CN210089614U - 自限位式防脱离多角度可调式机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供自限位式防脱离多角度可调式机构，包括标定板、左标定板支架和右标定板支架，标定板包括矩形平板、两个分设于矩形平板两侧的限位立板和两个定位块，限位立板均固定连接于矩形平板的下表面，且限位立板和矩形平板相互垂直形成一字槽，两个定位块固定安装在矩形平板的上表面两顶角处，左标定板支架和右标定板支架均开设有尺寸与定位块相匹配的豁口，左标定板支架和右标定板支架通过豁口和定位块之间的相互配合卡接在标定板的两侧。本实用新型能够实现标定板在进行标定操作的过程中无需操作人员手持标定板以维持其平衡，大大方便了标定操作，有效防止了标定板在标定过程中从支架中脱落的问题。

Description

自限位式防脱离多角度可调式机构

技术领域

本实用新型涉及支架技术领域，具体涉及自限位式防脱离多角度可调式机构。

背景技术

标定板在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变；确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。

在使用三维扫描仪之前，要使用标定板对其参数进行准确标定。目前的标定板支架多为四边形，不方便携带，而且只能人为估量调整角度，调整繁锁、角度不精确。此外，由于标定板支架的结构仅设置为通过凹槽简单地夹在标定板两侧，在使用过程中，仍然需要操作人员对标定板人工手动扶持，以使标定板保持固定在标定板支架上，如操作人员没扶稳则会造成标定板掉落，标定过程非常不便。

因此，如何解决现有标定板在使用过程中需要人工手扶的问题，以及标定板支架重量重、不方便携带、调整繁锁、标定板调整的角度不准确等问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供自限位式防脱离多角度可调式机构，以解决目前标定板在使用过程中需要人工手扶的问题，以及标定板支架重量重、不方便携带、调整繁锁、标定板调整的角度不准确等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：自限位式防脱离多角度可调式机构，包括标定板、左标定板支架和右标定板支架，所述标定板包括矩形平板、两个分设于所述矩形平板两侧的限位立板和两个定位块，所述限位立板均固定连接于所述矩形平板的下表面，且所述限位立板和所述矩形平板相互垂直形成一字槽，两个所述定位块固定安装在所述矩形平板的上表面两顶角处，所述左标定板支架和所述右标定板支架均开设有尺寸与所述定位块相匹配的豁口，所述左标定板支架和所述右标定板支架通过所述豁口和所述定位块之间的相互配合卡接在所述标定板的两侧。

本实用新型中，优选地，所述左标定板支架和所述右标定板支架结构相同，均包括底座、第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆上设有用于卡住所述标定板的第一凹槽，所述第一支撑杆的第一端可转动地设置在所述底座的中部，所述第一支撑杆的第二端与所述第二支撑杆的第一端可转动地连接，所述底座的中部设有用于卡住所述第二支撑杆的第二端的第二凹槽，所述底座的两端均设有用于卡住所述第二支撑杆的第二端的第三凹槽，所述底座上端面设有用于与外部的参照线形成夹角的标识。

本实用新型中，优选地，所述豁口开设于所述第一支撑杆的端部，所述限位立板容置于所述第一凹槽内部，且所述限位立板的长度尺寸与所述第一凹槽的宽度尺寸相匹配。

本实用新型中，优选地，所述标识分别为第四凹槽和第五凹槽，所述第四凹槽与所述第五凹槽均为直线凹槽，且呈中心对称。

本实用新型中，优选地，当所述第二支撑杆位于所述第三凹槽内，所述第一支撑杆与竖直面呈30度角。

本实用新型中，优选地，所述底座的俯视面为长方形，所述第四凹槽和所述第五凹槽均与所述底座俯视面的长边呈30度角。

本实用新型中，优选地，所述第二支撑杆的第一端上设有供螺钉穿过的腰型螺纹孔，所述第一支撑杆的第二端上设有供所述螺钉穿过的螺纹孔，所述螺钉的上方设有圆柱环，所述腰型螺纹孔的远离所述第一支撑杆一端的边缘设有用于嵌入所述圆柱环的第六凹槽。

