CN210093363U - 面向装备制造的3d结构光机器视觉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了面向装备制造的3D结构光机器视觉装置，包括底座、第一电机、第二电机、视觉拍摄仪器、电机驱动器和无线传输模块，所述底座顶端的中部设置有旋转台，所述底座顶端的中部焊接有支撑杆，所述底座内部的左侧开设有第一空腔，所述底座的左侧焊接有支撑台，所述套杆的顶端插设有内杆，所述丝杆的外侧套设有丝母，所述内杆的顶端安装有视觉拍摄仪器，所述底座内部的右侧开设有第二空腔，所述第二空腔内部的右侧通过螺栓安装有无线传输模块。本实用新型可根据工件的高度大小对自身的高度进行调节，更好的对工件进行3D拍摄扫描，并且视觉拍摄仪器可对旋转台上的工件进行多角度扫描拍摄，扫描数据更加精准。

Description

面向装备制造的3D结构光机器视觉装置

技术领域

本实用新型涉及装备制造技术领域，具体为面向装备制造的3D结构光机器视觉装置。

背景技术

在装备制造领域，很多工件都是通过样本工件进行制造的，需要工作人员精准的工件进行测量，得出工件的尺寸后进行制造，随着科技的不断发展，3D结构光引入到装备制造领域，通过对工件进行摄像扫描从而快速的得出工件的结构尺寸，便于工作人员对其进行制造生产，现有的3D结构光机器视觉装置在对工件进行拍摄扫描时，需要工作人员对其高度进行调整，以获得最佳的拍摄效果，调整过程增加了整体扫描需要的时间，调整准确度不足，为此我们提出了面向装备制造的3D结构光机器视觉装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供面向装备制造的3D结构光机器视觉装置，以解决上述背景技术中提出的现有的3D结构光机器视觉装置在对工件进行拍摄扫描时，需要工作人员对其高度进行调整，以获得最佳的拍摄效果，调整过程增加了整体扫描需要的时间，调整准确度不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：面向装备制造的3D结构光机器视觉装置，包括底座、第一电机、第二电机、视觉拍摄仪器、电机驱动器和无线传输模块，所述底座顶端的中部设置有旋转台，所述底座顶端的中部焊接有支撑杆，且支撑杆的顶端通过内嵌轴承与旋转台内壁相连接，所述底座内部的左侧开设有第一空腔，且第一空腔的内部安装有第一电机，所述第一电机驱动轴的顶端延伸至旋转台中部焊接有齿轮，所述底座的左侧焊接有支撑台，且支撑台的顶端焊接有套杆，所述套杆的顶端插设有内杆，且内杆的内部设置有丝杆，所述支撑台的内部安装有第二电机，且第二电机的驱动轴延伸至套杆内部与丝杆的底端焊接连接，所述丝杆的外侧套设有丝母，且丝母的外侧与内杆内壁的底端焊接固定，所述内杆的顶端安装有视觉拍摄仪器，所述底座内部的右侧开设有第二空腔，且第二空腔内部的左侧通过螺栓安装有电机驱动器，所述第二空腔内部的右侧通过螺栓安装有无线传输模块。

优选的，所述旋转台的顶部铺设有黑色橡胶垫。

优选的，所述旋转台的内壁上均匀设置有轮齿，且轮齿与齿轮相互啮合。

优选的，所述内杆底端的左右两侧皆焊接有滑块，所述套杆左右两侧的内壁上皆开设有滑槽。

优选的，所述视觉拍摄仪器的输出端通过导线与无线传输模块的输入端相连接，所述无线传输模块的输出端通过导线与电机驱动器的输入端电连接，所述电机驱动器的输出端通过导线与第一电机和第二电机的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有内杆，工作人员将工件放置到旋转台的顶部，视觉拍摄仪器拍摄到工件的影像，将图像数据通过导线传输至无线传输模块，通过无线传输模块发送至局域网内，用户计算机总端通过局域网接收到图像信息，并进行图像处理，再将信号发送通过局域网发送至无线传输模块，无线传输模块将信号输送至电机驱动器，电机驱动器控制第二电机启动带动丝杆转动，通过丝母带动内杆上下移动，对视觉拍摄仪器的高度进行调整，使视觉拍摄仪器可根据工件的高度大小对自身的高度进行调节，更好的对工件进行3D拍摄扫描，适用范围广，实用性强；

本实用新型通过设置有齿轮，用户通过计算机总端发送信号至无线传输模块，无线传输模块将信号输送至视觉拍摄仪器，通过视觉拍摄仪器对旋转台顶部的工件进行拍摄扫描，同时无线传输模块将信号发送至电机驱动器，电机驱动器控制第一电机启动带动齿轮转动，通过旋转台内壁上的轮齿带动旋转台进行转动，使视觉拍摄仪器可对旋转台上的工件进行多角度扫描拍摄，扫描数据更加精准。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图；

