CN210088340U - 一种可实时跟踪拍摄的摄像机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可实时跟踪拍摄的摄像机,属于摄像机技术领域中的一种跟踪摄像机，其目的为通过一种灵活转动的摄像机，其技术方案为包括传动基座、设置在传动基座上端的转向摄像主机，所述转向摄像主机两侧铰接设置有支撑杆，所述支撑杆的底部与传动基座上端设置的转盘固定设置，所述转向摄像主机的末端与转盘之间铰接设置有调节装置，所述调节装置置于转盘内部，所述调节装置与转向摄像主机之间通过连杆活动铰接；所述传动基座内部设置有周向转动组件，所述转向摄像主机内部设置有仰角调节组件；本实用新型提供一种可实时跟踪拍摄的摄像机，具有灵活的角度调节功能，满足实时拍摄的角度调节需求。
Description
技术领域
本实用新型属于摄像机技术领域，具体涉及一种可实时跟踪拍摄的摄像机。
背景技术
目前安防用摄像机为了提高监视范围，最常用的是高速球摄像机，但现有的高速球摄像机一般不能对在摄像机范围内的走动的人进行自动跟踪。在实际应用中，高速球摄像机经常用来安防监控来取得可作为证据视频资料，但是现有技术中跟踪摄像机的角度旋转始终存在不够灵活，无法满足实时跟踪的角度调整，由于在实时跟踪拍摄时，摄像的角度调节范围需要满足拍摄的角度范围需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为解决现有技术中跟踪摄像机的角度旋转存在不够灵活的问题，提供一种可实时跟踪拍摄的摄像机，具有灵活的角度调节功能，满足实时拍摄的角度调节需求。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种可实时跟踪拍摄的摄像机,包括传动基座、设置在传动基座上端的转向摄像主机，所述转向摄像主机两侧铰接设置有支撑杆，所述支撑杆的底部与传动基座上端设置的转盘固定设置，所述转向摄像主机的末端与转盘之间铰接设置有调节装置，所述调节装置置于转盘内部，所述调节装置与转向摄像主机之间通过连杆活动铰接；所述传动基座内部设置有周向转动组件，所述转向摄像主机内部设置有仰角调节组件。
进一步的，所述调节装置包括设置在转盘内部的传动组件，所述传动组件包括沿转盘径向设置的滑动槽、设置在滑动槽内部的螺杆，所述螺杆的两端与转盘内部铰接设置，所述转盘螺杆外壁开设有螺旋槽，所述传动组件还包括滑块，所述滑块设置有置于螺旋槽内部的滑头，所述滑块的侧壁设置有限位块，所述滑动槽靠近滑块的侧壁设置有限位槽，所述限位槽沿滑动槽的长度方向设置，所述限位块置于限位槽中；所述螺杆一端连接设置有动力组件。
进一步的，所述动力组件包括固定设置在转盘中的动力电机，所述动力电机主轴连接设置有动力齿轮，所述螺杆靠近动力电机的一端外套设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述动力齿轮啮合设置。
进一步的，所述周向转动组件包括设置在传动基座内部的传动腔、设置在传动腔内部的动力电机、与转盘底部中心固定连接的转动齿轮，动力电机的转动主轴设置的主动力齿轮与转动齿轮啮合设置，所述传动基座与转盘之间通过滑动组件活动连接。
进一步的，所述滑动组件包括设置在传动基座上端面的回转槽、设置在转盘底部的回转块，所述回转块置于回转槽内部。
进一步的，所述仰角调节组件包括设置在转向摄像主机端口的摄像头，仰角调节组件与摄像头啮合设置，所述摄像头侧面与转向摄像主机铰接设置，所述仰角调节组件包括与摄像头固定连接的扇形齿、与扇形齿啮合设置的摆动齿轮，所述摆动齿轮连接有步进电机。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，摄像机在工作时，将角度的转动分别依托于传动基座的周向转动、转向摄像主机与转盘之间的仰角转动调节，同时在转向摄像主机内部设置有仰角调节组件，实现基于转向摄像主机与转盘之间的仰角转动调节的情况下对转向摄像主机内部摄像头的再次精准转动调节，由此实现了摄像机整体的多角度调节，具有很强的实时跟踪拍摄的可适应性。
2、本实用新型中，传动组件实现转盘上转向摄像主机与调节装置之间活动铰接的连杆对转向摄像主机的仰角的控制，由于螺杆在动力组件的转动控制下，使得滑块中的滑头沿着螺杆中的螺旋槽进行运动，由于滑块在侧壁设置有限位块，所述滑动槽靠近滑块的侧壁设置有限位槽，所述限位槽沿滑动槽的长度方向设置，所述限位块置于限位槽中，使得滑块在滑动槽的长度方向进行滑动，由此实现滑块带动铰接的连杆移动，在移动的连杆的作用下，连杆带动转向摄像主机与连杆的铰接点实现仰角的上的角度调节。