本实用新型中，优选地，所述底座的两端设有用于悬挂的通孔。

本实用新型中，优选地，所述左标定板支架和所述右标定板支架的材质为铝合金。

本实用新型中，优选地，所述左标定板支架和所述右标定板支架以所述矩形平板的竖直轴为中心轴对称卡接在所述标定板两侧。

本实用新型提供的技术方案中，自限位式防脱离多角度可调式机构，包括底座、第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆上设有用于卡住所述标定板的第一凹槽，第一支撑杆的第一端可转动地设置在底座的中部，第一支撑杆的第二端与第二支撑杆的第一端可转动地连接，底座的中部设有用于卡住第二支撑杆的第二端的第二凹槽，底座的两端均设有用于卡住第二支撑杆的第二端的第三凹槽，底座上端面设有用于与外部的参照线形成夹角的标识。如此设置，当第二支撑杆分别卡入第二凹槽和第三凹槽时，标定板分别呈竖直和一定角度；当标识与外部的参照线水平时，标定板与外部的参照线形成夹角，进而进行标定，这样调整出来的角度准确，第二支撑杆还可以随第一支撑杆旋转至与底座水平，携带方便，从而解决了标定板支架重量重、不方便携带、调整繁锁、标定板调整的角度不准确等问题。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)通过在矩形平板的上表面两顶角处固定安装有两个定位块，且左标定板支架和右标定板支架均开设有尺寸与定位块相匹配的豁口，左标定板支架和右标定板支架通过豁口和定位块之间的相互配合卡接在标定板的两侧，这样的自限位结构设置能够使得标定板和左标定板支架、右标定板支架卡接在一起，从而组装为一个整体，标定板在进行标定操作的过程中无需操作人员手持标定板以维持其平衡，大大方便了标定操作，有效地避免了标定板在标定过程中从支架中脱落的问题。

(2)通过将左标定板支架和右标定板支架结构相同设置，二者均包括底座、第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆上设有用于卡住标定板的第一凹槽，第一支撑杆的第一端可转动地设置在底座的中部，第一支撑杆的第二端与第二支撑杆的第一端可转动地连接，底座的中部设有用于卡住第二支撑杆的第二端的第二凹槽，底座的两端均设有用于卡住第二支撑杆的第二端的第三凹槽，底座上端面设有用于与外部的参照线形成夹角的标识。如此设置，当第二支撑杆分别卡入第二凹槽和第三凹槽时，标定板分别呈竖直和一定角度；当标识与外部的参照线水平时，标定板与外部的参照线形成夹角，进而进行标定，这样调整出来的角度准确，第二支撑杆还可以随第一支撑杆旋转至与底座水平，携带方便，从而解决了标定板支架重量重、不方便携带、调整繁锁、标定板调整的角度不准确等问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的实施例中自限位式防脱离多角度可调式机构的标定板和标定板支架的结构爆炸图；

图2为本实用新型的实施例中自限位式防脱离多角度可调式机构的标定板上表面的结构立体图；

图3为本实用新型的实施例中自限位式防脱离多角度可调式机构的标定板下表面的结构立体图；

图4为本实用新型的实施例中自限位式防脱离多角度可调式机构的左标定板支架的结构图。

图中：1-底座；2-第一支撑杆；3-第二支撑杆,4-第一凹槽；5-第二凹槽；6-第三凹槽；7-第四凹槽；8-第五凹槽；9-第六凹槽；10-左标定板支架；11-标定板；12-矩形平板；13-限位立板；14-定位块；15-下表面；16-一字槽；17-上表面；18-通孔；19-豁口；20-右标定板支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图4所示，本实用新型提供自限位式防脱离多角度可调式机构，包括标定板11、左标定板支架10和右标定板支架20，所述标定板11包括矩形平板12、两个分设于所述矩形平板12两侧的限位立板13和两个定位块14，所述限位立板13均固定连接于所述矩形平板12的下表面15，且所述限位立板13和所述矩形平板12相互垂直形成一字槽16，两个所述定位块14固定安装在所述矩形平板12的上表面17两顶角处，所述左标定板支架10和所述右标定板支架20均开设有尺寸与所述定位块14相匹配的豁口19，所述左标定板支架10和所述右标定板支架20通过所述豁口19和所述定位块14之间的相互配合卡接在所述标定板11的两侧。通过在矩形平板12的上表面17两顶角处固定安装有两个定位块14，且左标定板支架10和右标定板支架20均开设有尺寸与定位块14相匹配的豁口19，左标定板支架10和右标定板支架20通过豁口19和定位块14之间的相互配合卡接在标定板11的两侧，这样的结构设置能够使得标定板11和左标定板支架10、右标定板支架20卡接在一起，从而组装为一个整体，标定板11在进行标定操作的过程中无需操作人员手持标定板11以维持其平衡，大大方便了标定操作。

