CN210099197U - 钢卷内端电阻焊枪自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是针对现有技术焊枪在焊接钢卷内端带头时需人工把持焊枪，使焊枪杆保持平稳和水平，使操作效率低、焊接质量不稳定的不足，提供一种钢卷内端电阻焊枪自动升降装置，它包括机架、滑动连接在机架上的升降平台、驱动升降平台上下滑动的升降驱动装置，升降平台上设置有用于连接焊枪本体的安装臂，安装臂为水病设置的悬臂，其后端设置在升降平台上，其前端悬于升降平台之外，采用本实用新型提供的钢卷内端电阻焊枪自动升降装置可以使升降平台能够更好的在机架上保持平衡，有助于进一步保持焊枪本体的平稳，此外配重机构还可以起到减少升降机构的驱动力的作用。

Description

钢卷内端电阻焊枪自动升降装置

技术领域

本实用新型涉及钢卷内端焊接用电阻焊枪，特别涉及一种钢卷内端电阻焊枪自动升降装置。

背景技术

为防止钢卷在生产过程中多次转运、起吊时钢卷松脱，一般会将钢卷内圈带头位置进行焊接，从而杜绝设备、人身事故。目前市面上有专门进行钢卷内圈带头焊接的专用点焊设备，如图4所示，焊接时采用单面双点焊接方式，其包括焊枪70、轮盘71、转盘72及可180度自由旋转的吊架73、导轨74，转盘72通过钢丝绳77吊挂在电葫芦75的挂钩上，电葫芦75设置在位于上方的导轨74上，采用上述结构的点焊设备在对钢卷内端进行焊接时，需要将焊枪70的枪杆76穿过悬挂的转盘72，通过电葫芦75来调整焊枪70的高度，采用此种结构的焊枪，由转盘72对其进行支撑，焊枪形成一个杠杆，转盘为其支点，一头是焊枪头，另一头需人工进行平衡，在调整焊枪高度时需要人握持轮盘71对焊枪保持水平，因此与钢卷对中时损伤比较麻烦，且不易保持平衡，使对中的操作效率低，且需要工人有一定的操作经验，在焊接需人工对转盘运行把持，很难保证枪杆保持平稳，影响焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术焊枪在焊接钢卷内端带头时需人工把持焊枪，使焊枪杆保持平稳和水平，使操作效率低、焊接质量不稳定的不足，提供一种钢卷内端电阻焊枪自动升降装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢卷内端电阻焊枪自动升降装置，包括机架、滑动连接在机架上的升降平台、驱动升降平台上下滑动的升降驱动装置，升降平台上设置有用于连接焊枪本体的安装臂，所述安装臂为水病设置的悬臂，其后端设置在升降平台上，其前端悬于升降平台之外；

设置有配重机构，配重机构包括配重物、配重绳、配重滑轮一、配重滑轮二，所述配重滑轮一和配重滑轮二均转动连接在机架的顶部，配重绳一端连接在升降平台的前端，配重绳另一端绕过配重轮一和配重轮二向后连接配重物；

配重机构还包括固接在机架后方的配重导轨和固接在配重物上的配重滑块，配重滑块滑动连接在配重导轨上，配重滑块的滑动方向与升降平台的滑动方向平行；

配重机构设置有两套，且分别设置在安装臂的两侧；

还包括升降导向组件，升降导向组件包括固定设置在机架上的升降导轨，固接在升降平台上的升降滑块，升降滑块与升降导轨相适配且与升降滑轨滑动连接；

升降驱动装置设置在机架的后端；

升降驱动装置包括升降丝杠、丝杠螺母、升降电机和升降减速机，升降丝杠竖向设置且转动连接在机架上，升降电机和升降减速机设置在机架上，升降丝杠的上端通过减速电机与升降电机的输出轴连接由升降电机驱动升降丝杠转动，丝杠螺母与升降丝杠螺纹连接，丝杠螺母与升降平台固接；

机架上与丝杆位置相对应设置有高限位装置和低限位装置，升降平台在高限位装置和低限位装置之间升降；

安装臂与升降平台转动连接，安装臂的转动轴线与安装臂或固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

通过设置包括升降机架、滑动连接在升降机架上的升降平台和升降驱动装置的升降机构，将焊枪本体悬臂设置在升降平台上，利用升降机构驱动升降平台上下滑动调节焊枪本体的高低位置，使调整焊枪位置更容易，使焊枪电极比较容易地对准钢卷的中心轴线，对不同外径的钢卷适应性强，将焊枪本体通过安装臂设置在升降平台上，由升降平台对焊枪进行支撑比通过吊装的转盘支撑更为平稳，有助于提高焊接精度，调整高低位置时更方便快捷，可降低对操作人员操作水平的要求。通过配重装置平衡安装臂自由端的重量，可以使升降平台能够更好的在机架上保持平衡，有助于进一步保持焊枪本体的平稳，此外配重机构还可以起到减少升降机构的驱动力的作用。