图3为本实用新型中旋转台、支撑杆和齿轮的结构俯视剖面示意图；

图4为本实用新型的电路框图。

图中：1、底座；2、旋转台；3、支撑杆；4、第一空腔；5、第一电机；6、齿轮；7、支撑台；8、套杆；9、内杆；10、丝杆；11、第二电机；12、丝母；13、视觉拍摄仪器；14、第二空腔；15、电机驱动器；16、无线传输模块。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：面向装备制造的3D结构光机器视觉装置，包括底座1、第一电机5、第二电机11、视觉拍摄仪器13、电机驱动器15和无线传输模块16，底座1顶端的中部设置有旋转台2，旋转台2的顶部铺设有黑色橡胶垫，黑色橡胶垫有效的将视觉拍摄仪器13发出的光进行吸收，防止旋转台2顶部反光影响3D扫描的效果，并且有效的增加了旋转台2与工件之间的摩擦力，提高工件在旋转台2顶部的稳定性，底座1顶端的中部焊接有支撑杆3，且支撑杆3的顶端通过内嵌轴承与旋转台2内壁相连接，底座1内部的左侧开设有第一空腔4，且第一空腔4的内部安装有第一电机5，第一电机5驱动轴的顶端延伸至旋转台2中部焊接有齿轮6，旋转台2的内壁上均匀设置有轮齿，且轮齿与齿轮6相互啮合，第一电机5启动带动齿轮6进行转动，通过旋转台2内壁上的轮齿带动旋转台2转动，从而使视觉拍摄仪器13对旋转台2顶部的工件进行多角度拍摄，底座1的左侧焊接有支撑台7，且支撑台7的顶端焊接有套杆8，套杆8的顶端插设有内杆9，且内杆9的内部设置有丝杆10，内杆9底端的左右两侧皆焊接有滑块，套杆8左右两侧的内壁上皆开设有滑槽，将内杆9与套杆8相连接，防止内杆9与丝杆10一同转动，支撑台7的内部安装有第二电机11，且第二电机11的驱动轴延伸至套杆8内部与丝杆10的底端焊接连接，丝杆10的外侧套设有丝母12，且丝母12的外侧与内杆9内壁的底端焊接固定，内杆9的顶端安装有视觉拍摄仪器13，底座1内部的右侧开设有第二空腔14，且第二空腔14内部的左侧通过螺栓安装有电机驱动器15，电机驱动器15的型号可为UIM2400x，第二空腔14内部的右侧通过螺栓安装有无线传输模块16，无线传输模块16的型号可为YS-53，视觉拍摄仪器13的输出端通过导线与无线传输模块16的输入端相连接，无线传输模块16的输出端通过导线与电机驱动器15的输入端电连接，电机驱动器15的输出端通过导线与第一电机5和第二电机11的输入端电连接。

工作原理：工作人员将工件放置到旋转台2的顶部，视觉拍摄仪器13拍摄到工件的影像，将图像数据通过导线传输至无线传输模块16，通过无线传输模块16发送至局域网内，用户计算机总端通过局域网接收到图像信息，并进行图像处理，再将信号发送通过局域网发送至无线传输模块16，无线传输模块16将信号输送至电机驱动器15，电机驱动器15控制第二电机11启动带动丝杆10转动，通过丝母12带动内杆9上下移动，对视觉拍摄仪器13的高度进行调整，使视觉拍摄仪器13可根据工件的高度大小对自身的高度进行调节，更好的对工件进行3D拍摄扫描，适用范围广，实用性强；

用户通过计算机总端发送信号至无线传输模块16，无线传输模块16将信号输送至视觉拍摄仪器13，通过视觉拍摄仪器13对旋转台2顶部的工件进行拍摄扫描，同时无线传输模块16将信号发送至电机驱动器15，电机驱动器15控制第一电机5启动带动齿轮6转动，通过旋转台2内壁上的轮齿带动旋转台2进行转动，使视觉拍摄仪器13可对旋转台2上的工件进行多角度扫描拍摄，扫描数据更加精准，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.面向装备制造的3D结构光机器视觉装置，包括底座(1)、第一电机(5)、第二电机(11)、视觉拍摄仪器(13)、电机驱动器(15)和无线传输模块(16)，其特征在于：所述底座(1)顶端的中部设置有旋转台(2)，所述底座(1)顶端的中部焊接有支撑杆(3)，且支撑杆(3)的顶端通过内嵌轴承与旋转台(2)内壁相连接，所述底座(1)内部的左侧开设有第一空腔(4)，且第一空腔(4)的内部安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)驱动轴的顶端延伸至旋转台(2)中部焊接有齿轮(6)，所述底座(1)的左侧焊接有支撑台(7)，且支撑台(7)的顶端焊接有套杆(8)，所述套杆(8)的顶端插设有内杆(9)，且内杆(9)的内部设置有丝杆(10)，所述支撑台(7)的内部安装有第二电机(11)，且第二电机(11)的驱动轴延伸至套杆(8)内部与丝杆(10)的底端焊接连接，所述丝杆(10)的外侧套设有丝母(12)，且丝母(12)的外侧与内杆(9)内壁的底端焊接固定，所述内杆(9)的顶端安装有视觉拍摄仪器(13)，所述底座(1)内部的右侧开设有第二空腔(14)，且第二空腔(14)内部的左侧通过螺栓安装有电机驱动器(15)，所述第二空腔(14)内部的右侧通过螺栓安装有无线传输模块(16)。

2.根据权利要求1所述的面向装备制造的3D结构光机器视觉装置，其特征在于：所述旋转台(2)的顶部铺设有黑色橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的面向装备制造的3D结构光机器视觉装置，其特征在于：所述旋转台(2)的内壁上均匀设置有轮齿，且轮齿与齿轮(6)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的面向装备制造的3D结构光机器视觉装置，其特征在于：所述内杆(9)底端的左右两侧皆焊接有滑块，所述套杆(8)左右两侧的内壁上皆开设有滑槽。

5.根据权利要求1所述的面向装备制造的3D结构光机器视觉装置，其特征在于：所述视觉拍摄仪器(13)的输出端通过导线与无线传输模块(16)的输入端相连接，所述无线传输模块(16)的输出端通过导线与电机驱动器(15)的输入端电连接，所述电机驱动器(15)的输出端通过导线与第一电机(5)和第二电机(11)的输入端电连接。

Images