型号的调角器总成的夹紧定位操作，满足调角器总成产品多样化和批量化的市场需求，实现调角器总成的柔性化加工生产，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零配件生产加工技术领域，尤其涉及一种调角器总成的柔性焊接工装。
背景技术
随着当今汽车更新换代的周期越来越短，汽车座椅调角器的更新换代也越来越快，调角器总成产品项目逐年增多。目前，汽车座椅调角器焊接工装设备仅针对一种特定的型号；当批量生产不同种类型号的座椅调角器时，不仅需要配置多套调角器焊接工装并定期对各调角器焊接工装进行设计维护，增加生产设备投资，而且需要操作人员反复更换焊接工装，严重影响生产效率。目前市场上对于汽车座椅调角器的需求量日益增长，显然传统装夹方式已经跟不上发展的需要。
实用新型内容
本实用新型实施例涉及一种调角器总成的柔性焊接工装，至少可解决现有技术的部分缺陷。
本实用新型实施例涉及一种调角器总成的柔性焊接工装，包括工装台，所述工装台上设有用于放置各调角器构件的装夹板、用于夹紧核心件的核心件夹紧机构以及用于夹紧背板和座板的多组联接板夹紧机构，所述联接板夹紧机构包括一定位销以及用于调节所述定位销空间位置以便使所述定位销插入对应联接板安装孔内的三维驱动单元，所述定位销的总数不少于具有最多联接板安装孔的调角器总成的联接板安装孔之数量。
作为实施例之一，所述定位销的总数为4个。
作为实施例之一，各所述三维驱动单元环绕所述核心件夹紧机构布置。
作为实施例之一，所述三维驱动单元包括由三个伺服滑台组成的三维定位滑台，每个所述伺服滑台通过一台伺服电机驱动。
作为实施例之一，所述联接板夹紧机构还包括联接板压块，所述联接板压块与对应的所述定位销随动。
作为实施例之一，所述核心件夹紧机构包括用于分别压紧核心件上下面的两组核心件压靠单元，两组所述核心件压靠单元分列于所述装夹板两侧。
作为实施例之一，所述核心件压靠单元包括夹爪和用于驱动所述夹爪动作的夹爪驱动组件。
作为实施例之一，所述夹爪驱动组件包括导向方向垂直于所述装夹板板面的夹爪定位滑台，所述夹爪定位滑台通过一台伺服电机驱动。
作为实施例之一，所述工装台为变位机。
本实用新型实施例至少具有如下有益效果：
本实用新型提供的调角器总成的柔性焊接工装，通过采用核心件夹紧机构夹紧核心件，采用多组定位销夹紧背板和座板，且定位销空间位置可调，从而能够适用不同型号的调角器总成的夹紧定位操作，满足目前调角器总成产品多样化和批量化的市场需求，实现调角器总成的柔性化加工生产，避免操作人员反复更换工装，增加焊接精度、提高生产效率，降低设备成本和制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的调角器总成的柔性焊接工装的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1，本实用新型实施例提供一种调角器总成的柔性焊接工装，包括用于放置各调角器构件的装夹板14、用于夹紧核心件的核心件夹紧机构以及用于夹紧背板和座板的多组联接板夹紧机构，所述联接板夹紧机构包括一定位销11以及用于调节所述定位销11空间位置以便使所述定位销11插入对应联接板安装孔内的三维驱动单元，所述定位销11的总数不少于具有最多联接板安装孔的调角器总成的联接板安装孔之数量。
易于理解地，上述的调角器构件包括背板、座板和核心件。
一般地，上述联接板安装孔包括背板和座板上的安装孔(用于与汽车座椅的其它部件连接)，一般为背板上和座板上各有两个安装孔，即各调角器总成的联接板安装孔一般都为4个，则上述定位销11的总数为4个，也即联接板夹紧机构的数量为4组。
上述定位销11的直径优选为与联接板安装孔的直径相同，保证定位夹紧效果。在其中一个实施例中，上述定位销11为阶梯轴结构，包括大直径段和连接于大直径段底端的小直径段，小直径段直径与联接板安装孔的直径相同，该小直径段插入至联接板安装孔内之后，大直径段底面可以压合在对应的构件上，定位夹紧效果更佳。在另外的实施例中，如图1，所述联接板夹紧机构还包括联接板压块12，所述联接板压块12与对应的所述定位销11随动，该联接板压块 12优选为安装于对应的三维驱动单元上，与定位销11同步升降，或者，该联接板压块12固定于对应的定位销11上，能够压靠在对应的联接板(背板或座板) 上即可。
上述三维驱动单元可以采用三维驱动龙门架、三维驱动机器人等，本实施例中，采用三维定位滑台结构，其包括由三个伺服滑台组成的三维定位滑台，每个所述伺服滑台通过一台伺服电机驱动，具体地，三个伺服滑台分别控制X、 Y、Z三个方向的位置，例如，Y向伺服滑台滑设于X向伺服滑台上，Z向伺服滑台滑设于Y向伺服滑台上，定位销11则安设于该Z向伺服滑台上。伺服电机优选为通过丝杆机构与对应的伺服滑台连接，实现精准定位驱动。
进一步优选地，各所述三维驱动单元环绕所述核心件夹紧机构布置，便于各定位销11的位置调节，避免互相发生干涉。