附图说明

图1是本实用新型钢卷内端电阻焊枪自动升降装置实施例结构示意图；

图2是本实用新型钢卷内端电阻焊枪自动升降装置实施例的主视图示意图；

图3是本实用新型钢卷内端电阻焊枪自动升降装置实施例的左视图示意图；

图4是是现有技术点焊设备的结构示意图；

图5是升降驱动装置伺服驱动原理图；

图6轴电机电控原理图。

附图标记说明，

10、焊枪本体；

20、机架；21、立柱；22、底板；23、顶板；

30、升降平台；31、连接板；32、安装臂；33、旋转电机；34、旋转传动副；35、旋转减速机；36、轴承座；

40、升降驱动装置；41、升降丝杠；42、丝杠螺母；43、升降电机；44、升降减速机；

50、升降导向组件；51、升降导轨；52、升降滑块；

60、配重机构；61、配重物；62、配重滑轮一；63、配重滑轮二；64、配重绳；65、配重导轨；66、配重滑块；

70、焊枪；71、轮盘；72、转盘；73、吊架；74、导轨；75、电葫芦；76、枪杆；77、钢丝绳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。为叙述方便以图示位置为例进行说明。

如图1-6所示，本实用新型实施例结构的钢卷内端电阻焊枪自动升降装置，包括机架20、滑动连接在机架20上的升降平台30和驱动升降平台30上下滑动的升降驱动装置40。升降平台30上设置有用于连接焊枪本体10的安装臂32，结合图2，所述安装臂32为水平设置的悬臂，其连接端设置在升降平台30上，安装臂32的自由端位于升降平台30之外，焊枪本体10位于安装臂32的自由端，安装臂水平设置，通过升降平台30相对于机架20的上下滑动来调整焊枪本体10的高低位置，使焊枪本体10可以与钢卷的中心轴线对齐。由于安装臂32的前端为悬臂，为了使升降平台30能够更好的在机架20上保持平衡，本实用新型还设置配重机构60，此外配重机构60还可以起到减少升降机构的驱动力的作用。

本实施例中机架20为一架体结构，包括底板22、设置在底板22四角的立柱21和设置立柱21顶部的顶板23。升降平台30为板状结构。优选设置升降导向组件50，升降平台30通过升降导向组件50与机架20滑动连接。升降导向组件50包括升降导轨51以及与升降导轨51相适配的升降滑块52。升降平台30的两端分别设置有竖向的连接板31，升降滑块52与连接板31固接，升降滑块52分布在升降平台30的四角处，也可以是前后两端各设置两个一升降滑块52，升降滑块52与升降导轨51相适配并且与升降滑轨滑动连接，可以更好的使升降平台30保持水平，焊枪本体10可以平稳运行。

本实用新型中优选采用如下结构的配重机构60，包括配重物61、配重绳64、配重滑轮一62和配重滑轮二63。配重滑轮一62和配重滑轮二63均与顶板23转动连接且位于顶板23的上方，配重滑轮一62和配重滑轮二63的转动轴线水平且与安装臂32的长度方向垂直。配重绳64的一端与升降平台30靠近焊枪本体10的一端固定连接，配重绳64另一端依次绕过配重滑轮一62和配重滑轮二63向后与配重物61固定连接。优选配重物61通过配重滑动副与升降机架20滑动连接，配重滑动副包括与立柱固接的配重导轨65和固接在配重物61上的配重滑块66，配重滑块66与配重导轨65相适配，使配重物61的移动更为平稳，位于配重滑轮一62和配重滑轮二63间的配重绳与安装臂的轴线平行设置。为使整体运行平稳，最好设置两套配重机构60，两套配重机构60分别对称设置在安装臂32的两侧。