本实施例中，进一步地，所述左标定板支架10和所述右标定板支架20结构相同，均包括底座1、第一支撑杆2和第二支撑杆3，所述第一支撑杆2上设有用于卡住所述标定板11的第一凹槽4，所述第一支撑杆2的第一端可转动地设置在所述底座1的中部，所述第一支撑杆2的第二端与所述第二支撑杆3的第一端可转动地连接，所述底座1的中部设有用于卡住所述第二支撑杆3的第二端的第二凹槽5，所述底座1的两端均设有用于卡住所述第二支撑杆3的第二端的第三凹槽6，所述底座1上端面设有用于与外部的参照线形成夹角的标识。当第二支撑杆3的第二端卡在底座1中部的第二凹槽5时，标定板竖直放置，此时进行第一次标定；当第二支撑杆3的第二端依次卡在底座1两端的第三凹槽6时，标定板依次与竖直面呈一定角度，可以为30～45度，优选为30度，此时分别进行第二次标定和第三次标定。

本实施例中，进一步地，所述豁口19开设于所述第一支撑杆2的端部，所述限位立板13容置于所述第一凹槽4内部，且所述限位立板13的长度尺寸与所述第一凹槽4的宽度尺寸相匹配。通过将限位立板13的长度尺寸与第一凹槽4的宽度尺寸相匹配，能够使得标定板11两侧的限位立板13容置并顺利卡入左标定板支架10和右标定板支架20的第一凹槽4内，进而便于豁口19和定位块14迅速定位，进而使得标定板11顺利与左标定板支架10和右标定板支架20之间的快速安装，组装为一个整体，从而使得标定板11在接下来的标定过程中无需操作人员手扶标定板11，解放了操作人员的双手，大大提高了标定操作的便捷性和实用性。

本实施例中，进一步地，所述标识分别为第四凹槽7和第五凹槽8，所述第四凹槽7与所述第五凹槽8均为直线凹槽，且呈中心对称。

本实施例中，进一步地，当所述第二支撑杆3位于所述第三凹槽6内，所述第一支撑杆2与竖直面呈30度角。

本实施例中，进一步地，所述底座1的俯视面为长方形，所述第四凹槽7和所述第五凹槽8均与所述底座1俯视面的长边呈30度角。由于底座1的俯视面为长方形，第四凹槽7和第五凹槽8均与底座1俯视面的长边呈30～45度角，优选为30度。当第二支撑杆3的第二端卡在底座1中部的第二凹槽5时，将第四凹槽7与第五凹槽8依次与外部的参照线对齐，使标定板的底边依次与外部的参照线呈30度角，此时进行第四次标定和第五次标定。如此设置，可将标定板精确地调整到需要的角度，方便调整。

本实施例中，进一步地，所述第二支撑杆3的第一端上设有供螺钉穿过的腰型螺纹孔，所述第一支撑杆2的第二端上设有供所述螺钉穿过的螺纹孔，所述螺钉的上方设有圆柱环，所述腰型螺纹孔的远离所述第一支撑杆2一端的边缘设有用于嵌入所述圆柱环的第六凹槽9。圆柱环可在第六凹槽9内旋转、移动。

本实施例中，进一步地，所述底座1的两端设有用于悬挂的通孔18。底座1的两端设有通孔18，便于左标定板支架10和右标定板支架20的悬挂，收纳较为方便。

本实施例中，进一步地，所述左标定板支架10和所述右标定板支架20的材质均为铝合金，具有强度大、韧性好的优点，提高耐用性。

本实施例中，进一步地，所述左标定板支架10和所述右标定板支架20以所述矩形平板12的竖直轴为中心轴对称卡接在所述标定板11两侧。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：使用标定板11进行标定操作时，首先将标定板11两侧的限位立板13容置并顺利卡入左标定板支架10和右标定板支架20的第一凹槽4内，便于豁口19和定位块14迅速定位，进而使得标定板11顺利在左标定板支架10和右标定板支架20之间的快速安装，组装为一个整体，实现标定板11和左标定板支架10以及右标定板支架20之间的组装是牢固的，从而使得标定板11在接下来的标定过程中无需操作人员手扶标定板11，解放了操作人员的双手，大大提高了标定操作的便捷性和实用性，有效防止了标定板11在标定过程中从支架中脱落的问题。

接下来进行标定操作过程，由于左标定板支架10和右标定板支架20结构相同，二者均包括底座1、第一支撑杆2和第二支撑杆3，所述第一支撑杆2上设有用于卡住所述标定板11的第一凹槽4，所述第一支撑杆2的第一端可转动地设置在所述底座1的中部，所述第一支撑杆2的第二端与所述第二支撑杆3的第一端可转动地连接，所述底座1的中部设有用于卡住所述第二支撑杆3的第二端的第二凹槽5，所述底座1的两端均设有用于卡住所述第二支撑杆3的第二端的第三凹槽6，所述底座1上端面设有用于与外部的参照线形成夹角的标识。当第二支撑杆3的第二端卡在底座1中部的第二凹槽5时，标定板竖直放置，此时进行第一次标定；当第二支撑杆3的第二端依次卡在底座1两端的第三凹槽6时，标定板依次与竖直面呈一定角度，可以为30～45度，优选为30度，此时分别进行第二次标定和第三次标定。