3、本实用新型中，通过动力电机在从动齿轮与述动力齿轮啮合传动作用下，实现螺杆的转动控制。
4、本实用新型中，在传动基座内部设置的动力电机通过动力齿轮、转动齿轮的传动，实现转盘在周向的转动，同时在所述传动基座与转盘之间通过滑动组件活动连接，在滑动组件的配合下实现转盘在传动基座之间的稳定转动。
5、本实用新型中，在转向摄像主机内部设置仰角调节组件，通过仰角调节组件中扇形齿、与扇形齿啮合设置的摆动齿轮、摆动齿轮连接有步进电机的控制下，实现摄像头在转向摄像主机内部的再次角度调节，以适应实时跟踪拍摄的需求。
附图说明
图1是本实用新型摄像机剖视结构示意图。
图2是本实用新型转向摄像主机后视图。
图3是本实用新型传动组件结构示意图。
图4是本实用新型转盘俯视图。
图中标记：1-传动基座、2-转向摄像主机、3-支撑杆、4-转盘、5-调节装置、6-连杆、7- 周向转动组件、8-仰角调节组件、9-传动组件、10-滑动槽、11-螺杆、12-螺旋槽、13-滑块、 14-滑头、15-限位块、16-限位槽、17-动力组件、18-第一动力电机、19-动力齿轮、20-从动齿轮、21-传动腔、22-第二动力电机、23-转动齿轮、24-主动力齿轮、26-滑动组件、27-回转槽、 28-回转块、29-摄像头、31-扇形齿轮、32-摆动齿轮、33-步进电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种可实时跟踪拍摄的摄像机,包括传动基座1、设置在传动基座1上端的转向摄像主机2，所述转向摄像主机2两侧铰接设置有支撑杆3，所述支撑杆3的底部与传动基座1上端设置的转盘4固定设置，所述转向摄像主机2的末端与转盘4之间铰接设置有调节装置5，所述调节装置5置于转盘4内部，所述调节装置5与转向摄像主机2之间通过连杆6活动铰接；所述传动基座1内部设置有周向转动组件7，所述转向摄像主机2内部设置有仰角调节组件8；摄像机在工作时，将角度的转动分别依托于传动基座1的周向转动、转向摄像主机2与转盘4之间的仰角转动调节，同时在转向摄像主机2内部设置有仰角调节组件 8，实现基于转向摄像主机2与转盘4之间的仰角转动调节的情况下对转向摄像主机内部摄像头的再次精准转动调节，由此实现了摄像机整体的多角度调节，具有很强的实时跟踪拍摄的可适应性。
进一步的，所述调节装置5包括设置在转盘4内部的传动组件9，所述传动组件9包括沿转盘4径向设置的滑动槽10、设置在滑动槽10内部的螺杆11，所述螺杆11的两端与转盘4内部铰接设置，所述螺杆11外壁开设有螺旋槽12，所述传动组件9还包括滑块 13，所述滑块13设置有置于螺旋槽12内部的滑头14，所述滑块13的侧壁设置有限位块 15，所述滑动槽10靠近滑块13的侧壁设置有限位槽16，所述限位槽16沿滑动槽10的长度方向设置，所述限位块15置于限位槽16中；所述螺杆11一端连接设置有动力组件 17；传动组件9实现转盘4上转向摄像主机与调节装置之间活动铰接的连杆对转向摄像主机的仰角的控制，由于螺杆11在动力组件9的转动控制下，使得滑块13中的滑头沿着螺杆11中的螺旋槽12进行运动，由于滑块13在侧壁设置有限位块15，所述滑动槽10靠近滑块13的侧壁设置有限位槽16，所述限位槽16沿滑动槽10的长度方向设置，所述限位块15置于限位槽中，使得滑块13在滑动槽的长度方向进行滑动，由此实现滑块13带动铰接的连杆6移动，在移动的连杆6的作用下，连杆6带动转向摄像主机2与连杆的铰接点实现仰角的上的角度调节。
进一步的，所述动力组件17包括固定设置在转盘4中的第一动力电机18，所述第一动力电机18主轴连接设置有动力齿轮19，所述螺杆11靠近第一动力电机18的一端外套设置有从动齿轮20，所述从动齿轮20与所述动力齿轮19啮合设置；通过第一动力电机18 在从动齿轮与述动力齿轮啮合传动作用下，实现螺杆的转动控制。