如图1和图3所示，升降驱动装置40可以采用丝杠螺母42传动副进行传动，也可采用齿轮齿条传动或者链传动，其中优选丝杠螺母42传动副，现以采用丝杠螺母42传动副为例进行说明，升降丝杠41转动连接在机架20上，升降丝杠41竖向设置，在机架20顶部设置升降电机43和升降减速机44，升降丝杠41的上端通过减速电机与升降电机43的输出轴连接由升降电机43驱动升降丝杠41转动，丝杠螺母42与升降丝杠41螺纹连接，丝杠螺母42与升降平台30固接。优选将升降驱动装置40设置在机架20的后端，利用升降驱动装置40的重量均衡一部分安装臂32的重量，有助于保持机架20平衡，减轻配重物61所需重量。优选在机架20上与升降丝杆相对的位置设置高限位装置和低限位装置，升降平台30在高限位装置和低限位装置之间升降，对升降平台30升降的最高位和最低位进行限制，防止升降平台30脱轨。限位装置可以是限位开关，也可以是接近开关，当限位装置被触发时，升降电机43停止转动或反向转动。可以设置控制装置比如PLC与升降电机43、限位装置信号连接，控制焊枪本体10的升降高度、限制升降平台30的升降范围，由升降电机驱动器与PLC输出端连接，最高限位器与PLC的输入端电信号连接。升降电机优选采用伺服电机。PLC包括输入模块、输出模块、PID模拟量控制程序和分析处理模块,升降电机可以是伺服电机，也可以是步进电机。如图2所示，优选安装臂32转动连接在升降平台30上，可以通过旋转安装臂32改变焊枪本体10的朝向，便于适应内端带头处于不同位置的钢卷。在安装臂32位于升降平台30上部分的两端分别设置有轴承座36，安装臂32通过轴承转动设置在升降平台30上，安装臂32的转动轴线与其长度方向平行。本实用新型中，优选安装臂32为光轴，在光轴的两端靠近轴承座36的位置分别成对设置半圆形轴筘，两半圆形轴筘相对设置成轴肩，采用此结构，可以方便设备安装简化轴的结构和加工难度。最好光轴为空心轴，焊枪本体10所用的水、气、变压器动力线、变压器控制线以及其他控制线从光轴中空部分穿过连接焊枪本体10。优选设置驱动安装臂32转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括旋转电机33、旋转减速机35和旋转传动副34，旋转电机33的输出轴连接旋转减速机35的输入端，由旋转减速机35的输出端通过旋转传动副34连接旋转轴。旋转传动副34可以使带传动装置、链轮传动装置或者齿轮传动装置等等，这里以带传动装置为例，带传动装置包括与旋转减速机35输出端连接的主动带轮和与旋转轴同轴固接的被动带轮，以及套设在两个带轮上的皮带。

为标记方便，将升降装置的升降方向作为z轴。在使用时，启动升降电机43，升降丝杠41转动，丝杠螺母42带动升降平台30升高或者降低，当安装臂32与待焊接的钢卷对中后，停止升降电机43使安装臂保持本高度，等待下一工序。本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种钢卷内端电阻焊枪自动升降装置，其特征在于：包括机架(20)、滑动连接在机架(20)上的升降平台(30)、驱动升降平台(30)上下滑动的升降驱动装置(40)，升降平台(30)上设置有用于连接焊枪本体(10)的安装臂(32)，所述安装臂(32)为水病设置的悬臂，其后端设置在升降平台(30)上，其前端悬于升降平台(30)之外。

2.根据权利要求1所述的钢卷内端电阻焊枪自动升降装置，其特征在于：设置有配重机构，配重机构(60)包括配重物(61)、配重绳(64)、配重滑轮一(62)、配重滑轮二(63)，所述配重滑轮一(62)和配重滑轮二(63)均转动连接在机架(20)的顶部，配重绳(64)一端连接在升降平台(30)的前端，配重绳(64)另一端绕过配重轮一和配重轮二向后连接配重物(61)。

3.根据权利要求2所述的钢卷内端电阻焊枪自动升降装置，其特征在于：配重机构(60)还包括固接在机架(20)后方的配重导轨(65)和固接在配重物(61)上的配重滑块(66)，配重滑块(66)滑动连接在配重导轨(65)上，配重滑块(66)的滑动方向与升降平台(30)的滑动方向平行。

4.根据权利要求2或3所述的钢卷内端电阻焊枪自动升降装置，其特征在于：配重机构(60)设置有两套，且分别设置在安装臂(32)的两侧。

5.根据权利要求1所述的钢卷内端电阻焊枪自动升降装置，其特征在于：还包括升降导向组件(50)，所述升降导向组件(50)包括固定设置在机架(20)上的升降导轨(51)，固接在升降平台(30)上的升降滑块(52)，升降滑块(52)与升降导轨(51)相适配且与升降滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的钢卷内端电阻焊枪自动升降装置，其特征在于：升降驱动装置(40)设置在机架(20)的后端。

7.根据权利要求1所述的钢卷内端电阻焊枪自动升降装置，其特征在于：升降驱动装置(40)包括升降丝杠(41)、丝杠螺母(42)、升降电机(43)和升降减速机(44)，升降丝杠(41)竖向设置且转动连接在机架(20)上，升降电机(43)和升降减速机(44)设置在机架(20)上，升降丝杠(41)的上端通过减速电机与升降电机(43)的输出轴连接由升降电机(43)驱动升降丝杠(41)转动，丝杠螺母(42)与升降丝杠(41)螺纹连接，丝杠螺母(42)与升降平台(30)固接。

8.根据权利要求1所述的钢卷内端电阻焊枪自动升降装置，其特征在于：机架(20)上与丝杆位置相对应设置有高限位装置和低限位装置，升降平台(30)在高限位装置和低限位装置之间升降。

9.根据权利要求1所述的钢卷内端电阻焊枪自动升降装置，其特征在于：安装臂(32)与升降平台(30)转动连接，安装臂(32)的转动轴线与安装臂(32)或固定连接。

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