由于底座1的俯视面为长方形，第四凹槽7和第五凹槽8均与底座1俯视面的长边呈30～45度角，优选为30度。当第二支撑杆3的第二端卡在底座1中部的第二凹槽5时，将第四凹槽7与第五凹槽8依次与外部的参照线对齐，使标定板的底边依次与外部的参照线呈30度角，此时进行第四次标定和第五次标定。如此设置，可将标定板精确地调整到需要的角度，方便调整。底座1的两端设有通孔18，便于左标定板支架10和右标定板支架20的悬挂，收纳较为方便。左标定板支架10和所述右标定板支架20的材质均为铝合金，具有强度大、韧性好的优点，提高耐用性。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.自限位式防脱离多角度可调式机构，其特征在于，包括标定板(11)、左标定板支架(10)和右标定板支架(20)，所述标定板(11)包括矩形平板(12)、两个分设于所述矩形平板(12)两侧的限位立板(13)和两个定位块(14)，所述限位立板(13)均固定连接于所述矩形平板(12)的下表面(15)，且所述限位立板(13)和所述矩形平板(12)相互垂直形成一字槽(16)，两个所述定位块(14)固定安装在所述矩形平板(12)的上表面(17)两顶角处，所述左标定板支架(10)和所述右标定板支架(20)均开设有尺寸与所述定位块(14)相匹配的豁口(19)，所述左标定板支架(10)和所述右标定板支架(20)通过所述豁口(19)和所述定位块(14)之间的相互配合卡接在所述标定板(11)的两侧。

2.根据权利要求1所述的自限位式防脱离多角度可调式机构，其特征在于，所述左标定板支架(10)和所述右标定板支架(20)结构相同，均包括底座(1)、第一支撑杆(2)和第二支撑杆(3)，所述第一支撑杆(2)上设有用于卡住所述标定板(11)的第一凹槽(4)，所述第一支撑杆(2)的第一端可转动地设置在所述底座(1)的中部，所述第一支撑杆(2)的第二端与所述第二支撑杆(3)的第一端可转动地连接，所述底座(1)的中部设有用于卡住所述第二支撑杆(3)的第二端的第二凹槽(5)，所述底座(1)的两端均设有用于卡住所述第二支撑杆(3)的第二端的第三凹槽(6)，所述底座(1)上端面设有用于与外部的参照线形成夹角的标识。

3.根据权利要求2所述的自限位式防脱离多角度可调式机构，其特征在于，所述豁口(19)开设于所述第一支撑杆(2)的端部，所述限位立板(13)容置于所述第一凹槽(4)内部，且所述限位立板(13)的长度尺寸与所述第一凹槽(4)的宽度尺寸相匹配。

4.根据权利要求2所述的自限位式防脱离多角度可调式机构，其特征在于，所述标识分别为第四凹槽(7)和第五凹槽(8)，所述第四凹槽(7)与所述第五凹槽(8)均为直线凹槽，且呈中心对称。

5.根据权利要求2所述的自限位式防脱离多角度可调式机构，其特征在于，当所述第二支撑杆(3)位于所述第三凹槽(6)内，所述第一支撑杆(2)与竖直面呈30度角。

6.根据权利要求4所述的自限位式防脱离多角度可调式机构，其特征在于，所述底座(1)的俯视面为长方形，所述第四凹槽(7)和所述第五凹槽(8)均与所述底座(1)俯视面的长边呈30度角。

7.根据权利要求2所述的自限位式防脱离多角度可调式机构，其特征在于，所述第二支撑杆(3)的第一端上设有供螺钉穿过的腰型螺纹孔，所述第一支撑杆(2)的第二端上设有供所述螺钉穿过的螺纹孔，所述螺钉的上方设有圆柱环，所述腰型螺纹孔的远离所述第一支撑杆(2)一端的边缘设有用于嵌入所述圆柱环的第六凹槽(9)。

8.根据权利要求2所述的自限位式防脱离多角度可调式机构，其特征在于，所述底座(1)的两端设有用于悬挂的通孔(18)。

9.根据权利要求1所述的自限位式防脱离多角度可调式机构，其特征在于，所述左标定板支架(10)和所述右标定板支架(20)的材质均为铝合金。

10.根据权利要求1所述的自限位式防脱离多角度可调式机构，其特征在于，所述左标定板支架(10)和所述右标定板支架(20)以所述矩形平板的竖直轴为中心轴对称卡接在所述标定板(11)两侧。

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