进一步优选地，所述核心件夹紧机构包括用于分别压紧核心件上下面的两组核心件压靠单元13，两组所述核心件压靠单元13分列于所述装夹板14两侧，通过两组核心件压靠单元13分别压紧核心件的上下两面，保证对核心件的夹紧效果。相应地，在装夹板14上开设核心件安装孔，便于核心件上下两面的夹紧。作为优选的实施方式，所述核心件压靠单元13包括夹爪和用于驱动所述夹爪动作的夹爪驱动组件，夹爪对核心件的夹紧效果较好。其中，夹爪驱动组件可采用气缸/液压缸等常规直线驱动设备，本实施例中，该夹爪驱动组件包括导向方向垂直于装夹板14板面的夹爪定位滑台，夹爪定位滑台通过一台伺服电机驱动，采用夹爪定位滑台可以保证对夹爪的精确定位驱动；同样地，伺服电机优选为通过丝杆机构与夹爪定位滑台连接。
本实施例提供的调角器总成的柔性焊接工装，通过采用核心件夹紧机构夹紧核心件，采用多组定位销11夹紧背板和座板，且定位销11空间位置可调，从而能够适用不同型号的调角器总成的夹紧定位操作，满足目前调角器总成产品多样化和批量化的市场需求，实现调角器总成的柔性化加工生产，避免操作人员反复更换工装，增加焊接精度、提高生产效率，降低设备成本和制造成本。
上述调角器总成的柔性焊接工装的使用方法大致如下：
对各调角器总成进行加工参数标定，标定方法包括：根据待加工的调角器总成，确定联接板夹紧机构的投入数量以及确定出核心件夹紧机构以及各定位销11的作用坐标值，将该调角器总成的型号以及加工参数标定值保存到上位机的数据库里；
根据待加工的调角器型号，在上位机中选择对应的加工型号，使所述核心件夹紧机构及定位销11移动至相应位置；
将背板、座板和核心件放置在装夹板14上，所述核心件夹紧机构将所述核心件夹紧，各所述定位销11将所述背板和所述座板夹紧；
将背板、座板与核心件焊接在一起。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种调角器总成的柔性焊接工装，其特征在于：包括工装台，所述工装台上设有用于放置各调角器构件的装夹板、用于夹紧核心件的核心件夹紧机构以及用于夹紧背板和座板的多组联接板夹紧机构，所述联接板夹紧机构包括一定位销以及用于调节所述定位销空间位置以便使所述定位销插入对应联接板安装孔内的三维驱动单元，所述定位销的总数不少于具有最多联接板安装孔的调角器总成的联接板安装孔之数量。
2.如权利要求1所述的调角器总成的柔性焊接工装，其特征在于：所述定位销的总数为4个。
3.如权利要求1所述的调角器总成的柔性焊接工装，其特征在于：各所述三维驱动单元环绕所述核心件夹紧机构布置。
4.如权利要求1所述的调角器总成的柔性焊接工装，其特征在于：所述三维驱动单元包括由三个伺服滑台组成的三维定位滑台，每个所述伺服滑台通过一台伺服电机驱动。
5.如权利要求1至4中任一项所述的调角器总成的柔性焊接工装，其特征在于：所述联接板夹紧机构还包括联接板压块，所述联接板压块与对应的所述定位销随动。
6.如权利要求1所述的调角器总成的柔性焊接工装，其特征在于：所述核心件夹紧机构包括用于分别压紧核心件上下面的两组核心件压靠单元，两组所述核心件压靠单元分列于所述装夹板两侧。
7.如权利要求6所述的调角器总成的柔性焊接工装，其特征在于：所述核心件压靠单元包括夹爪和用于驱动所述夹爪动作的夹爪驱动组件。
8.如权利要求7所述的调角器总成的柔性焊接工装，其特征在于：所述夹爪驱动组件包括导向方向垂直于所述装夹板板面的夹爪定位滑台，所述夹爪定位滑台通过一台伺服电机驱动。
9.如权利要求1所述的调角器总成的柔性焊接工装，其特征在于：所述工装台为变位机。
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| CN201920326249.XU CN210099335U (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 调角器总成的柔性焊接工装 |
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| CN109967945A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-07-05 | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 | 调角器总成的柔性焊接工装及其加工调角器总成的方法 |
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2019
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| CN109967945A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-07-05 | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 | 调角器总成的柔性焊接工装及其加工调角器总成的方法 |
| CN109967945B (zh) * | 2019-03-14 | 2023-10-20 | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 | 调角器总成的柔性焊接工装及其加工调角器总成的方法 |
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