进一步的，所述周向转动组件7包括设置在传动基座1内部的传动腔21、设置在传动腔21内部的第二动力电机22、与转盘4底部中心固定连接的转动齿轮23，第二动力电机22的转动主轴设置的主动力齿轮24与转动齿轮23啮合设置，所述传动基座1与转盘4 之间通过滑动组件26活动连接；在传动基座1内部设置的第二动力电机22通过动力齿轮、转动齿轮的传动，实现转盘在周向的转动，同时在所述传动基座与转盘之间通过滑动组件活动连接，在滑动组件的配合下实现转盘在传动基座之间的稳定转动。
进一步的，所述滑动组件26包括设置在传动基座1上端面的回转槽27、设置在转盘4 底部的回转块28，所述回转块28置于回转槽27内部。
进一步的，所述仰角调节组件8包括设置在转向摄像主机2端口的摄像头29，所述与摄像头29与仰角调节组件8啮合设置，所述摄像头侧面与转向摄像主机铰接设置，仰角调节组件8包括与摄像头29固定连接的扇形齿轮31、与扇形齿轮31啮合设置的摆动齿轮 32，所述摆动齿轮32连接有步进电机33；在转向摄像主机2内部设置仰角调节组件8，通过仰角调节组件中扇形齿轮31、与扇形齿轮31啮合设置的摆动齿轮32、摆动齿轮32连接有步进电机33的控制下，实现摄像头29在转向摄像主机内部的再次角度调节，以适应实时跟踪拍摄的需求。
实施例1
一种可实时跟踪拍摄的摄像机,包括传动基座1、设置在传动基座1上端的转向摄像主机2，所述转向摄像主机2两侧铰接设置有支撑杆3，所述支撑杆3的底部与传动基座1上端设置的转盘4固定设置，所述转向摄像主机2的末端与转盘4之间铰接设置有调节装置 5，所述调节装置5置于转盘4内部，所述调节装置5与转向摄像主机2之间通过连杆6 活动铰接；所述传动基座1内部设置有周向转动组件7，所述转向摄像主机2内部设置有仰角调节组件8；摄像机在工作时，将角度的转动分别依托于传动基座1的周向转动、转向摄像主机2与转盘4之间的仰角转动调节，同时在转向摄像主机2内部设置有仰角调节组件 8，实现基于转向摄像主机2与转盘4之间的仰角转动调节的情况下对转向摄像主机内部摄像头的再次精准转动调节，由此实现了摄像机整体的多角度调节，具有很强的实时跟踪拍摄的可适应性。
实施例2
在实施例1的基础上，所述调节装置5包括设置在转盘4内部的传动组件9，所述传动组件9包括沿转盘4径向设置的滑动槽10、设置在滑动槽10内部的螺杆11，所述螺杆11的两端与转盘4内部铰接设置，所述螺杆11外壁开设有螺旋槽12，所述传动组件9 还包括滑块13，所述滑块13设置有置于螺旋槽12内部的滑头14，所述滑块13的侧壁设置有限位块15，所述滑动槽10靠近滑块13的侧壁设置有限位槽16，所述限位槽16沿滑动槽10的长度方向设置，所述限位块15置于限位槽16中；所述螺杆11一端连接设置有动力组件17；传动组件9实现转盘4上转向摄像主机与调节装置之间活动铰接的连杆对转向摄像主机的仰角的控制，由于螺杆11在动力组件9的转动控制下，使得滑块13中的滑头沿着螺杆11中的螺旋槽12进行运动，由于滑块13在侧壁设置有限位块15，所述滑动槽10靠近滑块13的侧壁设置有限位槽16，所述限位槽16沿滑动槽10的长度方向设置，所述限位块15置于限位槽中，使得滑块13在滑动槽的长度方向进行滑动，由此实现滑块13带动铰接的连杆6移动，在移动的连杆6的作用下，连杆6带动转向摄像主机 2与连杆的铰接点实现仰角的上的角度调节。
实施例3
在实施例2的基础上，所述动力组件17包括固定设置在转盘4中的第一动力电机18，所述第一动力电机18主轴连接设置有动力齿轮19，所述螺杆11靠近第一动力电机18 的一端外套设置有从动齿轮20，所述从动齿轮20与所述动力齿轮19啮合设置；通过第一动力电机18在从动齿轮与述动力齿轮啮合传动作用下，实现螺杆的转动控制。
实施例4
在实施例3的基础上，所述周向转动组件7包括设置在传动基座1内部的传动腔21、设置在传动腔21内部的第二动力电机22、与转盘4底部中心固定连接的转动齿轮23，第二动力电机22的转动主轴设置的主动力齿轮24与转动齿轮23啮合设置，所述传动基座 1与转盘4之间通过滑动组件26活动连接；在传动基座1内部设置的第二动力电机22通过动力齿轮、转动齿轮的传动，实现转盘在周向的转动，同时在所述传动基座与转盘之间通过滑动组件活动连接，在滑动组件的配合下实现转盘在传动基座之间的稳定转动。
实施例5
在实施例4的基础上，所述滑动组件26包括设置在传动基座1上端面的回转槽27、设置在转盘4底部的回转块28，所述回转块28置于回转槽27内部。
实施例6
在上述实施例的基础上，所述仰角调节组件8包括设置在转向摄像主机2端口的摄像头29，所述摄像头29与仰角调节组件8啮合设置，所述摄像头侧面与转向摄像主机铰接设置，仰角调节组件8包括与摄像头29固定连接的扇形齿轮31、与扇形齿轮31啮合设置的摆动齿轮32，所述摆动齿轮32连接有步进电机33；在转向摄像主机2内部设置仰角调节组件8，通过仰角调节组件中扇形齿轮31、与扇形齿轮31啮合设置的摆动齿轮32、摆动齿轮32连接有步进电机33的控制下，实现摄像头29在转向摄像主机内部的再次角度调节，以适应实时跟踪拍摄的需求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可实时跟踪拍摄的摄像机,其特征在于：包括传动基座(1)、设置在传动基座(1)上端的转向摄像主机(2)，所述转向摄像主机(2)两侧铰接设置有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底部与传动基座(1)上端设置的转盘(4)固定设置，所述转向摄像主机(2)的末端与转盘(4)之间铰接设置有调节装置(5)，所述调节装置(5)置于转盘(4)内部，所述调节装置(5)与转向摄像主机(2)之间通过连杆(6)活动铰接；所述传动基座(1)内部设置有周向转动组件(7)，所述转向摄像主机(2)内部设置有仰角调节组件(8)。
2.如权利要求1所述的一种可实时跟踪拍摄的摄像机,其特征在于：所述调节装置(5)包括设置在转盘(4)内部的传动组件(9)，所述传动组件(9)包括沿转盘(4)径向设置的滑动槽(10)、设置在滑动槽(10)内部的螺杆(11)，所述螺杆(11)的两端与转盘(4)内部铰接设置，所述螺杆(11)外壁开设有螺旋槽(12)，所述传动组件(9)还包括滑块(13)，所述滑块(13)设置有置于螺旋槽(12)内部的滑头(14)，所述滑块(13)的侧壁设置有限位块(15)，所述滑动槽(10)靠近滑块(13)的侧壁设置有限位槽(16)，所述限位槽(16)沿滑动槽(10)的长度方向设置，所述限位块(15)置于限位槽(16)中；所述螺杆(11)一端连接设置有动力组件(17)。
3.如权利要求2所述的一种可实时跟踪拍摄的摄像机,其特征在于：所述动力组件(17)包括固定设置在转盘(4)中的第一动力电机(18)，所述动力电机(18)主轴连接设置有动力齿轮(19)，所述螺杆(11)靠近第一动力电机(18)的一端外套设置有从动齿轮(20)，所述从动齿轮(20)与所述动力齿轮(19)啮合设置。
4.如权利要求1所述的一种可实时跟踪拍摄的摄像机,其特征在于：所述周向转动组件(7)包括设置在传动基座(1)内部的传动腔(21)、设置在传动腔(21)内部的第二动力电机(22)、与转盘(4)底部中心固定连接的转动齿轮(23)，第二动力电机(22)的转动主轴设置的主动力齿轮(24)与转动齿轮(23)啮合设置，所述传动基座(1)与转盘(4)之间通过滑动组件(26)活动连接。
5.如权利要求4所述的一种可实时跟踪拍摄的摄像机,其特征在于：所述滑动组件(26)包括设置在传动基座(1)上端面的回转槽(27)、设置在转盘(4)底部的回转块(28)，所述回转块(28)置于回转槽(27)内部。
6.如权利要求1所述的一种可实时跟踪拍摄的摄像机,其特征在于：所述仰角调节组件(8)包括设置在转向摄像主机(2)端口的摄像头(29)，所述摄像头(29)与仰角调节组件(8)啮合设置，所述摄像头侧面与转向摄像主机铰接设置，仰角调节组件(8)包括与摄像头(29)固定连接的扇形齿轮(31)、与扇形齿轮(31)啮合设置的摆动齿轮(32)，所述摆动齿轮(32)连接有步进电机(33)。
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| CN201920463589.7U CN210088340U (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 一种可实时跟踪拍摄的摄像机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111720688A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-29 | 南京迈科拓信息科技有限公司 | 一种可声控旋转的监控摄像头 |
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